颠覆传统架构 小鹏汽车VLA2.0将于2026年一季度发布

12月11日，小鹏汽车董事长何小鹏在个人社交媒体上表示，VLA2.0将在2026年第一季度发布。

据悉，小鹏汽车推出的第二代VLA，创新性地去掉“语言转译”环节，实现唵视觉信号到动作指令的端到端直接生成。其也是小鹏首个量产物理世界大模型既是动作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型。它还能在理解真实世界交互规律的同时，进行自我演进式学习。该模型可跨域驱动汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车。

在模型训练层面，小鹏第二代VLA可以直接利用海量的真实驾驶视频进行训练，无需任何人工数据标注。用于第二代VLA的数据训练量接近1亿clips。基于对物理世界的理解，小鹏第二代VLA可推演未来决策场景，并且能基于此生成更真实的长尾场景进行对抗训练，从而大幅提升应对长尾问题的能力。

值得一提的是，在2025小鹏科技日上，小鹏汽车表示在2025年12月底将邀请先锋用户共创体验第二代VLA。