【渤士说 星投顾】人形机器人产业投资分析：从技术突破到商业落地

（来源：渤海证券财富管理）

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2025年12月3日，

Optimus在社交平台发布的

一段4秒短视频引发了全球科技界的广泛关注。

视频中，

Optimus在实验室环境中

以自然流畅的步态实现平稳奔跑，

团队配文称

“刚在实验室刷新了个人纪录”。

这一简短演示背后，

标志着人形机器人技术

在动态平衡控制

与运动协调能力上

取得了实质性突破。

一、产业阶段：从主题投资到成长拐点

人形机器人产业正经历从技术验证到商业化探索的关键转变。根据产业发展规律，当前产业已迈过最初的概念阶段，进入产品落地与规模化量产的前夕。多家权威机构分析指出，人形机器人板块投资已从早期主题投资过渡到成长拐点逐步兑现阶段。

1.1 产业化进程加速的标志

技术定型与订单落地成为当前产业发展的两大特征。在技术层面，主流企业产品设计逐步固化，Optimus Gen3的设计已基本定型，预计将于2025年底正式落地。

1.2 量产时间表逐步清晰

规模化量产前景的明确，正带动产业链各环节的协同发展。新能源汽车产业链的协同效应尤为突出，汽车零部件企业在电驱动、精密加工和制造等领域的技术积累，可帮助其快速切入机器人核心部件供应体系。这种"车机协同"模式不仅降低了产业试错成本，还缩短了量产周期，使新能源车产业成为人形机器人的"技术托底者"与"降本推动者"。

二、政策环境：政府部门的战略前瞻性布局

2025年《政府工作报告》明确将“具身智能”与“智能机器人”列为重点发展方向，建立未来产业投入增长机制。这从国家顶层设计层面为人形机器人产业指明了方向。

2.1 多层次政策支持体系

在中央层面，工信部2023年印发的《人形机器人创新发展指导意见》提出明确目标：到2025年，人形机器人创新体系初步建立；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系。这一规划为产业发展提供了清晰的路线图。

2.2 “揭榜挂帅”机制与精准扶持

政策红利的持续释放，为人形机器人产业创造了良好的发展环境，产业有望获得更多资源倾斜，加速技术成熟与商业化落地。

三、产业链投资地图：从“T链”到国产链的机遇

人形机器人产业链条长、环节多，为不同领域的企业提供了广泛的参与机会。从投资视角看，可重点关注“T链”与国产链两大主线，以及核心零部件、整机集成和场景应用等关键环节。

3.1 核心零部件：产业价值的聚集地

核心零部件是人形机器人价值链中技术壁垒最高、附加值最大的环节，也是当前投资的重点领域。

关节总成：作为机器人的“运动关节”，其性能直接决定运动能力。Optimus引领的线性关节模组与国内以旋转关节模组为主的技术路线各具优势，相关解决方案提供商面临巨大机遇。一体化关节模组结合了电机、减速器、编码器和制动器，是技术集成度最高的部分之一，也是人形机器人运动性能的核心决定因素。

灵巧手：实现精细操作的关键。马斯克曾坦言，灵巧手的研发难度超过机器人其他所有部件，但这是实现通用机器人的必备条件。Optimus v2.5版本灵巧手拥有22个自由度，接近人类手部的仿生水平，能够完成更精细、连续的动作。

行星滚柱丝杠：高壁垒环节亟待国产突破。行星滚柱丝杠作为线性执行器的核心部件，其精度、负载能力和寿命对机器人性能有关键影响。这一领域长期由国外企业主导，国产替代空间巨大。随着人形机器人产业化进程加速，相关企业有望迎来订单爆发。

传感器与电子皮肤：机器人与环境交互的基础。人形机器人需要多种传感器（视觉、力觉、触觉等）来感知环境和自身状态，以实现安全可靠的人机互动。随着机器人应用场景的复杂化，对传感器精度、融合算法和成本的要求不断提高，相关创新企业蕴含投资机会。

3.2 整机集成：从“百花齐放”到“寡头竞争”

整机集成环节目前呈现多元化竞争格局，但长期看有望向头部企业集中。

Optimus凭借其在人工智能、硬件制造和品牌影响力方面的优势，坚持通用型人形机器人发展路径，主打工厂场景应用，并逐步向社会场景扩展。国内企业则更多采取垂直领域突破策略。这种差异化竞争格局有利于产业创新，也为投资者提供了多维度选择。

四、风险分析：产业化道路上的挑战

人形机器人产业虽然前景广阔，但其发展仍面临诸多技术瓶颈、市场不确定性与伦理挑战。投资者需全面评估各类风险，理性做出投资决策。

4.1 技术成熟度风险⚠️

当前人形机器人技术仍处于持续迭代阶段，关键技术与性能指标尚未完全稳定。灵巧操作是当前技术的主要短板之一。尽管最新版本的Optimus手部自由度已提升至22个，但马斯克在近期的财报会议上仍指出，研发一个在灵巧度上堪比人类的手部是“一项极其困难的任务”，而手部功能是实现复杂操作和广泛实用性的前提。技术路线变革带来的不确定性也不容忽视。人形机器人领域存在多种技术路线竞争，如旋转关节与线性关节之争、纯视觉与多传感器融合之争等。最终哪种路线能胜出并成为主流标准存在不确定性，这可能使投资特定技术路线的企业面临风险。

4.2 商业化进度风险⚠️

人形机器人的高成本是制约其商业化推广的重要因素。当前，人形机器人的制造成本仍居高不下，远超普通工业机器人和人工成本。若不能通过规模化生产和技术进步实现成本显著下降，人形机器人的经济性将受到挑战。

市场对技术进展的预期可能过于乐观。产业界和资本市场对人形机器人产业化的时间表存在不同预测，部分预期可能过于激进。

应用场景的有效性也需时间验证。尽管人形机器人的应用前景广阔，但在特定场景下，其性能与成本效益可能不及专用机器人或传统自动化设备。场景的复杂性和多样性对人形机器人的通用性提出极高要求，这需要持续的技术迭代和数据积累。

4.3 估值与市场风险⚠️

人形机器人板块存在估值偏高与交易拥挤的风险。随着市场热度提升，板块估值水平可能已一定程度上透支了未来增长预期。尽管有分析认为，与消费电子、新能源汽车行业早期阶段对比，即使从主题投资视角看估值也不算高，但短期涨幅过大确实增加了回调压力。

五、投资策略与建议：把握产业浪潮的节奏

面对人形机器人赛道，投资者需结合产业发展阶段、自身风险偏好和专业认知，制定系统性投资策略。根据产业成熟度与企业特征，可采取差异化配置思路。

5.1 投资主线与脉络

主线一 聚焦“T链”龙头标的。随着Optimus量产时间表的推进，核心零部件供应商有望率先受益。具体而言，线性执行器、灵巧手、行星滚柱丝杠等高价值量环节的龙头企业，凭借技术壁垒和客户粘性，具备较强的定价能力和业绩确定性。

主线二   布局国产链核心环节。在中国市场，政策支持与产业基础为国内企业提供了独特优势。国产链条受政策指引、资本运作、订单落地等持续催化，可重点关注整机厂商及核心配套供应链企业。在关节总成、传感器、控制系统等关键环节，具备技术突破能力和规模化生产优势的国内企业，有望在进口替代过程中获得市场份额提升。

主线三   挖掘技术迭代带来的增量机会。人形机器人技术仍在快速演进中，新技术创新不断催生新的需求。

5.2 差异化配置策略

针对不同风险偏好的投资者，个人觉得可以进行差异化配置：

对于风险承受能力较强的投资者，可采取“核心+卫星”策略。

对于风险偏好较为稳健的投资者，建议重点关注那些业务多元化、已有稳定现金流，并与人形机器人产业具有协同效应的企业。

5.3 产业不同阶段的投资逻辑

投资者需理解，人形机器人产业不同发展阶段的主导逻辑将有所演变，投资策略也应相应调整：

在产业化初期（当前至2026年）  投资逻辑以技术验证和订单获取为核心。市场关注点集中于产品性能突破、重要客户签约等催化剂。这一阶段板块波动较大，更适合专业投资者进行趋势投资。

进入规模化量产期（2027-2030年）  投资逻辑将转向成本控制与市场份额。具备规模化制造能力和成本优势的企业将脱颖而出。这一阶段，投资者应关注企业的产能建设进度、良率提升情况和单位经济模型优化。

到广泛应用期（2030年以后）  投资重点将转向生态构建与数据积累。能够通过机器人获取大量应用场景数据，并以此优化服务、构建生态平台的企业将获得溢价。这一时期的投资逻辑更接近互联网企业，关注用户规模、粘性和单用户价值。

未来十年，人形机器人有望重塑制造业、服务业乃至家庭生活，成为继智能手机、新能源汽车后的下一代通用平台。这一进程不仅将带来投资机会，更将深刻改变人类生产与生活方式。投资者在把握产业机遇的同时，也应关注技术发展带来的伦理问题与社会影响，支持那些符合可持续发展理念、注重技术伦理的企业，共同推动人形机器人产业的健康发展。

➣ 1、前瞻网《自主充电功能首次曝光！特斯拉发布Optimus人形机器人跑步视频：步态流畅更像人了》2025年12月4日

➣ IT之家《特斯拉发布Optimus人形机器人跑步视频，刷新“个人”最佳成绩》2025年12月3日

编发| 李玫慧

复审| 邢艳

审核| 李皓