希迪智驾，通过港交所IPO聆讯，或很快香港上市，中金公司、中信建投、平安证券联席保荐 | 18C特专科技公司

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2025年11月27日，总部位于湖南长沙的希迪智驾科技股份有限公司 CiDi Inc.（前称希迪智驾(湖南)股份有限公司，下称“希迪智驾”）在港交所披露聆讯后的招股书，或很快在香港主板挂牌上市。其于2024年11月7日、2025年5月8日、2025年11月11日先后三次递表。

希迪智驾，于2025年10月29日获中国证监会境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案通知书，可发行不超过778.9150万股普通股、同时公司51名股东拟将所持合计3703.5912万股境内未上市股份转为境外上市股份，并在香港联合交易所上市流通。

希迪智驾聆讯后招股书链接：

https://www1.hkexnews.hk/app/sehk/2025/107855/documents/sehk25112701746_c.pdf

希迪智驾，成立于2017年，前身为长沙智能驾驶研究院有限公司，作为中国商用车自动驾驶产品及解决方案的创新产品驱动型供应商，专注于对封闭环境中的自主采矿及物流车、V2X(车联网)技术及高性能感知解决方案的研发，并提供以专有技术为基础的产品及解决方案。

希迪智驾，于2018年开始商业化落地封闭环境中的商用车智能驾驶技术，是中国同业中最早实现商业化的公司之一。

根据灼识咨询的资料：

• 希迪智驾在中国所有智能驾驶商用车公司中排名第六，市场份额约为5.2%。值得注意的是，2024年公司于智能驾驶商用车市场的产品销售收入约为人民币250.0百万元，以产品销售基准计约占16.8%的市场份额。

• 希迪智驾为中国某矿区交付了56辆自动驾驶矿卡，与约500辆有人驾驶卡车混合行驶，组成全球最大的混编作业采矿车队。

• 希迪智驾交付了中国首个完全无人驾驶纯电采矿车队。

• 于2024年按产品销售的收入计，希迪智驾在中国自动驾驶矿卡解决方案市场排名第一。

• 希迪智驾是中国首批推出商业化V2X产品的智能驾驶公司。

• 希迪智驾的列车自主感知系统(TAPS)是目前国内唯一实现列车独立安全感知的产品。

希迪智驾的收入来自(i)自动驾驶、(ii)V2X及(iii)高性能感知解决方案。

自动驾驶解决方案

• 元矿山(METAMINE)— 封闭环境自动驾驶矿卡解决方案，可在矿场实现自主运输及物流以及远程控制挖掘并旨在未来实现钻孔及爆破等其他采矿流程的远程操作。元矿山解决方案包括无人驾驶矿卡、车队协调模块、中台调度平台、远程驾驶舱。
• 封闭环境自动驾驶物流车解决方案, 旨在实现工厂及物流园区等封闭及半封闭环境中安全、可靠、稳定及高效的无人驾驶重载物流作业。该解决方案提供与元矿山解决方案类似的基本功能，例如自动驾驶车辆的控制、决策、协调与规划，并可适应物流场景的特定需求，如：货物装卸要求、工业园区复杂的导航条件以及适应与行人及其他交通工具混合的交通场景。

希迪智驾于2022年开始量产元矿山及自动驾驶物流车解决方案，截至2025年6月30日，我们已向客户交付304辆自动驾驶矿卡及110套独立自动驾驶卡车系统。

V2X产品及解决方案

融合先进的感知技术、传感器融合算法、V2X通信功能及交通优化算法，以在交通参与者(包括行人、非机动车辆及网联汽车)及城市十字路口或道路的路侧基础设施之间交换信息。公司的产品及解决方案不仅可监控车速、轨迹及交通状况，亦可检测不同类型的交通事件，如交通事故、违规停车、逆行驾驶、行使缓慢车辆及交通拥堵。

通过连接城市内的基础设施，V2X解决方案会对城市及高速公路交通进行智能预测及决策。其整合了车辆、路侧基础设施及云平台，构建了强大的网络计算能力，从而推动了智能交通系统及智能城市的发展。提高了道路安全，并实现了交通协同感知、红绿灯动态配时、交通使用分析及拥堵警报功能。

希迪智驾于2019年开始量产V2X产品及解决方案，并在中国七个国家级车联网先导区中的五个先导区实施V2X项目。

智能感知解决方案

• 列车自主感知系统(TAPS)，是新一代列车主动安全系统，藉助融合感知技术充分利用激光雷达、相机和毫米波雷达的探测能力，将重卡的自动驾驶技术应用于轨道交通场景，实现自主列车速度测量、定位以及主动障碍物探测。

• 车载智能感知与安全管理解决方案，利用高性能智能互联设备，通过全面准确的数据分析平台提供多维可视化数据，降低驾驶风险。此外，亦提供全流程运营管理服务，提升安全管理水平。

希迪智驾于2023年开始量产TAPS及车载智能感知及安全管理解决方案，截至2025年6月30日，已分别向客户交付80套及11,105套。

股东架构

招股书显示，希迪智驾在上市前的股东架构中，

新驱动香港，持股29.81%；

新驱动香港的股东：新驱动有限公司(68.67%，GP，由李泽湘教授全资拥有)、马潍博士(25.66%)、杨溪(2.63%)、胡继善(1.62%，执行董事暨首席执行官胡斯博的父亲)、清水湾香港创投(1.42%)。

长沙港湾，持股12.72%；

长沙港湾的股东：东莞智能(1%，GP，由李泽湘教授控制)、李泽湘教授(99%)。

清水湾香港创投，持股0.76%

长沙晟誉，持股0.35%；

清水湾香港创投最终股东：李泽湘教授(57%)、高秉强(23%)、甘洁(20%)。清水湾香港创投间接持有长沙晟誉66.68%的合伙权益。

李泽湘教授可控制上述合共约43.64%的投票权。

董事高管

希迪智驾董事会在IPO后由8名董事组成，包括：

• 2名执行董事：

马潍博士(联合创始人、董事会副主席)；

胡斯博博士(首席执行官)；

• 3名非执行董事：

李泽湘教授(创始人、董事会主席，固高科技(301510.SZ)联合创始人、董事)；

王昊先生(红衫董事总经理)(已递交辞呈辞任董事，将在IPO后生效)；

杨溪女士(东莞松山湖国际机器人研究院有限公司总经理)；

李智勇先生(湘江卓越工程师学院湖南大学分院教授)；

• 3名独立非执行董事：

李晓原博士(香港科技大学荣誉教授)；

谭光荣教授(湖南大学经济与贸易学院教授)；

张健钢先生(香港大学研究助理，香港INCUS Company Ltd.的创始人兼董事)。

财务数据显示，在过去的2022年、2023年、2024年和2025年前六个月，希迪智驾的营业收入分别为人民币0.31亿、1.33亿、4.10亿和4.08亿元，相应的净亏损分别为人民币2.63亿、2.55亿、5.81亿和4.55亿元，相应的经调整净亏损分别为人民币1.59亿、1.38亿、1.27亿和1.11亿元。

希迪智驾是次IPO的的中介团队主要有：

中金公司、中信建投国际、中国平安资本为其联席保荐人；

香港立信德豪为其审计师；

中伦为其公司中国律师；

高伟绅为其公司香港及美国律师；

方达为其券商中国律师；

瑞生为其券商香港及美国律师；

艾华迪为其独立物业估值师；

中国平安资本为其合规顾问；

灼识咨询为其行业顾问。

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