【国元研究】人形机器人产业周报——马斯克万亿薪酬方案通过，小鹏新一代IRON人形机器人亮相

（来源：国元研究）

文 |  龚斯闻  冯健然  

马斯克万亿薪酬方案通过，小鹏新一代IRON人形机器人亮相——人形机器人产业周报

周度行情回顾

2025年11月2日至11月7日，人形机器人概念指数下跌1.86%，相较沪深300指数跑输2.69pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数上涨72.20%，相较沪深300指数跑赢49.73pct。

A股人形机器人指数（iFinD概念）相关个股中，沃尔德周涨幅最大（+25.79%），恒帅股份周跌幅最大（-20.81%)。

周度热点回顾

政策端，工信部姚佳在“人形机器人创新发展合作”分论坛上表示支持国内外企业开展联合攻关，推动人形机器人技术迭代和产品升级；福建省印发《福建省推动人工智能产业发展和赋能应用若干措施》，推动遴选人工智能优质产品，每个产品给予一次性50万元奖励。

产品技术迭代方面，刘强东表示明年4月，京东将建成全球首个无人配送站；小鹏计划2026年底规模量产高阶人形机器人；星际动力研发的人形机器人Star Dynamics星际1号将在2026年实现量产；马斯克万亿美元天价薪酬激励方案通过，特斯拉称超75%股东支持。

投融资方面，北京极佳视界科技有限公司宣布完成新一轮亿元级A1轮融资。对于此次融资，极佳视界表示将持续推进世界模型为中心的物理AI智能模型研发迭代，加速通用具身人形本体研发。

重点公司方面，卡倍亿公司以自有资金1亿元投资设立全资子公司，加速公司关于人形机器人用零部件项目的研发进程和业务布局；宝馨科技拟与智身科技、数羊儿传媒设立合资公司，聚焦人形机器人及四足机器人领域；中联重科预计2026年起开启机器人批量生产并面向市场销售；杭叉集团物流人形机器人处于样机的小批量试点阶段，公司计划在两年之内让物流人形机器人成本下降60%-70%。

周观点

11月5日，小鹏汽车发布了全新一代人形机器人IRON。其拥有全身82个自由度，动作灵活度达到行业新高，其手部采用行业最小的谐波关节，实现1：1人手尺寸，并具备22个自由度，可执行精细抓取动作。动力系统方面，IRON行业首发应用全固态电池技术，实现极致轻量化，重量降低30%，电量提升30%。此外IRON智能系统构建了“VLT+VLA+VLM”协同的高阶大小脑能力组合，可实现对话、行走及交互等高阶智能。小鹏专门为机器人研发的“VLT大模型”被视为机器人自主行动的核心引擎，可让其实现深度思考、自主决策。实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成。小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏宣布，IRON将于2026年底实现规模量产，将是全球首款实现商业化量产的高阶人形机器人之一。建议关注相关产业链。

人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；应用场景不及预期风险。

本报告摘自国元证券2025年11月10日已发布的《马斯克万亿薪酬方案通过，小鹏新一代IRON人形机器人亮相——人形机器人产业周报》，具体报告及分析内容请详见报告。若因对报告的摘编等产生歧义，应以报告发布当日的完整内容为准。