地平线机器人深度观点

（来源：君实财经）

地平线机器人：ZF 合作验证 J6P 系统级竞争力，全球 Tier-1 双锚定加速估值重估

ZF 与地平线宣布联合开发 L3 级智能驾驶系统，预计 2026 年在华量产。2025 年 10 月 27 日，ZF Group 与地平线联合发布公告，宣布双方将共同开发一款面向中国市场的 SAE Level 3 智能驾驶系统。ZF 将提供其 ProAI 平台及系统级架构设计，负责硬件平台、整车集成 与 安 全 验 证 ； 地 平 线 则 提 供 Journey 6P 芯 片 （ J6P，算 力>1,000TOPS）及完整软件算法栈。该系统目前已获得中国主流整车厂定点，预计 2026 年实现量产。

智驾与底盘融合强化系统落地能力。ZF 作为全球领先的底盘与执行系统供应商，长期在转向、制动、悬架等关键域拥有深厚积累。此次合作将传统底盘控制优势与智能决策域融合，形成“感知–决策–执行”的闭环架构，显著提升整车智能驾驶系统的执行一致性与安全冗余能力。我们认为，这一架构是高阶智驾系统从算法落地到车辆量产的关键环节，验证了地平线在系统级应用中的算法适配与执行协同能力。

J6P 平台性能与国际集成标准获验证。ZF 选择地平线 J6P 芯片作为核心算力平台，表明该产品在算力、功耗管理及工具链成熟度方面已达国际 Tier-1 集成标准。J6P 是地平线迄今最高阶车规 SoC，单颗算力超过 1,000 TOPS，可支持多核异构架构和端到端算法部署。该项目标志地平线从“芯片供应商”向“系统方案提供商”转型，更多纪要音频关注知识xingqiu：新调研纪要并在出货量放大与产品结构升级的双重推动下，打开 ASP 与盈利能力持续上行的空间。根据公司半年报披露，2025 上半年征程 6系列芯片出货约 98 万套，显示高阶平台快速放量。随着高端产品线 J6P 占比提升，有望进一步带动公司高阶芯片整体出货结构优化，并推动 ASP 与盈利能力持续上行。

有望借助 ZF 全球网络拓展海外客户。继 J6B 进入 Bosch 全球项目后，地平线再度获得全球 Tier-1 定点。ZF 作为长期 Mobileye 生态核心合作伙伴，此次转向地平线显示国际供应链重构趋势。凭借ZF 在欧洲、北美及亚太地区 200+ OEM 客户渠道，地平线有望在未来两至三年加速海外定点，实现从国内验证到全球量产的跃迁。我们预计 2027E 海外收入占比有望提升至约 10%。

盈利预测与投资评级。ZF 合作使地平线成为首家同时获得 Bosch 与ZF 两大全球 Tier-1 核心项目的中国智能驾驶芯片厂商，强化其 L3产品商业化确定性并拓宽全球市场空间。我们预计公司 2025-27E营 收 分 别 为 34.77/59.07/88.90 亿 元，同 比 增 长 分 别 为67.5%/61.8%/57.9%。参考同行业估值水平，综合考虑公司的增长前景和行业地位，我们给予公司 28X 2026 PS，对应目标价 12.5 港元（前次目标价：12.3 港元，对应 26X 2026 PS，上调 2%；HK$1 =Rmb0.92）。维持“优于大市”评级。

风险。项目落地进度不及预期； L3 功能法规与市场渗透节奏不确定；海外客户拓展进展低于预期；高阶芯片量产爬坡风险等