以宇树科技为背景探讨具身智能与供应链全景

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（来源：资本市场那些事儿）

别忘了，四季度有一件大事！

从行业层面来说，2025年四季度，人形机器人赛道迎来关键资本化信号，其中之一，就是宇树科技已进入上市辅导冲刺阶段，预计于10至12月提交IPO申请文件，由中信证券主导的辅导评估工作于10月启动。此次上市不仅是宇树自身的里程碑，更将为其背后涵盖减速器、传感器、材料等领域的 A 股产业链带来联动效应。

本文主要就宇树公司的基本情况，融资情况，以及技术硬实力等相关内容进行科普分析。

先看一个近期的信息：

今年的《时代》最佳发明榜单是有史以来规模最大的一次，共展示了300项发明，涵盖了机器人、人工智能、健康医药近40个不同的类别。

该榜单素有“科技创新界奥斯卡”之称，被视为全球科创领域的风向标。

在此次评选中，多家中国公司的产品表现亮眼。宇树科技机器人和DeepSeek模型，华为Pura 80 Ultra手机和比亚迪海鸥电动车等也分别入选了榜单。

宇树公司介绍：

宇树科技自2016年成立以来，经历了三个关键阶段：发展历经成立初期推出四足原型机XDog奠定基础、产品迭代期凭借Laikago、Go1等四足产品打开市场，以及2023年起进军人形机器人赛道的拓展突破期，通过H1、G1、灵巧手等产品多元化布局，2025年营收预计突破10亿元。

宇树科技发展核心阶段：

成立初期（2016-2017 年）：依托创始人王兴兴足式机器人研发基础，2017 年推出首款四足原型机 XDog，以轻量化设计实现基础动作，虽未量产，但验证了核心运动控制算法，奠定技术框架。

产品迭代期（2018-2022 年）：2017 年 9 月推出重构版 Laikago，自研电机、驱动等核心部件，性能与稳定性显著提升；2019 年发布行业功能性 Aliengo，轻量化集成设计达国际先进水平；2020 年 CES 发布教育酷玩型 A1，室外速度 3.3m/s，推进大众化；2021 年推出 Go1，以超低价格和优异性，成为首个真正走入大众生活的移动机器人。

融资历程：

目前宇树科技已累计完成10轮融资，累计融资超20亿元，C轮投后估值达120亿元。宇树科技创始人兴兴合计持有宇树科技34.76%股权。

宇树科技IPO：

结合最新IPO动态与权威披露信息，宇树科技的融资历程与上市推进情况如下：

宇树科技已正式开启上市辅导进程，2025 年7月18日中国证监会官网披露的辅导备案报告显示，公司与中信证券于 7月7日签署辅导协议，由中信证券独家担任辅导机构。

根据辅导工作规划，2025 年 8-9 月将完成业务发展目标梳理及募集资金投向规划，10-12 月将开展发行上市条件综合评估，预计同期向证券交易所提交 IPO 申请文件。

截至目前，公司控股股东、实际控制人王兴兴通过直接持股 23.8216% 及间接控制 10.9414% 股权，合计掌控 34.7630% 表决权。

资本运作层面，宇树科技自 2016 年成立以来已累计完成 10 轮融资，累计融资金额超 20 亿元，投资方涵盖美团、红杉中国、中信金石、经纬创投、深创投、北京机器人产业投资基金等头部机构。

其中近期完成的 C 轮融资堪称行业标杆：由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利资本六大巨头共同领投，中移和创、腾讯、锦秋的单家增资额均超 8000 万元，阿里、蚂蚁、吉利分别出资 6000 万元、3000 万元、2000 万元；

美团、厦门红杉、经纬创壹号等老股东同步跟投，美团增资超 5700 万元，厦门红杉增资超 5300 万元。

此次融资推动公司估值显著提升，投前估值超 100 亿元，投后估值达 120 亿元，注册资本也于2025年6 月18日从288.9031 万元增至36401.7906 万元，完成资本规模实质性扩容。

宇树IPO，这一动作并非偶然，而是技术积淀、市场机遇与资本周期共同作用的结果：

从内部支撑看，九年深耕形成的硬实力构成核心底气 —— 四足机器人全球市占率近七成，2024年人形机器人交付超 1500台，全栈自研的电机、减速器等核心部件打破技术垄断，累计授权专利达 180余项；

外部环境更形成多重推力：科创板对硬科技企业的政策包容、国家《人形机器人创新发展指导意见》等政策密集落地，叠加资本对具身智能赛道的热捧，其 C 轮融资获腾讯、阿里等巨头加持，投后估值升至120亿元。

更深层的驱动在于发展刚需：人形机器人研发年均投入超 3亿元，上市可打开长期融资通道；同时，面对竞品的资本化竞速，抢占 “人形机器人第一股” 席位成为关键战略选择。

核心竞争：目前主要对手智元机器人通过控股科创板公司上纬新材布局上市，但宇树以 “直接申报” 路径率先明确时间表（四季度提交申请）。

业内分析：智元或通过 “先控股后注资” 曲线上市，宇树若按计划申报，预计 2026 年 1-3月完成上市（审核需 3 个月以上）。

时间窗口：若12月前完成申报，最快 2026 年上半年登陆科创板。

市值预判：参照A股机器人企业均值市盈率，上市后市值或达 500 亿 - 1000 亿元，有望成为科创板龙头。

宇树的技术硬实力：

1）核心部件全自研，性能对标全球顶尖

宇树科技坚持关键核心零部件自主可控，全栈研发电机、减速器、控制器、4D 激光雷达等核心硬件，打破外部技术依赖：

• 高功率密度电机：人形机器人 H1搭载的自研关节电机，最大关节扭矩达 360N・m，配合自研减速器可实现高精度传动，支撑机器人高速运动与复杂动作；

• 低成本 4D 激光雷达：自研 L1 型 4D激光雷达集成于四足机器人Go2，仅以传统方案 1/10 的成本，实现 360°×90° 全景环境感知，最小探测距离仅 0.05米，大幅提升机器人避障与场景适配能力；

• 多品类硬件拓展：从四足机器人核心部件，延伸至人形机器人关键硬件，且自研单手 20自由度五指灵巧手，进一步完善硬件产品矩阵。

2）专利储备深厚，技术壁垒持续加固

截至最新披露，宇树科技累计提交国内外专利申请超200项，其中已授权专利 180 余项，专利覆盖电机驱动、运动控制、环境感知等核心技术领域，为技术领先性提供法律保障。

3）运控算法与 AI 大模型，赋能机器人 “智能 + 运动” 双进化

• 运动控制算法：依托英伟达 GPU 加速的机器人仿真平台，自研 AI 算法支持H1人形机器人自主学习高速奔跑（实测速度3.3m/s，潜在速度超 5m/s，创全尺寸人形机器人速度纪录）、高动态舞蹈等复杂动作，且学习能力持续迭代；

• 智能伴随与感知：ISS2.0 智能伴随系统采用全新无线矢量定位技术，定位精度提升50%，遥控距离突破 30米；结合 3D激光雷达扫描与强化学习技术，环境感知与决策效率优于同类竞品；

• 机器人专属大模型：推出 UnifoLM（宇树机器人统一大模型），探索大模型技术在机器人场景的落地应用，推动机器人从 “功能执行” 向 “自主决策” 升级。

4）出货量稳居全球前列，细分赛道市占率领先

根据权威机构数据，2024 年宇树科技在机器人领域表现亮眼：

• 四足机器人（机器狗）：年销量达 2.37 万台，全球市场份额占比 69.75%，稳居全球第一；

• 人形机器人：商业化交付突破 1500 台，成为国内人形机器人量产交付规模领先的企业；

• 整体市场地位：2024 年全球机器人市场份额达 32.4%（IDC 数据），核心产品竞争力获市场验证。

5）客户覆盖广泛，重大订单落地验证商业化能力

• 客户群体：涵盖高校（近 30 所高校在 2021 年 4 月 - 2025 年 3 月期间采购其产品）、科研机构、企业等多类客户，形成 B 端与科研端协同的客户结构；

• 标志性订单：近期中标 “中移（杭州）2025-2027 年人形双足机器人代工服务采购项目”，中标金额达 4605 万元，标志着其人形机器人产品获大型企业客户认可，商业化进程加速。

6）品牌影响力：大型场景曝光与权威媒体认可双加持

宇树科技通过高规格场景亮相与权威媒体报道，持续提升品牌知名度与行业影响力：

• 重大活动参与：产品先后亮相春晚、北京冬奥会、杭州亚运会等国家级大型活动，展现机器人技术的实用性与观赏性；

• 权威媒体聚焦：多次获央视等主流媒体采访报道，技术实力与行业地位获官方认可，进一步巩固其在人形机器人赛道的标杆企业形象。

宇树科技的客户群体广泛，涵盖高校、科研机构、企业等。近30所高校在2021年4月8日至2025年3月17日期间向宇树采购相关产品。

近期，宇树科技中标中移（杭州）2025-2027年人形双足机器人代工服务采购项目，中标金额达4605万元。

此外，通过在春晚、冬奥会、亚运会等大型活动的精彩亮相，多次被央视等知名媒体采访报道，品牌影响力不断攀升。

宇树产业链：

1）上游的传感器和伺服系统。宇树虽然核心部件国产化率很高，但像3D视觉传感器、激光雷达这些，还是得靠外部供应商。

比如奥比中光给它提供双目相机，速腾聚创供应激光雷达，这些企业的订单量估计要跟着R1的量产后劲十足。

还有关节里的行星减速器，中大力德已经给宇树供了不少货，这种精密齿轮加工的活儿，技术门槛不低，未来需求只会增不会减。

2）中游的本体制造环节，宇树自己组装，轻量化材料，可能需要专门的供应商，毕竟25公斤的体重，材料强度和重量得平衡好。

PEEK 材料（聚醚醚酮） 成为关键推手 —— 其 “比强度超金属、密度仅为 1/3” 的特性，完美解决了人形机器人续航不足、散热难、灵活度欠佳的痛点。

3）下游得应用场景就更多了，教育机构可能会批量采购来做编程教学，科研单位拿回去改造成各种实验平台，

特别是教育领域，R1支持开发，很适合作为教学工具，宇树之前的四足机器人 Go2已经在编程教学里用开了，R1可能会进一步普及。甚至家庭里也可能出现它的身影， 想想看，能自己翻跟头表演的机器人，说不定能成新的家庭 “玩伴”。

宇树产业链相关细分与标的部分梳理如下：

1）减速器：中大力德（独家供应商，占采购量 63%）、绿的谐波（技术适配人形关节）、双环传动（RV 减速器适配腰部关节）

2）电机与驱动系统：鸣志电器（空心杯电机独家）、江特电机（伺服电机核心，占采购量 60%）、卧龙电驱（无框力矩电机主力）

3）传感器：奥比中光（3D 视觉模组独家，占采购量72%）、汉威科技（柔性触觉传感器）、柯力传感（六维力传感器送样测试）

4）芯片与算力：全志科技（RISC-V 芯片覆盖全系，占机器狗算力模块80%）

5）轴承与关节部件：长盛轴承（关节自润滑轴承独家）、江苏雷利（行星执行器批量生产）

6）特种材料：金发科技（PEEK及碳纤维复合材料）、中欣氟材（PEEK材料）

7）电池与能源：蔚蓝锂芯（21700圆柱电芯主力，占配套份额60%）

8）工业线缆：金杯电工（高柔性线缆）、万马股份（特种电缆独家）

9）操作系统与算法：中科创达（ROS 定制服务）、凌云光（具身智能联合开发）

10）灵巧手与执行器：拓普集团（灵巧手驱动模组适配 Dex5）

11）股权投资关联：利欧股份（全资子公司直接持股）、景兴纸业（容腾基金间接持股）、张江高科（直接持股 + 研发支持）

12）场景落地合作：中信重工（工业场景）、传化智联（物流场景）、盛通股份（教育场景）

注：上述梳理是基于企业公告、券商研报、权威财经媒体等公开信息整合，仅反映截至2025年10月的公开合作动态。受信息披露范围限制，可能存在合作细节未完全公开、业务占比未明确披露、部分送样产品未最终量产等情况。具体合作真实性、业务影响程度及后续进展，请以相关上市公司定期报告、临时公告等官方披露信息为准。