冀中能源装备集团石煤机公司大型新能源无人驾驶环卫车引发广泛关注

（来源：冀中能源集团）

近期，在冀中能源装备集团石煤机公司的厂区道路上，经常能看到一辆大型纯电动环卫车灵活地前进、拐弯、躲避障碍物，扫刷随着喷嘴喷出的清水高速旋转，污水迅速被吸入污水箱，将路面清洗的干干净净，但奇特的是驾驶座上却没有司机。这款“聪明”的环卫车，正是该公司依托AI技术研发的18吨无人驾驶纯电动四季多功能洗扫车。省市多家主流媒体对这一环卫装备领域的无人驾驶科技创新成果展开全面报道，使其在业内引发了广泛关注。

这款大型无人驾驶洗扫车是石煤机公司实施“人工智能+”行动的重要成果之一。公司研发团队在成功研发小型无人驾驶扫路机的基础上，与高等科研院所合作，运用AI算法和大数据技术，攻克了多项技术难题，最终实现大型无人驾驶纯电动环卫车的研发新突破。

据了解，该车搭载多线激光雷达、高精度GPS定位模块和多方位感知摄像头，构建了360度无死角感知系统，采用北斗卫星导航技术，定位精度达到厘米级，可实现自主导航和路径规划，并能智能识别障碍物，实现自动制动或安全绕行。

该车采用新能源锂电池驱动，零排放、低噪音。在续航方面，充电两小时后，可在时速5公里道路清洁作业模式下连续工作7小时。该环卫车集高压喷水、洗扫、吸尘功能于一身，既满足用户常温环境下的洗扫作业需求，又具备冬季寒冷天气下吸尘作业要求，可一年四季全天候作业。

目前，车辆已实现公司内全域路段的路径循迹、无人驾驶、自动清扫、自动充电、自动倾倒垃圾等智能化功能并通过相关检测，为后续申请进入公共区域实际道路测试做好了充足准备。

石煤机公司将加速实施“人工智能+”行动，推动AI技术与研发制造体系及产品线的全维度融合，着力构建“智能制造”+“智能产品”协同发展新格局，系统培育面向未来的特色新质生产力，通过持续输出领先的智能装备与系统性解决方案，构筑行业竞争新优势，为企业的可持续高质量发展蓄势赋能。

文图：杨颖敏