秦港股份沧州矿石港务一期续建码头卸船机全部实现远程无人化改造

近日，秦港股份沧州矿石港务SU7号卸船机无人化掏舱重载调试成功，标志着沧州矿石港务一期续建码头6台卸船机全部完成远程无人化改造工作，为秦港股份智慧港口“四个百分百”建设目标注入新动能。

沧州矿石港务卸船机司机正在智慧控制中心监控卸船机无人化作业情况

改造以激光雷达扫描、自动防摇、北斗定位、激光防撞等先进技术应用为突破口，可以生成更高精度的点云数据，使卸船机的抓斗姿态与舱内物料模型细节更丰富、轮廓更清晰，为远程无人化作业创造了技术支撑；通过控制工艺与防摇功能的深度融合，并采用“拟人化”的抓取策略，让抓斗运行轨迹更加精准，作业循环路径更优，卸船作业更加稳定。

沧州矿石港务卸船机无人化作业现场数字孪生场景

此次改造新增了维护人身安全的“三大法宝”：智慧门禁系统通过与单机作业状态联动，实现远程门禁授权、实时查询上机工作人员情况功能；语音播报系统可以自动对单机动作进行语音喊话，让现场维保、巡检等各类人员及时掌握设备运行状态；人员状态检测系统，通过操作台前端摄像头采集视频数据，利用智能图像识别算法，可以分析作业人员异常状态，防止人员疲劳上岗带来安全隐患。“三大法宝”相互叠加配合，以多道防线保障了人员和设备的作业安全。

改造过程中，沧州矿石港务采用了“化整为零，穿插进行”和“边改造边优化”的施工策略，在保障正常生产作业的前提下，充分利用停工时间进行技术改造和系统升级，在确保关键节点任务按时完成的前提下，最大程度降低了改造对生产的影响。此次改造围绕沧州矿石港务一期续建码头SU7/8/11/12号卸船机展开，整个过程仅历时4个月零7天，创下了公司卸船机远程无人化改造效率的新纪录。

如今，沧州矿石一期续建码头的卸船机司机，只需在集控室将卸船机开到对应的作业舱位，在引导系统完成船舱扫描后，按下全自动作业按钮，卸船机就可以按预定策略进行自主作业。沧州矿石港务负责人表示，下一步，公司将全力推进矿石一期卸船机远程无人化工作，加快智慧化建设进程，助推沧州黄骅港实现健康、高效、蓬勃发展。

文图 | 张存稷  崔瑞洪  

视频 | 张存稷  崔瑞洪

编审 | 党委工作部  沧州矿石港务

(秦港股份)