MBMC观察：云迹科技冲刺港股上市，深耕机器人服务智能体领域，多维数据彰显行业竞争力

（来源：MBMC美顺）

2025 年 10 月 4 日，港交所公告披露，云迹科技已顺利通过上市聆讯并更新招股书，拟登陆港交所。值得关注的是，云迹科技是港股 18C 上市章节改革后，年内首家以该规则递表并通过聆讯的特专科技企业。若上市进程顺利，其将成为资本市场上 “机器人服务智能体第一股”，为该赛道发展注入新活力。

企业发展概况：产品迭代升级，市场覆盖广泛

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云迹科技成立于 2014 年，在国内机器人服务智能体市场占据领先地位。多年来，企业持续推进产品创新，已推出三代核心机器人产品，包括 “润” 系列与 “格格” 系列。2023 年，其进一步突破技术边界，研发出具身智能机器人新形态 —— 复合多态机器人「UP」，该产品具备使用工具、理解任务分配及群体协作能力，为行业应用拓展提供新可能。

从产品矩阵来看，云迹科技的产品及服务组合涵盖机器人及功能套件、AI 数字化系统两大核心板块。其中，机器人及功能套件作为机器人服务智能体的基础硬件与模块支撑，包含 YJ - 机器人、YJ-AIoT 组件、YJ 万物工具仓模块及智能控制模块；AI 数字化系统则以 AI 技术为驱动，提供机器人基础服务与智能体应用，形成 “硬件 + 软件” 协同发展的业务格局。

市场覆盖方面，云迹科技的服务网络已广泛渗透。截至 2025 年 5 月 31 日，其机器人覆盖的酒店数量累计超 3.4 万家，医院数量累计突破 150 家。从全球维度看，企业在三维多屑空间同时在线机器人日均数量达 2.7 万台，年服务消费者数量超 2.3 亿人次，服务规模位居行业前列。

行业竞争力：技术、市占双领先，稳定性优势显著

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在行业地位与创新能力上，云迹科技表现突出。技术层面，其是全球首批推出复合多态机器人及服务智能体全自主闭环学习系统的企业之一，凭借技术创新两度斩获吴文俊人工智能奖，截至目前累计拥有超 990 项专利，技术壁垒坚实。

市场份额方面，云迹科技在核心场景优势明显。2024 年，以中国酒店场景收入计，其市场份额达 13.9%，排名行业第一，而行业第二至第五名企业的市场份额总和仅为 13.5%，不足云迹科技一家占比，凸显其在酒店场景的绝对领先地位。此外，企业在整体机器人服务智能体市场的市占率为 6.3%，在细分领域的竞争力持续巩固。

产品稳定性是云迹科技的另一大亮点。数据显示，其机器人年度维修频率仅为 0.5 次，远低于行业 1-4 次的平均水平，可靠的产品性能为企业赢得了客户信任，也为长期合作奠定基础。

财务表现：营收稳步增长，盈利结构持续优化

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财务数据方面，云迹科技近年来呈现营收增长、毛利提升的良好态势。2022 年至 2024 年，企业营收分别为 1.61 亿元、1.45 亿元、2.45 亿元，2024 年营收较 2023 年实现显著增长；同期毛利分别为 3927 万元、3916 万元、1.06 亿元，毛利率从 2022 年的 24.3% 逐步提升至 2024 年的 43.5%，盈利水平持续改善。

2025 年前 5 个月，企业营收表现依旧稳健，实现营收 8833 万元，较上年同期的 7430 万元增长 18.9%。从业务板块来看，传统优势领域酒店场景贡献稳定收入，2025 年前 5 个月来自酒店场景的收入占比达 93.2%；同时，技术、医疗、工厂等新兴场景逐步起量，同期技术领域收入 83.6 万元（上年同期 45 万元）、医疗机构领域收入 105 万元（上年同期 93.4 万元）、工厂领域收入 55.5 万元（上年同期 29.7 万元），场景多元化布局初见成效。

更值得关注的是，云迹科技正积极打造第二增长曲线。2025 年前 5 个月，其智能体应用（HDOS）业务收入达 355.1 万元，较上年同期的 120.7 万元增长 194%，该业务收入占比也从上年同期的 1.6% 提升至 4%。作为高毛利率业务，HDOS 的快速增长有望进一步优化企业盈利结构，为长期发展提供新动力。

不过，企业目前仍处于亏损阶段。2022 年至 2024 年，经调整净亏损分别为 2.33 亿元、1.2 亿元、2756 万元，亏损规模持续收窄；2025 年前 5 个月，经调整净亏损为 2680 万元，企业表示将通过业务规模扩大、成本控制优化等方式逐步改善盈利状况。

股权结构与融资历程：头部资本加持，股东背景强劲

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股权结构方面，云迹科技的股东阵容汇集了产业资本与知名投资机构。IPO 前，联合创始人支涛女士持股 9.73%（任董事长、总裁），联合创始人胡泉持股 7.30%（任总经理），联合创始人吴明辉持股 3.99%，联合创始人李全印持股 2.23%，员工持股平台云迹天使管理持股 7.08%，核心管理团队与员工利益深度绑定。

外部投资者中，沸点持股 10.7%，为重要战略投资方；腾讯旗下林芝腾讯持股 9.09%，科大讯飞持股的安徽人工智能公司持股 9.57%，联想基金持股 4.22%，阿里旗下杭州灏月持股 2.94%，头部科技企业的入股为云迹科技带来技术、资源等多方面支持。此外，启明系（QM165、北京启明）、中信证券投资、睿聚投资等知名投资机构也在股东名单中，资本认可度较高。

融资历程上，云迹科技曾多次获得大额融资。2021 年 8 月，企业完成 2.65 亿元 C 轮融资，投后估值达 22.89 亿元；同年 12 月，其再获 5.8 亿元 D 轮融资，投后估值进一步提升至 40.8 亿元，两轮融资的顺利完成，为企业技术研发与市场拓展提供了充足资金保障。