从实验室迈向现实世界，利亚德OptiTrack助力人形机器人取得新突破

近日，由亚马逊前沿人工智能与机器人部门与麻省理工学院、斯坦福大学、加州大学伯克利分校及卡内基梅隆大学等学术机构合作研发的OmniRetarget系统白皮书发布。这项创新成果聚焦人形机器人在仓储场景中的运动控制与场景交互能力突破，通过利亚德OptiTrack提供的核心数据支撑，展示了机器人跨维度学习能力的革命性提升。

OmniRetarget系统是一款全新系统，能够将人类动作精准转换为机器人可执行的动作，从而更轻松地教授人形机器人复杂技能。该系统基于网格的优化技术，将人类演示重定向到人形机器人，生成用于强化学习的多样化运动轨迹。这一创新使得零样本迁移到现实世界系统成为可能，并且只需极少的奖励设计或领域随机化。

在OmniRetarget系统的研发和训练过程中，利亚德OptiTrack扮演着重要角色，其卓越的系统可靠性与亚毫米级追踪精度，为机器人训练提供了真实物理环境下的海量优质数据，使得机器人能够通过观察和学习人类的动作来掌握新的技能，帮助机器人快速迭代和进步。

在实际测试中，机器人能够通过搬运椅子作为垫脚，完成一系列跑酷风格的动作，包括跳跃、翻滚以吸收着陆冲击。这一突破性的表现，极大地拓展了类似人类的机械操控的边界，预示着人形机器人在复杂环境中执行任务的能力将得到飞跃式提升。2 025年，利亚德OptiTrack持续深耕人形机器人领域，通过多元合作与技术创新，赋能各类场景及赛事： • 与俄勒冈州立大学工程研究院长期合作，以“黄仁勋夫妇协同创新综合中心”为合作重要平台，该中心的最佳创意将融入利亚德OptiTrack的Motive平台及其自有实验室，实现多个领域突破性创新。

• 助力人形机器人与人类进行多达106次的乒乓球连击、与不同性别和体型的人类进行乒乓球对战、人形机器人之间的乒乓球对战。

• 以高精度数据与服务全程保障世界人形机器人运动会顺利进行，并为参赛队伍提供赛前、赛中以及赛后的运动数据分析和技术保障。凭借OptiTrack的赋能，机器人伙伴最终斩获两金一银的佳绩。

• 在全球首个人形机器人半程马拉松赛事中，利亚德OptiTrack赋能战略合作伙伴松延动力，为参赛机器人提供动作数据与服务，助力“小顽童队”和“旋风小子队”两支队伍获得第二名和第四名的优异成绩。

此次OmniRetarget与OptiTrack的技术耦合开创了机器人训练新范式，为人形机器人在物流仓储等复杂场景的应用铺平道路。随着科技的飞速发展和创新的不断推进，利亚德OptiTrack将为全球人形机器人产业注入源源不断的强大动力，引领人形机器人领域迈向更加辉煌的未来。

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(利亚德)