中邮·机械|深度报告|无人环卫专题：商业化项目持续落地，行业迅速扩容

　　炒股就看金麒麟分析师研报，权威，专业，及时，全面，助您挖掘潜力主题机会！

（来源：中邮证券研究所）

转自：中邮证券研究所

无人环卫车主要指具有自动化保洁功能，且能代替驾驶员持续执行作业任务的环卫车，是低速无人驾驶主要场景，安全性、可行性较高。传统环卫设备主要包括清扫保洁设备、垃圾收集转运设备和垃圾处理设备。其中清扫保洁设备包括扫路车、洗扫车、吸尘车、路面养护车、酒水车等，无人环卫车的研发和应用目前集中在清扫保洁设备。

低速无人驾驶指在特定的封闭或半封闭场景内，或在固定路线道路上，车辆以<50kmh的速度自主运行，安全性、可行性较高。我国低速无人驾驶行业销售规模正持续提升，其中无人清洁环卫市场规模占比最高，是低速无人驾驶主要场景。

环卫服务市场保有规模持续扩容，带动市容环卫专用车辆设备保有量增长。环卫服务主要包括道路清扫、垃圾清运、市容景观养护和设施建设维护，随着环卫项目市场化、环卫服务一体化持续加深，我国环卫服务保有市场规模还在不断扩大。国家住房和城乡建设部有关数据显示，2023年我国城市道路清扫保洁面积为113亿平方米，机械化清扫率增长至81.8%;县城道路清扫保洁面积32亿平方米，机械化清扫率增长至79.6%。2023年我国城市市容环卫专用车辆设备总数约36.2万辆;县城市容环卫专用车辆设备总数约9.0万辆。

我国环卫行业是典型的劳动密集型行业，但面临老龄化、工资低、招工难等问题，无人环卫车已经具备较强的经济效益。从年龄角度看，据头豹研究院报告显示，从业环卫工人50岁以上的占65%，60岁以上占22%。无人环卫车经济性方面，根据单台车替代工人3人，单人用工成本平均3000元/月，初始购置成本20-30万元，折旧分五年摊销，每年使用成本2万元来计算无人环卫车经济效益，得到初始购置成本为20、25、30万元时，分别能节省成本44%、35%、26%。

无人环卫项目正加速落地，“环卫+无人驾驶”项目成交合同额首次突破百亿大关。根据环境司南监测数据，截止8月24日，2025年度全国17个省份（37个城市、62个区县）共开标“环卫+无人驾驶试点项目”141个，开标项目成交年化总额41亿元、合同总额110亿元。

截止9月15日，2025年度全国公招无人环卫设备采购总量达到1075台(辆)。其中：环卫+无人驾驶试点采购量为652台(辆)，无人环卫设备采购量为308台(辆)，无人环卫设备租赁量为115台(辆)。

预计无人环卫车存量市场潜在替代空间广阔，保守/中性/乐观预期下无人环卫车潜在市场需求分别为875、1313、2188亿元，年均需求量分别为175、263、438亿元。根据盈峰环境发布的2023年《环卫工人收入现状及环卫装备替代人工发展潜力白皮书》，全国现有环卫及物业清洁从业者达到每千人6.2人，约875万，假设保守/中性/乐观预期下，存在20%/30%/50%的比例被无人环卫车替代，单车替代人数为3人，单车价值量为15万，更新周期5年，计算可得保守/中性/乐观预期下无人环卫车潜在市场需求分别为875、1313、2188亿元，年均需求量分别为175、263、438亿元。

随着无人环卫产业持续发展，主要上市公司有望同时受益于设备销售、环卫服务降本，建议关注劲旅环境、盈峰环境、侨银股份、福龙马、玉禾田。

无人环卫专题：商业化项目持续落地，行业迅速扩容

1.1 无人环卫车：低速无人驾驶主要场景，安全性、可行性较高

无人环卫车主要指具有自动化保洁功能，且能代替驾驶员持续执行作业任务的环卫车，主要是对清扫保洁设备的升级迭代。传统环卫设备主要包括清扫保洁设备、垃圾收集转运设备和垃圾处理设备。其中清扫保洁设备包括扫路车、洗扫车、吸尘车、路面养护车、酒水车等;而垃圾收集转运设备则包括餐厨垃圾车、垃圾装运车等:垃圾处理设备包括有固体度物装烧设备、尾气处理设备以及餐垃圾处理设备等。无人环卫车的研发和应用目前集中在清扫保洁设备。

参考传统环卫车分类标准，无人环卫车可按动力来源、功能、吨位进行分类。按动力来源分类包括燃油无人环卫车、混动无人环卫车、纯电动无人环卫车，且主要为纯电动。按功能分类包括无人驾驶扫路车、无人驾驶洗地车、无人驾驶吸尘车、无人驾驶酒水车等。按吨位分类包括小型无人环卫车、轻型无人环卫车、中型无人环卫车和重型无人环卫车。

无人环卫车为低速无人驾驶主要场景，安全性、可行性较高。低速无人驾驶产业联盟、新战略低速无人驾驶产业研究所明确，低速无人驾驶指在特定的封闭或半封闭场景内，或在固定路线道路上，车辆以<50kmh的速度自主运行，安全性、可行性较高。根据《2024-2025年中国低速无人驾驶产业发展研究报告》，2024年我国低速无人驾驶行业销售规模约123亿元，各类低速无人车销量合计约3.3万台；预计2025年市场规模将达185亿元，2030年有望突破410亿元。其中，无人清洁环卫市场规模占比最高，全年出货约1.3万台。

1.2 环卫服务市场持续扩容，无人环卫车具备较好经济回报

环卫服务市场保有规模仍在持续扩容。环卫服务主要包括道路清扫、垃圾清运、市容景观养护和设施建设维护，随着环卫项目市场化、环卫服务一体化持续加深，我国环卫服务保有市场规模还在不断扩大。国家住房和城乡建设部有关数据显示，2023年我国城市道路清扫保洁面积为113亿平方米，机械化清扫率增长至81.8%;县城道路清扫保洁面积32亿平方米，机械化清扫率增长至79.6%。

随着环卫服务市场保有规模扩容，市容环卫专用车辆设备保有量持续增长。根据住建部数据，2023年我国城市市容环卫专用车辆设备总数约36.2万辆;县城市容环卫专用车辆设备总数约9.0万辆。

我国环卫行业是典型的劳动密集型行业，但面临老龄化、工资低、招工难等问题。根据盈峰环境发布的2023年《环卫工人收入现状及环卫装备替代人工发展潜力白皮书》，按照国际就业统计分类口径，我国环卫及物业清洁从业者达到每千人6.2人，约875.43万，其中，物业清洁类380.58万、环卫清洁类431.44万、环卫驾驶类63.41万。从年龄角度看，据头豹研究院报告显示，当前环卫工作仍依赖大量人力，且从业环卫工人50岁以上的占65%，60岁以上占22%。从薪酬角度看，盈峰环境《白皮书》显示，2022年，我国清洁类环卫工人平均收入2886.88元/月，同比前一年增长4.59%，驾驶类平均收入4734.92元/月，同比增长1.59%。

无人环卫车相较于传统人工方案，已经具备较强的经济效益。根据单台车替代工人3人，单人用工成本平均3000元/月，初始购置成本20-30万元，折旧分五年摊销，每年使用成本2万元来计算无人环卫车经济效益，得到初始购置成本为20、25、30万元时，分别能节省成本44%、35%、26%。

1.3 无人环卫项目持续落地，潜在市场空间广阔

2025年，规模化投放无人驾驶车辆的环卫项目放量出现，“环卫+无人驾驶”项目成交合同额首次突破百亿大关。根据环境司南监测数据，截止8月24日，2025年度全国17个省份（37个城市、62个区县）共开标“环卫+无人驾驶试点项目”141个，开标项目成交年化总额41亿元、合同总额110亿元。

2025年至今全国公招无人环卫设备总量已超千台。根据环境司南最新数据监测显示，截止9月15日，2025年度全国公招无人环卫设备采购总量达到1075台(辆)。其中：环卫+无人驾驶试点采购量为652台(辆)，无人环卫设备采购量为308台(辆)，无人环卫设备租赁量为115台(辆)。

预计无人环卫车存量市场潜在替代空间广阔，保守/中性/乐观预期下无人环卫车潜在市场需求分别为875、1313、2188亿元，年均需求量分别为175、263、438亿元。根据盈峰环境发布的2023年《环卫工人收入现状及环卫装备替代人工发展潜力白皮书》，全国现有环卫及物业清洁从业者达到每千人6.2人，约875万，假设保守/中性/乐观预期下，存在20%/30%/50%的比例被无人环卫车替代，单车替代人数为3人，单车价值量为15万，更新周期5年，计算可得保守/中性/乐观预期下无人环卫车潜在市场需求分别为875、1313、2188亿元，年均需求量分别为175、263、438亿元。

1.4 相关上市公司

⑴劲旅环境

劲旅环境科技股份有限公司的主营业务是环境卫生领域的投资运营管理服务及装备制造。公司的主要产品是环卫车辆、垃圾压缩设备及智能装备等。无人环卫车方面，公司自主研发了针对城市非机动道场景以及城市园林、智慧园区等封闭、半封闭场景清扫的无人环卫设备，搭载自动驾驶、5G远程监控等功能。产品可靠性在公司内部项目运营上得到了验证，并于2025年下半年正式面向外部市场进行销售。

⑵盈峰环境

盈峰环境科技集团股份有限公司的主营业务是环保装备的研发、销售、维修及运营服务，环卫运营服务，环境治理设施的运营服务，环境工程、环保工程、市政工程，通风机、风冷、水冷、空调设备的销售。公司的主要产品是智能装备、智慧服务、智云计算。公司积极布局环卫机器人领域，在深圳福田、宝安，江苏苏州、南通，浙江绍兴，贵州等多个城市储备了丰富的服务项目，且已投用项目成果显著。其中，盈峰环境研发生产的智能清扫机器人，能够自主完成路径规划、贴边清扫、垃圾倾倒等一系列作业，有效提升了环卫作业的效率与质量，在各区域的环卫工作中发挥着重要作用。

⑶侨银股份

侨银城市管理股份有限公司的主营业务是生活垃圾的清扫、收集、运输及处理等业务。公司的主要产品是生活垃圾的清扫、收集、运输及处理服务。公司与国家地方共建人形机器人创新中心重点围绕城市服务大管家主题,在人形机器人、算法算力等领域进行深度协作,着力推动在环卫作业、物业管理、家居场景,三款应用类型的人形机器人(臂)产品首发。在环卫作业场景,解决地车搬运、地面巡检、水面保洁、路面清洗、垃圾清理及分类、绿化维护、扬尘控制、特殊天气应对等问题;在物业管理场景,解决门禁管理、安保、巡查、环境卫生清洁、房屋及设施设备维护等问题;在家居场景,打造家庭保姆类人形机器人,深度整合洗衣做饭、拖地洗碗、居家安全监测等精细化功能,共同完善城服人形机器人产业化落地的商业模式,为行业提供机器人应用落地的基础技术要素。

⑷福龙马

福龙马集团股份有限公司的主营业务是专用车辆、环卫设备及配件的制造和销售；城市生活垃圾经营性清扫和收集等服务。依托集团深厚的装备制造底蕴、领先的自主研发优势和丰富的服务项目资源，着力打造并持续完善“CITIBOT”城市服务机器人产品矩阵及无人化整体运营解决方案。目前，公司已成功研制智能扫地机、无人驾驶清扫机器人和充电机器人等多款新型城市服务机器人并实现销售。

⑸玉禾田

玉禾田环境发展集团股份有限公司的主营业务是提供城市综合服务解决方案。公司的主要产品是城市环境管家（环境卫生综合治理）、城市空间管家（公共空间资源优化配置）、城市焕新管家（市政设施更新维护）、城市智慧管家（数字化城市管理）、物业管理服务体系。2025年3月，公司成立深圳玉树智能机器人有限公司。玉树智能将作为核心平台，聚焦智能装备研发，积极推动集团内传统环卫装备向智能化转型升级。2025年4月，公司完成对坎德拉（深圳）智能科技有限公司的全资控股，旨在高效融合坎德拉领先的环卫机器人技术与公司现有资源，强化智能装备矩阵。2025年6月，公司前瞻布局人工智能领域，成立人形机器人数据采集中心。公司目前正按照既定战略稳步推进机器人业务。

证券研究报告《中邮证券-无人环卫专题：商业化项目持续落地，行业迅速扩容》

对外发布时间 ：2025年9月30日

报告发布机构：中邮证券有限责任公司

分析师:刘卓 SAC编号:S1340522110001

分析师:陈基赟 SAC编号:S1340524070003

法律声明：

本订阅号所载内容所指的证券或金融工具的价格、价值及收入可涨可跌，以往的表现不应作为日后表现的显示及担保。本订阅号所载内容并非投资决策服务，仅供订阅人参考之用，不是也不应被视为出售、购买或认购证券或其它金融工具的要约或要约邀请。订阅人不应单纯依靠本订阅号所载内容而取代自身的独立判断，应根据自身能力自主审慎决策，并自行承担投资风险。本订阅号所载内容不表明其对产品或者服务的风险和收益做出实质性判断或者保证，中邮证券不对使用本订阅号所载内容产生的任何直接或间接损失或与此有关的其他损失承担任何责任。