华鑫证券-汽车行业点评报告：人形机器人引领新一轮变革，主流车企同台竞技-250930

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（来源：研报虎）

事件

　　2025年9月23日至27日，第25届工博会在上海国家会展中心隆重举行。大会以“工业新质，智造无界”为主题，聚焦机器人、汽车等不同领域的明星展品。

投资要点

▌未来已来，人形机器人引领新一轮变革

　　聚焦多形态具身机器人领域，越疆成功构建智能体工厂。在本届工博会上，越疆打造的具身智能“超级工厂”实现了全球首次多形态通用具身机器人的协同常态化作业。其中，荣获“CIIF机器人奖”的双足人形机器人DOBOTATOM是全场焦点，它突破了人机动作高效映射技术，能通过强化学习自主识别并完成流水线上的抓取、分拣与检测任务，其知识驱动的生成式VLA技术支撑了群体协同的工艺任务与精细操作规划。同时，首次发布的轮式人形机器人DOBOTATOM-M则充当物流先锋，凭借其移动灵活性、折叠式升降机构与高精度操作能力，有效连接了不同作业区域。

　　创新技术集中亮相，思灵以多模态感知驱动具身智能。在本届工博会上，思灵展示了由Diana3机械臂、Tekken D二指夹爪及视触觉传感器构成的协同系统，演示了对雕刻有公司logo和字母的立方体的精准抓取，并实时输出包括原始数据图、力场图、深度图及3D点云图在内的多模态数据。同时，通过部署H10-W机器人，演示了其在开放场景下的语音指令交互与物品抓取递送能力；H11-W机器人则专注于执行分类收纳任务。此外，思灵机器人还通过两套Franka Research3(FR3Duo)双臂系统构建了一套主从远程操作系统，以1kHz的高频通信实现了从端对主端的实时动作跟随。

　　具身智能走进现实应用，傅利叶探索重塑生活工业新方式。在本届工博会上，傅利叶首次公开了第三代人形机器人GR3C，其配备全身遥操作功能，通过高精度动作捕捉与低延迟传输，实现人类动作到机器人动作的自然映射，为危险环境作业、远程康复训练以及科研教育提供了新思路。此外，其最新提出的基于GRx系列人形机器人打造的工业场景应用解决方案进行了模拟演示：多台机器人在自研FOCUS集控系统的调度下，协同完成了从“料箱搬运”到“物料分拣”的全流程作业，其中融合了“感知-导航-运控”协同的自主搬运，以及基于“多模态感知+VLA大模型”的智能分拣，集中展现了人形机器人走向实际工业应用的可行性与协作效率。

▌新车密集上市，主流车企同台竞技

　　在本届工博会上，上汽集团集中展示了了旗下三款明星车型。智己LS9瞄准高端市场，车身尺寸达5279/2000/1806mm，搭载1.5L增程器与双电机组成的“恒星”超级增程系统，纯电续航突破450km(CLTC)，综合性能表现突出，树立了技术集大成者形象。全新MG4以6.88万8.38万元的亲民售价面向主流市场，车身尺寸为4395/1842/1551mm，搭载全球首个批量上车的半固态电池，采用同级唯一的一体式热管理系统和CTB电池车身一体化技术，带来同级最长的530km续航以及同级领先的冬季续航达成率。而在科技合作路径上，尚界H5(4780/1910/1657mm)依托华为技术赋能，提供了15.98万至19.98万元的定价区间，采用单电机后驱、400V平台及鸿蒙智行生态，上市1小时大定突破一万台，预计将于9月底启动交付。特斯拉Model YL也是本届工博会备受瞩目的车型，其长/宽/高分别达到4,976/(后视镜折叠)1,982/1,668mm，搭载双电机全轮驱动系统，配合82kWh长续航电池包，实现了751公里的CLTC超长续航与低至12.8kWh/100km的优异能耗，同时其轻量化车身(整备质量2,088公斤)与强劲动力相结合，成就了4.5秒破百的驾驶性能。

▌投资建议

　　人形机器人带来新机遇，我们持续看好汽车行业，维持“推荐”评级：(1)线性关节总成价值量大，推荐嵘泰股份，凯迪股份，双林股份，德昌电机控股、捷昌驱动；(2)丝杠是人形机器人优质赛道，推荐双林股份、嵘泰股份；(3)灵巧手是Optimus Gen3最大边际变化，推荐德昌电机控股、浙江荣泰，关注长盛轴承；(4)减速器有望发生变化，推荐凯迪股份(摆线针轮)、翔楼新材(柔轮材料)、易实精密(柔轮、行星太阳轮精冲；(5)传感器推荐开特股份，关注汉威科技、安培龙；(6)注塑件推荐模塑科技（维权）、新泉股份。

▌风险提示

　　汽车产业生产和需求不及预期；大宗商品涨价超预期；智能化进展不及预期；自主品牌崛起不及预期；地缘政治冲突等政策性风险可能导致汽车出口受阻；人形机器人量产与进展不及预期；推荐关注公司业绩不达预期；原材料价格风险。