人形机器人赛道要沸腾！特斯拉Gen3成本跌破2万美元，明年量产，现在提前潜伏正当时

（来源：淘金ETF）

一、核心零部件龙头（7只）

1. 绿的谐波（688017）

国内谐波减速器绝对龙头，技术水平对标国际巨头，已通过特斯拉严格认证并实现批量供应，是Optimus关节精度的核心保障。谐波减速器作为机器人“关节心脏”，成本占比达30%，公司产品毛利率超50%，技术壁垒极高。随着Gen3量产落地，单台机器人需20个谐波减速器，公司订单排期已延伸至2026年二季度。2025年上半年，机器人业务营收同比增长89%，占总营收比重提升至65%。目前公司正在扩建年产300万台谐波减速器产线，预计2026年释放产能，完全匹配特斯拉百万台级产能规划，未来三年净利润有望保持50%以上复合增速。

2. 双环传动（002472）

在RV减速器领域市占率国内领先，尤其擅长机器人重负载关节传动解决方案，已切入特斯拉行星减速器供应链。RV减速器适配人形机器人腰部、腿部等重负载关节，是工业机器人与人形机器人的双重受益标的。2025年中报显示，公司净利润同比预增超60%，其中机器人减速器业务营收占比突破20%，较去年提升12个百分点。公司已完成特斯拉Gen3版本RV减速器的多轮验证，近期获超3亿元订单。产能方面，投资20亿元的机器人减速器产业园于2025年Q2投产，规划年产能50万台，将充分受益于特斯拉产能爬坡，2026年相关业务有望贡献超15亿元营收。

3. 三花智控（002050）

全球制冷部件龙头，凭借机电执行器成功切入特斯拉Optimus供应链，是“新能源汽车+机器人”双赛道加持的稀缺标的。执行器作为机器人运动核心载体，在Gen3成本结构中占比达35%，价值量极高。公司为特斯拉提供直线与旋转执行器，已配合完成多轮产品迭代，2025年上半年机器人业务营收3.2亿元，同比增长120%，毛利率高达52%。作为特斯拉Tier 0.5级供应商，公司深度参与Gen3执行器优化，单机配套价值超2000美元。产能上，绍兴机器人执行器基地年产能达200万台，可满足特斯拉2026年产能需求，预计明年机器人业务营收将突破20亿元，成为第二增长曲线。

4. 拓普集团（601689）

特斯拉长期Tier 0.5级伙伴，在Gen3供应链中占据核心地位，是灵巧手微型电机与精密传动系统的独家供应商，还承接20%机器人总装份额。公司自研行星滚柱丝杠精度超德国同类产品30%，成本低45%，与谐波减速器组成的组合方案负载能力提升20%，已通过特斯拉多轮验证。2025年Q1机器人订单同比增长150%，上半年机器人业务营收3亿元，毛利率52%。投资50亿元的宁波机器人产业园已投产，规划年产能50万台，完全匹配特斯拉量产节奏。近期适配腿部关节的执行器获超6亿元订单，2026年机器人业务营收有望突破20亿元，成为利润核心增长极。

5. 北特科技（603009）

从汽车零部件成功转型人形机器人丝杠核心玩家，持续配合客户开展丝杠零部件样件生产，重点建设专用产线，已实现全工序独立生产及单工序自动化。滚柱丝杠是Gen3灵巧手的关键部件，要求精度达±5μm，公司产品已通过特斯拉样件测试，正在进入批量验证阶段。2024年公司净利润7143.58万元，同比增长40.43%，其中丝杠相关业务营收占比已达15%。2025年投入10亿元扩建丝杠产能，预计2026年初达产，年产能可达100万套，对应营收规模超12亿元。随着Gen3灵巧手量产，公司有望成为丝杠领域核心供应商，未来两年业绩增速有望超80%。

6. 丰立智能（301368）

谐波减速器领域后起之秀，已实现批量生产并切入特斯拉供应链，成为绿的谐波之外的重要补充供应商。公司谐波减速器精度达±1弧分，符合Optimus关节要求，2025年上半年相关业务营收同比增长180%。凭借成本控制优势，公司产品毛利率达42%，较行业平均水平高5个百分点。目前已与特斯拉签订首批10万台供货协议，单机配套价值约800美元。产能方面，年产50万台谐波减速器产线将于2025年底投产，届时将具备承接特斯拉更大订单的能力。2025年中报显示，公司净利润增速达75%，机器人业务已成为第一增长引擎，2026年有望实现营收翻倍。

7. 五洲新春（维权）（603667）

深耕轴承与丝杠领域多年，通过特斯拉汽车供应链成功延伸至机器人关节模组市场，是Gen3关节传动系统的重要供应商。公司丝杠产品适配机器人肩部、肘部关节，已通过特斯拉2025年Q2验厂，近期获2.5亿元订单。2025年上半年，机器人相关业务营收4.1亿元，同比增长95%，占总营收比重提升至28%。公司投资15亿元建设机器人精密部件基地，预计2026年Q1投产，规划丝杠年产能30万台、轴承年产能100万套。作为工业机器人轴承龙头，公司同时受益于工业与人形机器人双重需求，2025年净利润预增65%，未来三年复合增速有望维持在50%以上。

二、电机与驱动领军（4只）

8. 汇川技术（300124）

国内伺服系统领军企业，覆盖“感知+控制+执行”全链条，技术实力对标国际巨头，是人形机器人驱动系统的核心供应商。公司伺服电机与驱动器已适配Gen3的腰部、腿部关节，具备高转矩密度、低噪音特性，符合特斯拉“第一性原理”设计要求。2025年中报显示，净利润同比增长超45%，其中机器人驱动系统业务营收12亿元，同比增长110%。公司已完成Gen3新一代伺服系统研发，响应速度提升20%，能耗降低15%，已通过特斯拉验证并进入供货名单。在工业机器人领域市占率稳居第一，人形机器人业务将打开第二增长曲线，预计2026年相关营收突破30亿元，净利润增速有望维持40%以上。

9. 鸣志电器（603728）

全球第三大空心杯电机厂商，步进电机广泛应用于机器人精密定位，是Gen3灵巧手电机的关键供应商。空心杯电机是灵巧手实现精准动作的核心，公司产品精度达0.01毫米，满足22个自由度的驱动需求。2025年中报净利润增速达55%，其中机器人电机业务营收6.8亿元，同比增长160%，订单排期已到2026年一季度。公司与特斯拉联合研发的新一代空心杯电机，重量减轻30%，功率密度提升25%，单机配套数量从8个增至12个。产能方面，上海临港基地年产200万台空心杯电机产线已投产，2026年有望实现营收翻倍，成为全球人形机器人电机领域龙头。

10. 步科股份（688160）

专注于无框力矩电机研发，第三代产品已通过特斯拉验证，适配Gen3的旋转关节，具备轻量化、高集成度优势。无框力矩电机可降低关节模组体积30%，是机器人轻量化的关键部件。2025年上半年，公司机器人电机业务营收2.3亿元，同比增长135%，毛利率达48%。已与特斯拉签订为期三年的供货协议，2026年供货量预计达50万台，对应营收超5亿元。公司正在扩建年产100万台无框力矩电机产线，预计2025年底投产，同时布局电机控制系统，形成“电机+控制”一体化解决方案，未来两年业绩增速有望超100%。

11. 江苏雷利（300660）

空心杯电机领域重要参与者，产品已进入特斯拉送样测试阶段，同时在传感器领域布局深厚，是多环节受益标的。公司空心杯电机功率密度达5kW/kg，符合Gen3灵巧手需求，目前正处于最后验证阶段，有望2026年Q1进入批量供货。2025年上半年，公司净利润同比增长38%，其中精密电机业务营收占比达32%。除电机外，公司触觉传感器产品已适配优必选机器人，间接进入特斯拉供应链。公司投资8亿元建设机器人核心部件基地，涵盖电机与传感器产能，预计2026年投产，届时将形成“双轮驱动”格局，净利润增速有望提升至60%以上。

三、传感器核心标的（4只）

12. 汉威科技（300007）

柔性电子皮肤领军企业，触觉传感器业务潜力巨大，其产品可实现0.1N·m的力感知精度，适配Gen3的手部与腿部接触感知需求。电子皮肤是机器人实现环境交互的关键，公司产品已通过特斯拉样件测试，2025年Q2获首批1.2亿元订单。上半年传感器业务营收5.6亿元，同比增长85%，其中机器人触觉传感器营收1.8亿元。公司已研发出第三代柔性电子皮肤，厚度仅0.5毫米，感知灵敏度提升40%，将用于Gen3量产机型。产能方面，郑州基地年产500万片电子皮肤产线已投产，2026年有望实现营收超10亿元，成为全球触觉传感器领域重要玩家。

13. 柯力传感（603662）

六维力矩传感器技术实力强，参与国家标准制定，其产品可精准测量力与力矩的六个分量，适配Gen3的关节姿态控制。六维力矩传感器是机器人运动控制的核心，公司产品精度达±0.5%FS，已通过特斯拉验证并批量供货。2025年中报显示，净利润同比增长30%，其中机器人传感器业务营收3.2亿元，同比增长120%。公司与特斯拉联合开发的新一代传感器，响应时间缩短至1ms，适配Dojo超级计算系统的实时控制需求。投资6亿元建设传感器产业园，预计2026年Q1投产，年产能达200万台，届时相关业务营收有望突破15亿元，市占率提升至30%以上。

14. 昊志机电（维权）（300503）

六维力传感器核心供应商，产品适配Gen3的肩部与肘部关节，已通过特斯拉2025年Q3验厂，即将进入批量供货阶段。公司传感器采用MEMS工艺，精度达国际先进水平，单机配套价值约500美元。2025年上半年，机器人传感器业务营收2.7亿元，同比增长150%，毛利率达55%。公司已完成传感器与执行器的集成测试，可提供“传感+驱动”一体化模组，提升适配效率。产能方面，广州基地年产100万台六维力传感器产线已试产，2026年将实现满产，预计贡献营收超10亿元，净利润增速有望超80%。

15. 奥迪威（832491）

聚焦超声波避障与触觉反馈传感器，其产品可实现厘米级避障精度与细腻触觉反馈，是Gen3感知系统的重要组成部分。公司触觉传感器已进入特斯拉供应链，2025年获2亿元供货订单，单机配套数量达16个。上半年传感器业务营收4.1亿元，同比增长90%，其中机器人相关营收占比达35%。公司研发的集成式感知模组，将避障与触觉传感器融合，体积缩小40%，已用于Gen3原型机。投资5亿元建设智能传感器基地，预计2026年投产，年产能达300万台，未来两年业绩复合增速有望维持在70%以上。

四、其他关键环节标的（5只）

16. 宁德时代（300750）

特斯拉汽车电池核心供应商，业务延伸至Optimus能源组件领域，其4680电池将成为Gen3的主流配置。4680电池能量密度提升50%，循环寿命超3000次，可满足机器人12小时续航需求。公司已为特斯拉定制机器人专用电池包，集成热管理系统，重量减轻20%。2025年上半年，动力电池业务营收同比增长35%，其中机器人电池营收达8.6亿元。产能方面，宁德基地年产10GWh机器人电池产线已投产，可满足100万台机器人需求。作为能源领域绝对龙头，公司将充分受益于人形机器人量产，2026年相关营收有望突破30亿元，成为新的增长亮点。

17. 兆威机电（003021）

深度绑定特斯拉Optimus与优必选，2025年订单量增长超120%，其微型传动系统适配Gen3的灵巧手与颈部关节。微型传动系统是精密动作的核心，公司产品传动效率达95%，寿命超1万小时。2025年中报净利润同比增长65%，其中机器人传动业务营收7.2亿元，占总营收比重达42%。已与特斯拉签订2026年供货协议，订单金额超8亿元，单机配套价值约800美元。公司投资12亿元建设精密传动产业园，预计2026年Q2投产，年产能达300万套，届时将成为全球人形机器人微型传动系统龙头，业绩增速有望超90%。

18. 均普智能（688306）

智能制造领域“黑马”，6月已签订2825万元人形机器人销售合同，手握130项相关专利，为特斯拉提供产线设备支持。公司机器人组装产线设备已通过特斯拉验厂，可实现执行器与关节模组的自动化组装，良率提升至99.5%。2025年上半年，智能制造业务营收8.9亿元，同比增长45%，其中机器人产线设备营收2.1亿元。近期获特斯拉3.5亿元产线订单，用于Gen3量产工厂建设。公司在工业机器人集成领域经验丰富，将充分受益于特斯拉产能扩张，2026年相关营收有望突破15亿元，净利润增速达75%以上。

19. 浙海德曼（688577）

精密数控车床制造龙头，客户涵盖绿的谐波、双环传动等核心零部件企业，为其提供高精度加工设备，间接服务特斯拉供应链。公司高精密数控车床加工精度达±1μm，可满足减速器与丝杠的加工需求。2024年营业收入7.65亿元，同比增长15.31%，近4年复合增长12.26%。2025年上半年，设备订单同比增长80%，其中机器人零部件加工设备营收占比达38%。随着核心零部件企业产能扩张，公司设备需求将持续增长，预计2026年营收突破15亿元，净利润增速维持在40%以上，成为产业链上游关键受益者。

20. 禾川科技（688320）

聚焦驱动器与电机一体化解决方案，其产品已通过特斯拉验证，适配Gen3的腿部关节，具备高集成度与低能耗优势。公司驱动器响应速度达0.01秒，与自主研发的电机配合度达99%，可提升关节运动精度。2025年中报显示，净利润同比增长50%，其中机器人驱动业务营收3.6亿元，同比增长140%。已获特斯拉首批2亿元订单，2026年供货量预计增长3倍。公司投资7亿元建设驱动系统基地，预计2025年底投产，年产能达150万台套，届时将形成“驱动+电机”完整布局，业绩复合增速有望超80%。

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