英伟达发布专为物理AI和机器人应用开发的套件

（来源：中国航空报）

　　8月25日，英伟达宣布推出专为机器人应用设计的计算平台NVIDIA Jetson AGX Thor 开发套件和生产模块，旨在为制造、物流、建筑、医疗保健等领域的下一代通用和人形机器人提供动力。在性能与能效方面，Jetson AGX Thor基于Blackwell架构GPU打造，人工智能算力高达2070 FP4（4位浮点数）TFLOPS（每秒一万亿次的浮点运算），相较上一代Jetson AGX Orin，计算性能提升7.5倍，能效提升3.5倍，可轻松应对多模态传感器并发数据流处理，突破了长期以来人形机器人在动态环境中的实时响应瓶颈。在技术创新方面，Jetson AGX Thor采用多实例GPU技术，可将单块GPU划分为多个隔离实例，同时运行环境感知、语言交互、动作规划等任务，实现“感知—规划—执行”的无缝衔接。Jetson AGX Thor支持所有流行的生成式人工智能框架和人工智能推理模型，涵盖Qwen、DeepSeek等主流语言模型，以及视觉语言动作模型和视觉语言模型等。目前，该产品已获优必选、波士顿动力、宇树科技等机器人头部企业采用，应用于人形机器人运动控制、手术辅助、工业自动化等领域，推动机器人从“功能实现”向“自主决策”升级。（逸文）