国金证券-具身智能行业周报：Robotaxi加速出海，智元开源GO~1大模型-250927

（来源：研报虎）

核心观点：

　　辅助驾驶：景气度加速向上。小马智行Q4进一步投放第七代车型，同时加速出海；特斯拉v14版本Q4落地。

　　小马智行获得迪拜Robotaxi路测许可并已开启路测。9月26日，小马智行宣布获得迪拜自动驾驶路测许可，标志着公司向迪拜推出Robotaxi服务迈出关键一步。小马智行首批Robotaxi车辆已在迪拜开启路测，为2026年实现全无人驾驶商业化服务打下基础，给更多迪拜居民与游客提供高效、可持续的出行选择。

文远知行助力Grab于新加坡推出Ai.R自动驾驶出行项目。9月22日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行(Nasdaq：WRD)宣布，东南亚超级应用Grab与其合作将在新加坡推出Grab首个面向消费者的自动驾驶出行服务——Ai.R项目。

　　机器人：景气度加速向上，丝杠加工速度大幅提升，机器人成本距2万美金目标更近一步。

　　智元机器人通用具身基座大模型GO-1(Genie Operator-1)正式在GitHub开源。这标志着全球首个采用VisionLanguage-Latent-Action(ViLLA)架构的通用具身智能模型向全球开发者免费开放，将极大降低具身智能的技术门槛。

领益智造获得行业头部客户百余台整机组装订单。这是机器人“三位一体”战略发布以来,公司客户拓展、硬件业务、应用场景落地开发取得的突破。这种“全链条嵌入”模式，既降低了客户的供应链管理成本，也提升了产品性能的稳定性。推动双方从“单次订单合作”走向“长期战略绑定”。

投资建议

　　ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。辅助驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件(摄像头镜头以及国产cis芯片)和清洗等赛道迎来爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，辅助驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：下半年关注新技术迭代及零部件门票行情。(1)本体：汽车主机厂、3C品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、figure、华为、字节、小米、智元等机器人。(2)供应链：25H2紧握“门票行情”+技术迭代。1)门票行情：25H2重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，重点推荐全尺寸人形机器人ODM宁波华翔，并关注潜在peek布局；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2)技术迭代：H2重点关注灵巧手、电机和peek等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代(电阻、视触觉等，用量的提升)、丝杠加工技术的迭代(冷锻工艺)等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等0-1；H2，由于成本下降和龙头公司示范效应，peek替代传统钢等将会加速，peek有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。

本周重要行业事件

　　小马智行获得迪拜Robotai路测许可并已开启路测、文远知行被纳入纳斯达克中国金龙指数、文远知行助力Grab于新加坡推出Ai.R自动驾驶出行项目、奇瑞汽车港交所成功上市，地平线作为基石投资者共赴智驾新程。上海发布ITU具身智能机器人标准化展望及人形机器人数据集标准、“浦江X”具身智能标准化数据集平台(穹顶DOME)。智元机器人通用具身基座大模型GO-1(Genie Operator-1)正式在GitHub开源。领益智造获得行业头部客户百余台整机组装订单，推进具身机器人场景应用落地及技工培训学校建设。

风险提示

行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期