西南证券-机器人行业周报：华为云公布具身智能R2C协议，Figure再获超10亿美元融资-250921

（来源：研报虎）

　　行情回顾：本周(9月15日-9月21日)机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨3.0%，跑赢上证指数4.3个百分点，跑赢沪深300指数3.4个百分点，跑赢创业板指0.7个百分点。

　　在华为全联接大会2025上，华为云推出robot to Cloud协议(R2C协议)，并公布首批20家合作伙伴。R2C协议的核心使命是为机器人与云端搭建“统一”“开放”“安全”的通信标准，它让智能体既能高效采集、生成数据，又能通过标准化接口与云端协同思考，将“单点智能”升级为“云端赋能的全局智能”，实现智能体的协同思考与高效执行。目前R2C协议的数据采集、数据生成、通讯接口三项国家标准已完成立项，首批20家合作伙伴包括华龙讯达、非夕、亿嘉和、道和通泰等机构与企业，将围绕制造、物流、巡检、康养等领域，共同开发云端一体化机器人解决方案。

均胜电子正式发布机器人AI头部总成和基于英伟达Jetson Thor芯片的全域控制器，以及新一代机器人能源管理产品。1)机器人AI头部总成采用一体化结构设计，高度集成柔性显示屏、麦克风阵列、深度相机、转动控制等多种功能，基于AI大模型使其具备全域多模态交互体验。2)全域控制器搭载英伟达Jetson Thor芯片，整体能效比提升3.5倍，支持百亿级大模型实时推理，可高效应对复杂应用场景。3)嵌入式机器人高能量密度电池包与新一代无线充电解决方案，电芯能量密度大于280wh/kg，能够支持最大36A持续放电，而且将电池从电量0充至80%仅需10分钟，循环寿命超过1000次，多重防护让其具备在严酷环境下工作。

　　宇树开源UnifoLM-WMA-0。该模型是宇树科技跨多类机器人本体的开源世界模型-动作架构，专为通用机器人学习而设计。其核心成分在于一个可以理解机器人与环境交互物理规律的世界模型。该世界模型具备两大核心功能：1)仿真引擎，作为交互式仿真器运行，为机器人学习提供合成数据；2)策略增强，可与一个动作头进行对接，通过预测未来与物理世界的交互过程，进一步优化决策性能。

　　特斯联与优必选达成战略合作。依托特斯联搭建的空间智能感知、推理及行动层面的空间信息处理技术闭环，及优必选在人形机器人领域领先的全栈式技术自研能力，双方将围绕“空间智能+具身智能”展开深度合作，彼此开放并共享空间智能与具身智能创新技术，打造以空间智能为底层的多模态训练全新范式，共同推动智能体机器人的全面落地。

Figure再获超10亿美元融资。9月16日，Figure宣布其在新一轮C轮融资中累积获得超10亿美元，此次融资后Figure的估值将攀升至390亿美元。Figure宣布与Brookfield达成合作。双方将为Figure的Helix模型构建最大的预训练数据集，并探索更广泛的基础设施合作。具体合作内容包括：1)开发世界上最大、最多样化的真实人形训练数据集；2)构建关键的人工智能基础设施，扩展Helix；3)在Brookfield的商业环境中部署机器人。

　　相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1)丝杠及设备：贝斯特、五洲新春、北特科技、恒立液压、秦川机床、恒而达、鼎智科技、日发精机、浙海德曼、华辰装备；2)减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德、宏昌科技；3)传感器：安培龙、汉威科技、东华测试、柯力传感；4)电机：鸣志电器、伟创电气、步科股份、禾川科技、英搏尔、微光股份；5)执行器总成：拓普集团、三花智控、中坚科技；6)灵巧手：征和工业、江苏雷利、雷赛智能、永创智能；7)机器人本体：优必选、博实股份；8)机器人应用：祥和实业、杰克股份、德马科技。

　　风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。