华泰机械 | 机器人重构万亿物流仓储产业链

（来源：华泰证券科技研究）

物流成本是企业利润中的隐形黑洞，仓储是物流的关键部分。智能仓储有望提升仓储效率并优化企业库存管理从而带来供应链重塑。行业当前参与者众多，我们重点看好研发+制造+渠道能力三者协同发展的企业的发展机遇。

机器人解决方案带来供应链效率提升，物料搬运有望迎来智能化重塑

仓储自动化不仅是物料存储和搬运的自动化，更是企业打通生产、仓储与配送各环节的信息与物料流通瓶颈，推动全流程高度协同与无人化发展。数字化不仅让企业对自身供应链更有把握，也更加了解客户需求，更有针对性的为客户提供适配的产品和服务。据中国仓储协会数据，企业平均每年在仓储环节的投入占总运营成本的18-25%，因此机器人解决方案在下游客户追求企业效率提升和降本下有望持续提升渗透率。但同时由于仓储覆盖的行业和环节众多，因此智能仓储解决方案的参与者较多，我们重点看好研发+制造+渠道能力三者协同发展的企业发展机遇。

全球仓储自动化解决方案潜在空间超万亿，解决方案企业有望受益

根据极智嘉招股书，2024年全球约80%的仓库尚未采用自动化解决方案，全球仓储自动化解决方案的总潜在市场超过2万亿人民币。2024年全球仓储自动化解决方案市场规模4711亿元，预计到29年达到8040亿元，CAGR4.8%。根据灼识咨询，中国智能场内物流解决方案市场规模有望从2024年1013亿元增长至2029年2010亿元，CAGR14.7%。在AI和数字化驱动以及企业对效率和降本的需求提升下，我们认为25年全球仓储自动化渗透率有望迎来较快增长。全球头部企业解决方案订单在25H1快速增长，丰田工业物料搬运解决方案订单同比+54%至约219亿人民币；凯傲集团解决方案订单同比+67%至约185亿人民币，其中25Q2单季度新签订单创历史新高，同比+113%，而电商订单占比87%。无人叉车和潜伏顶升搬运机器人作为搬运机器人核心载体，有望在仓储无人化渗透率提升下迎来放量拐点。

机器人有望推动物流和仓储的无人化，完成从场内到场外全流程流通

尽管仓储解决方案已经实现了货架、托盘、料箱到人的自动化，但由于卡车货箱的非标、快递件外包装差异大和物品本身有不同形状和质地，导致在拣选、货物上架以及装卸等多环节依然对人工有较大依赖。亚马逊通过开发Vulcan Pick和Vulcan Stow机器人实现从单一货物从货架到料箱的抓取以及从料箱到货架的上架动作，进一步提升流程自动化率；波士顿动力联手DHL进一步落地Stretch机器人在货物装卸场景的应用。同时我们也看到极智嘉、杭叉集团、中力股份、兰剑智能等多家国内企业均在积极布局装卸和拣选等应用场景，未来有望达成物料搬运从场内到场外的全流通。

看好全球具有研发/制造/渠道的物料搬运企业在AI落地中发展机遇

行业当前参与者众多，我们重点看好研发+制造+渠道能力三者协同发展的企业的发展机遇。

风险提示：技术进展不及预期，下游客户资本开支不及预期；本研报中涉及到未覆盖个股内容，均系对其客观公开信息的整理，并不代表本研究团队对该公司、该股票的推荐或覆盖。

正文

为什么当下需要重新审视智能仓储和叉车企业？

在AI和智能机器人加速发展的背景下，物流解决方案智能化和无人化水平有望不断提升。智能仓储让企业更了解自己的供应链状况也更了解终端客户的用户行为，从而使得企业从供应链库存到终端产品交付都更加可靠和高效，并有望实现物料搬运从场内无人化延伸至场外无人化，从而实现全流程的无人化发展。我们认为，智能仓储和物流解决方案不仅是物料的无人搬运，更是企业能快速通过数据了解库存和用户需求情况并快速做出调整的得力助手。智能仓储和物流解决方案和叉车企业由于具备深入的场景理解、产品研发优势和销售渠道优势，是AI+和机器人+场景落地中的中流砥柱。

全球仓储自动化解决方案潜在空间超万亿，新场景开拓有望持续扩大市场

根据极智嘉招股书，2024年全球约80%的仓库尚未采用自动化解决方案，全球仓储自动化解决方案的总潜在市场超过2万亿人民币。2024年全球仓储自动化解决方案市场规模4711亿元，预计到29年达到8040亿元，CAGR4.8%。根据灼识咨询，中国智能场内物流解决方案市场规模有望从2024年1013亿元增长至2029年2010亿元，CAGR14.7%。除此之外，我们关注到海外解决方案企业推出适配于商超门店零售的微型履约方案，美国仓储解决方案独角兽企业Symbotic认为微型履约方案仅在美国就将其可触达市场规模扩大超3000亿美元。根据Interact Analysis预计2025至2030年间，美洲地区的杂货商累计将部署约1200 个自动化微履约中心。因此在应用场景不断突破下，全球仓储自动化市场规模上限有望不断突破。

25H1全球头部解决方案企业产业链合作加速，新签订单快速增长

在AI和数字化驱动以及企业对效率和降本的需求提升下，我们认为25年全球仓储自动化渗透率有望迎来较快增长。25年1月，凯傲集团宣布与埃森哲(Accenture)携手，借助英伟达(NVIDIA)先进的人工智能与模拟技术优化供应链；3月凯傲集团推出其首个基于人工智能的实体Omniverse解决方案，以重塑工业自动化。展示了人工智能驱动的工业车辆和数字孪生如何通过提高效率、适应性和成本效益来改变供应链运营。从新签订单角度来看，全球头部企业解决方案订单在25H1快速增长。丰田工业物料搬运解决方案订单同比+54%至约219亿人民币；凯傲集团解决方案订单同比+67%至约185亿人民币，其中25Q2单季度新签订单创历史新高，同比+113%，而电商订单占比87%。无人叉车和潜伏顶升搬运机器人作为搬运机器人核心载体，有望在仓储无人化渗透率提升下迎来放量拐点。

AI与机器人赋能物料搬运场景，有望打通场内和场外物流边界

如何将单一物品从混放货物里成功拣出是全球科学家们积极探索的方向，现实场景中装卸和拣选环节仍需要大量人工完成。智能仓储解决了货架/货箱/货品到分拣台的问题，工人不用日行万步在仓库里苦苦寻找货品；但当下由于卡车货箱的非标、快递件外包装差异大和物品本身有不同形状和质地，导致在拣选、货物上架以及装卸等多环节依然对人工有较大依赖。从亚马逊针对拣选和将货物上下架的机器人实验方向来看，公司主要采纳了吸取和夹取作为末端执行结构，与工人协同完成上架任务以提升效率。从装卸环节来看，波士顿动力联手DHL进一步落地Stretch机器人在货物装卸场景的应用。同时我们也看到极智嘉、杭叉集团、中力股份、兰剑智能等多家国内企业均在积极布局装卸和拣选等应用场景。展望未来，物料搬运有望达成从场内到场外的全自动化流通。

与市场观点不同之处

市场认为智慧物流和仓储解决方案市场竞争激烈，业内企业盈利能力较弱；我们认为具有研发、制造和渠道优势的企业有望在AI赋能的浪潮下持续受益并有望维持较好的盈利能力。行业优秀企业一方面由于具备大量的历史项目经验，因此在新项目交付中具有可靠性；另一方面有望基于行业痛点持续研发新品并在企业内部和客户现场的实际应用中持续迭代，加速新产品的落地从而进一步提升用户粘性。此外，我们认为具备海外销售和交付能力的企业有望获得更高盈利能力。展望未来，在企业数字化、智能仓储渗透率不断提升、AI赋能下，企业有望更好的预测供应链需求和用户需求，从而优化库存准备和产品销售策略。

万亿级智能仓储物流星辰大海，AI催化行业渗透率提升

智能仓储解决供应链痛点，优化企业库存并提升运营效率

智能仓储和AI助力企业把握供应链情况，并通过数据分析适配具有不确定性的市场环境。仓储数字化对于企业而言能够了解自身库存情况，也能通过数据变化了解客户的实际需求，在提高搬运和仓储效率的同时，使供应链具备弹性、敏捷性和实时灵活性。AI可以针对历史运行数据帮助企业进行在特定场景例如订单暴涨、供应链扰动和仓库暂闭的情况下进行压力测试，并寻找在不同场景中的产品交付方案。另一方面，AI也可以针对客户的个性化需求推荐相关产品和服务，未来我们有望看到AI进一步融入预测、质量控制、客户体验等多领域的应用。

物流成本是企业利润中的隐形黑洞，仓储是物流的关键部分。通常运输费、仓储费、人工费等显性成本能较为量化的体现，根据中国仓储协会数据，企业平均每年在仓储环节的投入占总运营成本的18-25%。另一方面，货物对账困难、物料难以溯源、出入口准确率低下、人员管理混乱、库存挤压导致资金占用、仓储成本增加、交付延迟导致订单流失、为应对交付不稳定而增加安全库存等多种因素都会带来企业的隐形成本增长。因此通过数字化改造能为企业带来更好的库存优化、成本控制以及更佳的交付能力。

智能仓储有望提升仓储效率并优化企业库存管理从而带来供应链重塑。在劳动力成本上行和需求波动下，传统的非自动化仓储解决方案难以实现准确性优化和降低运营成本，但此前由于前期资本投资相对较高昂和一定的技术壁垒导致全球仓储自动化渗透率依然较低。根据极智嘉招股书，2024年全球约80%的仓库尚未采用自动化解决方案。渗透率低部分是由于集成成本高、缺乏管理先进系统的熟练劳动力以及需要对基础设施进行重大改动等挑战。随着自动化技术不断成熟及获得更广泛的认可，加上市场需求不断增长及政府扶持政策，预期将有更多仓库进行自动化升级。2024年以100%渗透率估算，仓储自动化解决方案的总潜在市场空间超过2万亿人民币。

仓储履约解决方案和工业搬运标准化程度有差异，但设备需求有一定共通性。仓储履约中拣选、运输和分拣等任务明确且高度重复，下游客户的市场也会相对集中，因此有较强大规模部署AMR（Autonomous Mobile Robot）的基础。从搬运节拍角度来看，通常电商、零售和快递场景搬运节拍更快，对于速度、准确性和可扩展性要求更高；而工业场景机器人速度相对较低，但因为应用场景和行业特性通常需要开发更匹配细分需求的定制化产品。整体而言，尽管解决方案标准化程度有一定差异，但解决方案系统的构成均涵盖从信息化软件到不同形态的搬运机器人硬件组合构成。

在AI技术的不断迭代下，海外巨头加速布局智能仓储物流和搬运机器人。25年7月，全球电商巨头亚马逊宣布其机器人部署数量已达到100万台，成为全球首家达成这一成就的企业，亚马逊19-25年机器人部署量复合增速超过46%。亚马逊自2012年收购KIVA以来，一直在不断探索各类机器人及智能化技术在仓储物流领域的应用，当前已在全球300多个设施中使用机器人。此外，亚马逊推出了专为提升整个机器人车队智能与效率而设计的新生成式AI基础模型DeepFleet，协调配送网络中机器人的移动，使机器人车队的行进时间缩短10%，能以更快速度、更低成本为客户配送包裹。

亚马逊仓储机器人的部署提升了订单快速交付能力。截至2024年3月，接近60%Prime会员的订单可以在当日/次日送达美国前60大都市区域，75%的订单可实现当日/次日送达伦敦、东京和多伦多。2005年亚马逊在美国首次推出Prime服务时为100万件商品提供免费两日达配送服务。2024年提供免费Prime配送的商品已超过3亿件，其中包括数千万件可提供当日达或次日达服务的商品。与Prime服务刚推出时相比，能提供的商品数量是当时的20多倍，而配送速度则快了一倍。此外在公司配送速度大幅增加的情况下，机器人也大幅降低了单一设施的平均员工人数，并提升了单一员工的包裹处理能力。

软件和移动搬运机器人是智能仓储物流系统的核心

场内智能物流和仓储系统解决方案通常需要通过对场景和行业特点的理解，整合软硬件产品，实现流程自动化。方案内包含自动化立体仓库、输送机、分拣机、搬运机器人、仓储控制系统WCS（Warehouse Control System）和仓储管理系统WMS（Warehouse Management System）等不同软硬件。自动化立库适用于大量存储、高频存取等应用，有效提高空间利用率，并提升仓库效率。仓储控制系统WCS和仓储管理系统WMS则是通过全局数据整合流程协同，软件系统实现对仓储资源的动线调度、设备操作的精准控制以及订单执行的智能优化，支撑整个物流系统高效作业。

WarehouseManagementSystem（WMS）是仓储管理软件，可作为监督库存、优化存储和促进仓库或配送中心内货物移动的“中心枢纽”。仓库管理系统的功能是促进仓库的平稳运行。这包括库存控制和优化、订单管理、劳动力管理、货位和位置管理、堆场管理以及报告和分析。仓库管理系统作为所有仓库活动的中心点，对于推动高效运营和客户满意度、优化供应链至关重要。通过管理库存、组织拣选和包装流程以及自动化订单履行来改善运营效率，提高了从下单到发货的准确性也缩短了交付时间。

WarehouseControlSystem（WCS）是仓储控制系统，如同仓库的“智慧大脑”，协调着各类设备和作业流程，确保仓库运作的高效与精准。WCS系统通常需要对接WMS仓储系统、企业资源规划ERP（Enterprise Resource Planning）系统等主要企业管理软件。WCS系统在整个企业信息流中属于最底层的执行层系统，它需要向上获取上层系统的指令，平衡路径任务并指导仓库优化作业。通过通讯协议和硬件设备的底层可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller）进行对接，进而控制设备的运动。另一方面WCS系统也能够实时监控仓库内所有硬件设备的状态、位置、预警状态、以及执行任务情况。

移动机器人是勤劳的全流程搬运工，不同的场景和搬运需求会采取适合的导航方式。AGV(Automated Guided Vehicle)/AMR(Autonomous Mobile Robot)移动机器人以电池为动力，装备有电磁、视觉和激光等自动导航模块，能够沿规划路线自主行驶，通常根据用户的使用场景和需求挑选适合的导航方式以满足客户的效率和经济性需求。例如在密集存储区可以使用二维码导航，在环境轮廓清晰稳定且不被遮挡的产线区，可以使用激光SLAM（Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建）导航。如果场景环境变化较大，出现玻璃墙壁、超长走廊等区域，则可切换视觉SLAM导航。视觉SLAM导航适用于具备一定纹理且不易磨损的地面，不易受到光照和环境动态干扰；如果地面纹理重复或者积灰严重，也可切换二维码导航。

搬运机器人有多种形态，预计28年中国搬运机器人市场规模达245亿元。搬运机器人根据不同的应用可进一步细分为潜伏、移载、重载、叉取、料箱、复合机器人等不同产品。从市场推出新品的角度来看，根据移动机器人产业联盟统计，2024年全球移动机器人企业共推出超130款新品，其中以无人叉车、潜伏顶升式、复合机器人为主，占比分别为40%、27%、8%。从销量角度看，2024年无人叉车销售2.45万台，同比增长25.6%。根据高工机器人统计和预测，2028年中国移动机器人销量有望突破20万台，24-28年CAGR15.9%；2028年中国移动机器人市场规模有望达到245亿元，24-28年CAGR15.8%。

我国智能仓储物流市场中短期规模超千亿

在仓储物流自动化需求提升下，2029年中国物流解决方案市场有望超2000亿元。随着商品流通活动的增加、制造业的发展，中国社会物流总额从2019年的298万亿元，增长到2024年360.6万亿元，CAGR为3.89%；社会物流费用也由2019年的14.6万亿元，增长到2024年19万亿元，CAGR为5.41%。一方面由于企业对供应链效率、成本优化的需求日益扩大；另一方面在人工智能、物联网、人形机器人的技术推动下,智能物流和系统集成解决方案的自动化和智能化水平有望不断提升，带来行业发展机遇。根据灼识咨询调查数据，中国智能场内物流解决方案市场规模有望从2024年1013亿元增长至2029年2010亿元，CAGR为14.7%。

中国作为工业和制造业大国，有望持续落地行业数字化和智能化转型。智能场内物流系统打通生产、仓储与配送各环节的信息与物料流通瓶颈，推动制造流程高度协同与无人化演进，有望成为推动“无人工厂” 加速落地的驱动器。2025年7月，工业和信息化部等八部门联合印发《机械工业数字化转型实施方案（2025—2030年）》，到2027年，数智技术在产品研发设计、生产制造、经营管理、运维服务等环节广泛应用，智能制造能力成熟度二级及以上企业占比达50%，建成不少于200家卓越级智能工厂，培育一批既懂行业又懂数字化的系统解决方案供应商，形成不少于200个优秀场景化解决方案，服务能力显著增强，其中智能物流装备是智能装备创新发展工程核心行业之一。根据灼识咨询，中国工业智能场内物流解决方案市场规模2024年达到近500亿元，预计到2029年将增长至1065 亿元，复合年增长率16.5%。

全球自动仓储渗透率有望快速提升。在电商需求上升、劳动力短缺加剧、自动化需求提升下，全球供应链解决方案需求有望持续提升。海外由于人力成本高昂、招工困难，对于自动仓储需求或更为迫切。根据Indeed统计，在以25年8月为基准的过去36个月内，美国仓库工人平均工资为18刀每小时（约合130元/小时），若按照每天16小时计算则单一岗位每天人工成本为288刀（约合2080人民币）。从电商零售占总零售金额的比例来看，2024年中国电商零售占总零售金额的比例为25%，而美国为16%，海外电商渗透率仍有提升空间。根据极智嘉招股书，全球仓储自动化解决方案市场由2020年3008亿元扩大至2024年4711 亿元，复合年增长率为 11.9%。预计市场于2029年将达到8040亿元，年复合年增长率11.3%；全球仓储自动化解决方案渗透率有望从2024年22.5%提升至2029年28.5%。

AMR解决方案凭借其模块化和可扩展解决方案的能力，市场规模和渗透率有望快速提升。相较于普通仓储自动化解决方案，AMR解决方案对电商等大批量、高速运营的行业尤为有效，快速订单履约对这些行业而言至关重要。市场对于AMR 解决方案重要性的认可程度日益提高，推动了 AMR 解决方案在全球市场的快速渗透。全球 AMR 解决方案市场由2020年133亿元扩大至2024年的387 亿元，CAGR 30.6%，预计2029年增长至1621亿元，2024- 2029CAGR为33.1%。AMR解决方案在整体仓储自动化领域的渗透率也由 2020年的4.4%上升至2024年的8.2%，预计2029年将达到20.2%。

全球物流机器人市场规模有望在2028年达到186亿美元。在电商需求上升、劳动力短缺加剧、自动化需求提升、机器人技术进步和供应链不断变化下，海外物流机器人需求也有望持续提升。根据Precedence Research测算，2024年全球物流机器人市场规模102.1亿美元，其中亚太地区占比35%，主要由于亚太地区电商行业蓬勃发展、强大的物流网络和坚实的制造能力，占据市场主导。展望未来，在全球电商占比不断增长、机器人技术进步和劳动成本上升的催化下，全球物流机器人市场规模有望在2028年增长至186亿美元，2024-2028CAGR16.24%。

机器人有望加速推动物流和仓储无人化

将单一物品从混放货物里成功拣出是科学们积极探索的方向，而卸货和拣选自动化是其落地的场景。尽管仓储解决方案已经实现了货架、托盘、料箱到人的自动化，但由于卡车货箱的非标、快递件外包装差异大和物品本身有不同形状和质地，导致在拣选、货物上架以及装卸等多环节依然对人工有较大依赖。在混合摆放的场景下，易变形的塑料袋、毛绒玩具，难以找寻合适抓取点的玻璃瓶、洗衣液、胶带、锅铲，其他还有表面不规则且透明的玻璃箱、易碎的眼镜等等都会为机器人抓取带来挑战。但在同质物品的场景中，可以通过CAD（Computer-aided Design计算机辅助设计）文档匹配识别物品，也可以通过3D扫描相机生成模型后寻找合适的拾取点对物品进行取放。因此，短期在料箱回收这类重复性工作中，或是从单一产品料箱中取出物品的机器人有望在短期更快落地，协助仓库运行效率提升。

物流仓储场景中吸盘和抓夹有望成为受欢迎的末端执行结构。从杂乱的物品堆中拾取物品是现实场景中机器人操作中一项重要但具有挑战性的任务。亚马逊机器人公司发布的论文认为，从杂乱环境中抓取物品的技术方法需要满足既要能稳定应对各种未预先定义的物品，又要保证处理速度足够快，才能实现高效和大量的抓取。长期以来，机器人从杂乱的物品堆中拾取物品大多基于模型推理的方法来解决，但在近期的研究重点中逐渐引入了数据驱动的学习方法，以解决物品种类繁多的问题。通常机器人采用捏取抓取（pinch grasping）、吸力抓取（suction-based grasping）或者两者兼具的方式进行抓取。

拣选：场内无人化的下一代进阶

亚马逊作为全球最大的移动机器人制造商和运营企业，其仓储中心依然对人工有较大依赖。尽管截至25年7月，公司已经部署超过100万台机器人，仓储已经实现了智能化解决方案，提供货箱/料箱/托盘到人的解决方案，但在拣选和打包环节依然对人工劳动有较大依赖。通常一个亚马逊机器人履约中心能存储数百万件商品，员工与机器人协作完成商品的存储、拣选、打包和发货。在存储环节需要人工对商品进行分类和扫描后将商品放到库存货架上后，即可供客户在网上购买；商品下单后，亚马逊系统会指令机器人驱动单元找到存放该商品的库存货架。找到商品后，货架会被运到员工处，员工将商品从货架上取下、扫描，然后送去打包。

人工拣选和货物入存储库的环节有望实现机器替代。亚马逊开发并应用Vulcan Pick和Vulcan Stow机器人，能够实现采用机器人将货物从货架上拿下来以及把货物上架到合适的格子里。Vulcan Pick专为在杂乱且可变形的货架中自主抓取目标物品而设计，能实现在仓库中7x24小时运行，也是公司首个具有触觉的机器人。Vulcan Pick解决了机器人抓取中的常见挑战，包括多样化物品处理、密集存储和动态库存管理。此外货架抓取还存在额外复杂性，例如可能意外带出相邻物品的风险，这需要在 3D 场景理解和带连续视觉反馈的自适应运动控制方面取得突破。当前Vulcan Pick能满足80%的客户需求，并将无法满足的需求分配给人工流程。展望未来，我们认为在视觉和触觉技术融合的进一步提升下，拣选和收纳机器人有望获得完成更多产品覆盖度并进一步提升拣选的成功率。

装卸：从场内迈向场外自动化和无人化的最后一块拼图

装卸场景工作环境恶劣且在高温和极寒环境下易造成人员伤害。由于大部分货箱采用金属材质，夏天天气炎热时货箱和集装箱内温度较高，工人在高温下从事体力劳动中暑和热射病的隐患层出不穷。根据波士顿动力，2022年马德里的一名仓库工人在42.9摄氏度的高温下晕倒后死亡，欧盟领导人因此受到压力，被要求企业在气温被认为高得危险时，允许员工停止工作。在美国，加利福尼亚州的职业健康与安全（Cal/OSHA）标准委员会已经出台了保护室内工人免受酷热的规定。对仓库工人健康的其他担忧已经转化为旨在保护他们的立法，例如纽约州的《仓库工人保护法》，该法涉及工作速度和减少肌肉骨骼损伤。

装卸工作既费体力也费脑力。根据润通集团官方微信公众号，公司成品发运的货物单件从几十斤到几百斤重量不等，平均每个人每天要搬运约40吨的货物。除了艰苦的体力劳动外，成品发运的货物与订单保持匹配，为了保障每个集装箱装货量最大化、最优化，销售部门会结合客户需求绘制3D装箱方案图，搬运工人也需要思考如何精准按照方案图完成货物装箱。由于3D装箱方案图比较复杂，年龄较大的工人有时候可能会遇到一些困难，会通过具象化的“横竖”方向摆放来理解和熟记几十种不同的装箱方式。

装卸货机器人替代人工应用需求迫切。装卸机器人有望提升工作效率、减少货物损坏以及减少工人安全隐患，海外企业已开启尝试。2025年5月全球物流巨头DHL和Boston Dynamics签署合作谅解备忘录（MOU），有望额外进一步部署超过1000台Stretch机器人。双方自2018年开启物流自动化的合作，DHL合同物流业务部2023年在北美引入Stretch机器人的商业化应用并在近期也将应用拓展到英国和欧洲地区。Stretch机器人的卸载效率可达700箱/小时，且减少了在高温或低温货柜中高强度体力劳动的需求，提升了员工满意度。双方还联合开展产品研发，打造集成传送带和码垛机的端到端自动化解决方案。

短期产品通用性仍有提升空间，更加泛化的技术落地有望在接近拐点。在实际应用场景中，作业对象的多样性是智能装卸机器人面临的核心技术挑战之一。外部货箱材质和大小、货箱内部的货品包裹的摆放方式、外包装材质、包扎方式都可能让机器人在识别和抓取过程中遇到挑战。货物难识别、抓取难度大、不同车型、货物重量及装卸环境差异大等都为装卸痛点，可以通过载具标准化，例如把散件存放进笼箱实现搬运载体的标准化后并搭配飞翼货车进行智能搬运。另一方面也可以通过对装箱货物外包装的分类，例如整车纸箱的货物也可实现智能装卸。未来在视觉技术和抓取技术的进步下，有望实现更加柔性的装卸应用。

装卸环节是城市配送无人化的核心痛点，机器人赋能后有望打通场内外物流。根据国家邮政局数据，截至 2024 年我国快递物流无人车规模化应用已累计超过 6000 台，预计 2025 年规模有望继续提升，运营规模的提升也有望带来车厂成本的持续下降。25年8月，全球领先的L4 级自动驾驶企业白犀牛智达（北京）科技有限公司与浙江中力机械股份有限公司正式达成战略合作。双方将依托各自技术优势，围绕智慧物流领域展开深度协同，共建高效、智能、可持续的现代化物流体系。展望未来，我们认为在无人配送车规模不断扩大下，交通拥挤程度可能也会成为市场的考虑之一。因此夜间无人配送或成为更好的解决方案。在此假设下，装卸快递无人化需求更为迫切，因此我们认为解决无人装卸也是城市配送的落地的最后一块拼图。

看好国内外智能仓储和叉车企业在AI落地场景的发展机遇

通过国内外无人物料搬运场景优秀企业的成长经验，我们发现企业研发能力、制造能力、销售渠道是项目落地和应用场景持续延伸的核心要素。以全球最大的移动机器人生产和应用企业亚马逊为例，2012年亚马逊以7.75亿美元收购Kiva并将其整编为Amazon Robotics部门开启了仓储自动化的新浪潮，2025年亚马逊移动机器人部署超过100万台。展望未来，全球领先的自动仓储解决方案企业由于具有场景应用经验、数据积累优势以及研发优势，有望持续突破拣选、装卸等多领域环节，带来仓储和物流进一步的无人化发展。

具有研发、制造和渠道能力的仓储解决方案企业有望在AI落地场景中快速成长。仓储自动化解决方案软硬实力皆需，软实力需要企业具有从仓储信息化到机器人调度和路径优化等多软件的优化和协同，硬实力方面需要企业具备量产能力从而在大规模应用中实现较好盈利能力。渠道方面，由于不同行业的仓储和物流解决方案需要一定程度的定制化，因此具有规模化交付经验的企业有望持续获得客户认可，并在类似场景中快速提升渗透率和盈利能力。

凯傲集团：旗下德玛泰克是全球物料搬运解决方案龙头企业

德马泰克是全球享有盛誉的智能物流系统集成商。德马泰克已成立超过200年，总部位于美国亚特兰大，在超过26个国家和地区设有研发中心、制造工厂和服务中心；并在全球约有10,000名员工。2016年，德马泰克加入凯傲集团大家庭，成为凯傲的全资子公司。公司始终致力于为全球不同行业及规模的客户提供包括存储与缓存、输送、分拣、码垛、拣选等全系列智慧物流解决方案，帮助客户突破供应链业务瓶颈、实现可持续盈利增长。

25H1供应链解决方案业务订单大幅增长，电商订单增长显著，盈利能力持续修复。25H1供应链解决方案的订单量大幅增长，同比增长67%达到22.01亿欧元；其中25Q2单季度新签订单创历史新高，达14.45亿欧元，同比增长超过113%。回顾历史，2017-2021年公司营收由20.10亿欧元增长至37.96亿欧元，CAGR17.23%；调整后息税前利润由1.89亿欧元增长至4.10亿欧元，CAGR21.36%。2022年后由于海外供应链持续受到挑战以和客户项目推迟，公司2022-2024年公司供应链解决方案营收由38.07亿欧元下降至29.43亿欧元，调整后息税前利润在供应链持续修复下由-0.43亿元增长至1.12亿欧元。2025年Q1/Q2公司调整后息税前利润率分别为5.3%/6.0%，盈利能力持续提升。

凯傲集团供应链解决方案客户主要以一般商品、电商、百货等偏消费类客户为主。从2023年营收构成来看，由于解决方案和服务分别占比65%和35%，因此即使在项目新增放缓的挑战下也有望维持较为稳定的业务规模和盈利能力。从下游客户来看，公司客户前五大客户主要来自于一般商品、电商、百货、服饰、食品饮料等多个行业，其中商品和电商占比相对较高。分区域来看，公司64%营收来自于美洲，欧洲、中东和非洲占24%比例，相对较小。

尽管短期由于海外宏观环境依然具有不确定性，但海外电商崛起以及配送效率提升有望带来供应链解决方案需求扩张。公司认为电商渗透率提升以及数字化渠道增长是重点要的驱动因素，此外在离散的供应链下，提升配送速率和货物到客户效率也是供应链解决方案迫切需求的因素。Dematic解决方案中涵盖从AMR解决方案、货架到人、货物到人、衣服到衣架等多种模式，为不同客户提供最为匹配的解决方案。未来，公司将通过模块化和标准化提升盈利能力和响应速度，希望未来新签订单中标准化产品占比达到40%。

基于消费品客户需求，公司进一步拓展微型前置仓加速企业响应能力。微履行是一种订单履行系统，具有高存储密度和吞吐量，目标是在一小时内实现订单履行。该系统运用了成熟的技术，规模较小，能够适应城镇地区面积狭小的商店，公司也能根据客户需求进行定制开发，且在12周内即可完成构建和安装工作，从而更贴近消费者。根据德马泰克官网，如今消费者对购物体验抱有极高期望。“数字消费者”往往受到快速订单履行和配送服务所驱动，有 77% 的消费者更愿意去能够当日配送的商店购物。由此于客户而言获得货物的时效性进一步提升，于企业而言货到人的解决方案减少了劳动强度并有望从基于消费者购物习惯和偏好的个性化体验来获得并维系消费者的忠诚度。

Symbotic：颠覆传统仓储和供应链解决方案，携手沃尔玛快速扩张

Symbotic全栈式仓储自动化解决方案核心为模块化供应链自动化系统。系统通过软硬件全链路集成部署，实现从货物入库到出库全流程的精准运作，覆盖货箱级和单品级的分拣、存储及码垛。系统硬件组件包含高速自主移动机器人、AI 驱动的拆垛与码垛机械臂、多层存储结构及升降机。软件平台以AI算法为核心，实现库存动态管理、机器人路径优化等功能。截至2024年9月，模块化供应链自动化系统已部署于沃尔玛、C&S等大型客户仓库，在手订单总额高达224亿美元，主要来自于沃尔玛和GreenBox。

Symbotic 通过技术创新赋能智能物流。应用场景方面，货箱级动态储存和原生包装处理技术分别作为系统存储模块和搬运模块的核心，其协同效应可最大限度减少仓库空间需求。公司系统可实现120万个存储箱，每周100万箱吞吐以及99.9999% 的准确率，实现最大限度减少货物损坏的同时降低成本与库存。此外，“AI协同系统”聚焦底层算法赋能自主机器人，凭借机器人高速移动以及动态存储设计减少货物搬运距离，实现更优化的系统吞吐量与存储密度。

Symbotic采取技术整合与场景延伸双轨并行的战略路径。公司于2023年联合软银合资成立GreenBox，以轻资产模式“仓储即服务”模式拓展市场；2025年初战略性全资收购沃尔玛旗下Advanced Systems and Robotics(ASR)业务，扩充了公司在门店级“微履约”领域的技术与产品线。公司深度绑定沃尔玛（股东兼客户）与软银，依托其规模化场景加速技术迭代——沃尔玛作为核心客户，在2024年贡献了Symbotic公司约87%的总营收。

携手沃尔玛打开自动化微履约系统市场空间。2025年1月，Symbotic与沃尔玛签署长期商业协议。根据Symbotic官网，公司将为沃尔玛门店的“加速提货与配送中心”开发、部署基于AI机器人的自动化微履约系统，升级当前的线上取货和配送履约系统，并设计新系统以满足现有及未来客户的需求。若达到性能标准，沃尔玛承诺在多年期内为 400 个门店速提速达中心采购并部署系统，且未来有权增加更多速提速达中心。此次交易及新协议或为 Symbotic 未来订单增加超 50 亿美元，并新增微履约解决方案，仅在美国就将其可触达市场规模扩大超 3000 亿美元。根据Interact Analysis，400个门店约占沃尔玛总门店数量的十分之一，Interact Analysis预计2025 至 2030 年间，美洲地区的杂货商累计将部署约 1200 个自动化微履约中心，这意味着沃尔玛将占据总需求的约三分之一。

极智嘉Geek+：全球领先的AMR解决方案专家，加码具身智能研发

聚焦仓储履约和工业搬运，为全球企业提供物流效率提升。极智嘉成立于2015年，公司应用先进的机器人和人工智能技术，打造高效、柔性、可靠的解决方案，帮助全球各行业的企业提升物流效率，实现智能化升级。公司主要将产品的应用场景设定在仓储履约，通过机器人和软件系统，实现仓库内拣选、分拣、存取、搬运等环节的自动化和智能化。公司2024年营业收入24.09亿元，同比增长12.42%，22-24年营收CAGR28.8%；24年实现净利润-8.32亿元，亏损同比收窄2.95亿元。同时，极智嘉积极推进全球化战略，2024年大陆以外市场营收贡献已超过总营收的70%。

公司技术综合仓储AMR解决方案可无缝整合硬件、软件和算法，提供从仓储到机器人到平台运营的全套解决方案。公司开发了机器人通用技术平台RobotMatrix，能够实现高效创新、设计和开发仓储机器人；软件系统平台集合仓储履约系统WES、机器人管理系统RMS及智能运营平台IOP，能够实现高效应用机器人资源，避免调度死锁和拥塞，并通过自动盘点和推拉拣选相结合的方式提升仓储效率。Hyper+核心算法平台包括流量管理、任务分配、仓库管理和供应链算法平台，支持广泛算法和集群规模调动。由于公司产品具有模块化和标准化设计，能够提升客户运营效率、提升拣选准确性和降低人工成本。极智嘉AMR解决方案通常可实现12-36个月的较短投资回报周期，行业平均为24个月；在产品部署方面，公司解决方案部署可在1-3个月完成，能够快速适应客户需求。

单仓调度能力远超行业平均，技术研发筑起护城河带来高复购率。极智嘉自研的大规模多机混合调度系统，支持单仓同时超5000台设备，超越行业平均<300台的调度水平。2024年公司AMR解决方案终端客户总数324家，复购率高达74.6%，彰显客户粘性。2024年极智嘉携手UPS落地北美最大规模PopPick项目，借助PopPick方案，UPS Velocity智能仓成功实现35万件商品的高效出入库作业、日处理订单量超过10万单， 并最大化地发挥仓库空间潜能，存储空间增加30%。占地约2万平米的UPS Velocity仓库成功部署超700台P1200机器人和40个PopPick多功能工作站，且支持B2B和B2C的混合拣选操作，综合提高仓库整体运作效率。此外，PopPick方案支持仅三个月内快速上线运行助力UPS迅速签约新客户并迅速启动运营，且显著减少了部署和安装的成本投入。

公司产品销售遍布全球，大陆以外营收贡献超70%，深受全球客户认可。公司积极推动全球化发展，自2022年起已连续3年超70%的AMR收入来自大陆以外市场，客户遍布欧美、亚太等40多个国家和地区，服务超过770+全球终端客户，拥有超过1700个全球专利以及950+全球员工。凭借稳定可靠的产品、丰富的全球项目经验和高效优质的售后服务，极智嘉已成为沃尔玛、丰田、西门子、宝马等众多国内外知名品牌的智慧物流合作伙伴。此外，极智嘉的技术实力也备受微软、Intel等行业巨头的认可并结成生态合作伙伴，强强联手共同赋能企业智能化升级，有望引领全球智慧物流变革。

成立具身智能公司专注技术研发与产品业务，有望形成协同效应。25年7月，公司公告成立北京极智嘉具身智能科技有限公司，将专注于具身智能技术研发和产品业务，包括机械手拣货、通用机器人产品等。公司计划将具身智能技术及相关通用机器人产品应用于物流制造等商业场景，与现有物流机器人业务紧密协同，并借助现有品牌和业务网络推进技术产品的广泛商用。公司在公告中表示，设立具身智能公司既能加速新技术研发与应用推广，又能与现有业务形成有效协同，为长远发展奠定基础。

杭叉集团：收购国自机器人，加速人形机器人和无人解决方案应用

子公司收购国自机器人，推动电动化和全球化的基础上进一步推动智能化和无人化发展。公司积极拥抱人工智能，把握AI技术发展窗口期，凭借在5G、工业互联网、大数据等领域的深厚积累，全力推动AI技术在智能物流领域的深度应用。杭叉集团通过收并购、合资等多种形式，在智能物流科技和机器人领域布局了杭叉奥卡姆拉有限公司、浙江杭叉智能科技有限公司、合肥汉和智能物流科技有限公司等多个企业。7月7日公司公告杭叉集团控股子公司杭叉智能拟以增资扩股的方式收购国自机器人，便于未来公司智能物流整体解决方案业务的实施能力及市场渠道的拓展。

安徽合力：收购宇锋智能，与龙头企业战略合作推动智能物流发展

投资并购宇锋智能，加速培育新质生产力。合力在智能物流系统领域自主开发了CCS(调度控制中心)、WMS(仓储管理系统)、PMS(生产管理系统)、MOM(中间件)等物流管理系统；涵盖叉车式、移载式、牵引式以及非标定制化AGV产品。合力智能物流系统已成功应用于家居制造、物流仓储、百货超市、机械制造、汽配加工、电子加工等行业,运用场景覆盖室内、外的工厂收、发、补和仓库存、取、拣等模式。2022年和2023年公司智能物流业务板块营收分别增长158%和42%，2024年公司进一步加码智能物流业务，投资并购安徽宇锋智能科技有限公司，进一步延伸产业布局，加大对于智能物流投入，并实现合力智能物流产业园顺利开园。

中力股份：发布数智新仓打造未来仓储的新图景，持续落地AI应用

战略投资产业链企业，构建从硬件基础到核心技术到系统集成的完整智能物流链条。中力股份自2014年起系统性战略投资构建智能物流生态闭环。通过参股、收购等多种方式，实现移动机器人控制系统研发能力强化，AGV控制器与群智调度系统短板补足及机器视觉与AI导航技术的获取。2025年8月公司进一步开展对外合作，与L4级自动驾驶企业白犀牛达成战略合作，围绕智慧物流深度协同，共建高效、智能、可持续的现代化物流体系。公司持续完善产业布局，加速智能物流生态闭环，并通过技术协同与资源共享。

更多具体的公司情况分析，请见研报原文。