国金证券-具身智能行业周报：智驾芯片板块业绩亮眼，宁波华翔布局PEEK材料-250830

（来源：研报虎）

核心观点：

　　辅助驾驶：景气度稳健向上，板块业绩高增，车企大模型与自研芯片进展顺利。

　　具身智能头部企业上半年业绩再创新高，产品、市场、场景持续突破。具身智能头部企业地平线与黑芝麻智能分别在8月27日与8月29日发布2025年上半年财报。财报显示，地平线与黑芝麻智能2025年上半年实现营业收入均大幅提升。其中，地平线2025年上半年交付量近200万套，同比增长100%，平均售价同比提高70%，实现产品量价双升；黑芝麻智能辅助驾驶全球落地与机器人创新布局双线突破，旗下多款产品实现全球化商业落地与量产化交付。

理想汽车多项技术突破落地，软硬协同技术模式进一步完善。理想汽车自研智驾芯片M100于今年一季度样片回片，迈过量产前的关键阶段。同时，理想汽车VLA司机大模型自8月20日以来随理想i8同步开启用户交付，并将于9月10日开启全量推送。

　　机器人：景气度加速向上，政府支持性政策频出，阅兵机器狗有望亮相。

宁波华翔成立合资公司研发PEEK材料。8月27日，宁波华翔发布公告，拟与实际控制人控制的企业——峰梅化学、峰梅匹科共同设立合资公司宁波峰梅匹意克新材料有限公司，宁波华翔、峰梅化学、峰梅匹科分别持股30%、60%、10%，合资公司将聚焦聚醚醚酮(PEEK)材料的研发与应用，宁波华翔及其下属公司对合资公司产品享有优先供货和优惠价格权利。该举措补齐公司轻量化材料最后一环，有望通过产业链传导惠及智元机器人产品。

英伟达机器人、自动驾驶用系统级芯片Thor量产上市。8月25日晚，英伟达宣布，其专为机器人、自动驾驶计算平台设计的系统级芯片Thor量产上市。基于Thor芯片，英伟达同时推出了机器人计算平台Jetson Thor、自动驾驶计算平台DRIVEThor。据媒体报道，联影医疗、万集科技、优必选、银河通用、宇树科技、众擎机器人和智元机器人等已经率先使用Jetson Thor。

投资建议

　　ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。辅助驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件(摄像头镜头以及国产cis芯片)和清洗等赛道迎来爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，辅助驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：下半年关注上半身技术迭代及零部件门票行情。(1)本体：汽车主机厂、3C品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、figure、华为、字节、小米、智元等机器人。(2)供应链：25H2紧握“门票行情”+技术迭代。1)门票行情：25H2重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，重点推荐全尺寸人形机器人ODM宁波华翔，并关注其peek布局兑现；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2)技术迭代：H2重点关注灵巧手、电机和peek等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代(电阻、视触觉等，用量的提升)、丝杠加工技术的迭代(冷锻工艺)等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等0-1；H2，由于成本下降和龙头公司示范效应，peek替代传统钢等将会加速，peek有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。

本周重要行业事件

　　地平线发布2025年上半年财报、地平线推出征程6E、黑芝麻智能发布2025中期业绩报告、理想汽车自研芯片M100于今年一季度样片回片、理想汽车VLA司机大模型预计9月10日全量推送、追觅官宣造车。

风险提示

　　行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。