XW-GI5657惯性/卫星组合导航系统上线

XW-GI5657采用多传感器数据融合技术将卫星定位与惯性测量相结合，是能够提供多种导航参数的全新组合导航产品，具有全天候、全球覆盖、高精度、快速省时高效率、应用广泛等优点。

针对卫星信号易受建筑物、山林等高大物体遮挡，造成卫星失锁或多路径影响定位精度，且运动载体机动过程中不易捕获和跟踪卫星信号等不足，XW-GI5657内置MEMS陀螺和加速度计，支持外接里程计信息进行辅助，借助新一代精确标定技术和多传感器数据融合技术，大大提高了系统的可靠性、精确性和动态性，同时还可提供卫星导航所不能提供的航向、姿态等信息。

系统精度

航向：≤0.1°（单天线动态对准），≤0.1°（低动态双天线辅助，2m基线）

姿态：≤0.05°（1σ）

位置：单点定位:≤1.2m（RMS）  RTK:2cm+1ppm (RMS)

速度精度：＜0.06m/s（载体速度小于500m/s）

数据更新率：组合导航：1～200Hz（可配置）、GNSS: 1～5Hz（可配置）

启动时间：≤10s

对准时间：1～2min（取决于动态机动形式）单天线辅助；双天线辅助定向时间≤1min

主要器件性能

陀螺

量程：±500°/s

零偏稳定性：＜6°/h (10s平均、1σ零偏稳定性)

加速度计

量程：±16g

零偏稳定性：＜60ug (10s平均、1σ零偏稳定性)

物理特性

供电：10~30VDC，功耗：≤5W

温度：-40℃～+70℃（工作）、-40℃～+85℃（存储）

冲击振动：15g，11ms，半正弦；20～2000Hz、振动加速度6.06g

物理尺寸：70mm×55mm×28mm（±0.3mm）（不含连接器）

重量(不含电缆)：＜180g

防护等级：IP65

XW-GI5657内置惯性测量单元、定位定向单元接口。系统组合输出载体航向角，纵摇角，横摇角，位置，速度和时间等参数，更适用于交通测量、测绘使用。当卫星信号被遮挡后，系统进入惯导模式，在一定的时间内仍可保持良好的测量精度。目前已成功应用于道路交通测量、驾校路考系统、航海、航空等领域。

(星网宇达)