人形机器人带火视触觉传感器赛道！资本涌入，多家公司密集宣布融资

天使轮和A轮便抢先出手，京东、小米的入资，掀开了视触觉传感器领域融资潮一角。

一个月内，纬钛机器人、戴盟机器人、帕西尼，三家布局视触觉技术的国内企业，相继宣布获得融资。

8月19日，纬钛机器人关联公司上海纬钛科技有限公司发生工商变更，新增小米旗下瀚星创投等为股东。此前4月，纬钛机器人完成近亿元天使及天使+轮融资，其中天使轮由小米战投领投。

8月12日，戴盟机器人宣布完成亿元级天使++轮融资，由招商局创投领投。2023年9月和2024年11月，该公司已分别完成数千万元的天使轮和亿元级天使+轮，叠加此次天使++轮，三次累计融资金额达数亿元，刷新触觉传感领域天使轮融资的最高纪录。

帕西尼融资进度更快。8月，帕西尼完成数亿元的A++++轮，由京东战略领投。值得一提的是，这已经是该公司今年内第三次A系列融资，同一轮融资周期相对较长。天眼查显示，该公司自2021年4月进入天使轮融资，其后三年每年分别斩获Pre-A轮、A轮、A+轮。进入2025年后，4月、6月、8月分别获A++轮、A+++轮、A++++轮融资，金额均在数亿元。

在此之前，还有一目科技、千觉机器人等视触觉相关公司，宣布融资。其中，想做AI感知领域“英伟达”的一目科技，已完成数亿元D轮融资。成立半年就拿下高瓴投资的千觉机器人，正为智元机器人提供触觉感知解决方案，与宁德时代合作在实验室里开展用机械手装配电池的概念验证研究。

融资热潮背后，呈现出一个愈发明显的趋势：各人形机器人和灵巧手本体厂商均在积极引用传感器。以人形机器人为代表的具身智能异军突起，有望带来视触觉传感器市场爆发。但触觉传感百家争鸣，技术路线不一，市场格局未定。高热度下，投资人密集看项目，创业者投石问路，大厂们筹谋布局，各方都在试图抢占先机。

一、视触觉传感器成“香饽饽”，市场尚未形成绝对龙头

大多数人印象中，传感器是将外界信号转换成电信号的装置。机器人对物理世界的精确感知，与物理世界的交互，均需要通过传感器实现，具备类人感知是人形机器人实用化的前提。中信建投研报数据显示，全球传感器市场规模约520亿美元，近年来年化增长率10%左右；中国传感器市场规模约1640亿元，年化增长在15%以上。

在业界看来，触觉传感是灵巧手落地的关键，灵巧手又是人形机器人硬件侧落地核心，也被称为人形机器人走向大规模商业应用的“最后一厘米”。伴随处理任务复杂度提升及应用场景拓展（工商业到家庭），触觉将逐步从手向手臂、足部、躯干和脸部等部位延伸。

不过，触觉传感主流技术路线众多，包括压阻、电容、压电、磁电霍尔效应、光学、摩擦电和视触觉等，各路线在实际落地中均存在性能与成本端瓶颈。其中，视触觉传感技术被寄予厚望。相关研报指出，与传统触觉传感器相比，视触觉传感器方案具有接近人手的动态感知与高灵敏度、适配 AI 与大模型的图像化数据格式、低成本且易集成以及抗干扰能力强的优势。

作为一种融合光学成像与触觉感知的传感方法，其核心原理是用摄像头拍下弹性材料接触物体时的细微形变，再把这些变化转化成高清的“触觉照片”，通过摄像头观察柔软层的形变来“感受力量、纹理和滑动”。这种高保真的触觉信息，能帮机器人更精准地“理解”物体特性，像人类一样完成精细操作。

根据国泰海通证券测算，当人形机器人产量达到1000 万时，对应触觉传感器市场规模（考虑各技术路线融合）约为 0.24万亿元；产量达到1 亿台，这一市场规模或将高达1.18万亿元。若仅考虑单一技术路线占据全部市场测算，当人形机器人产量达到1亿台时，各技术路线对应的市场规模分别为：压阻3010亿元、电容约1.25万亿元、磁电霍尔效应约2.5万亿元、视触觉约3.76万亿元。

戴盟机器人投资方昆仲资本曾直言，当前投资视触觉传感器行业的核心逻辑在于，这是一个仍处于早期阶段但拥有明确增长路径的前沿技术领域。市场尚未形成绝对龙头，为创业公司提供了弯道超车的机会。

二、初创公司排队宣布融资，创始人师从行业大佬

《财经》新媒体注意到，最近一个月融资的三家视触觉传感企业，均为近年成立的初创公司，创始人师从不同派系。依托融资支持与产学研协同快速补位，在产业化落地上持续突破。

追溯视触觉传感技术（Vision-Based Tactile Sensor，简称VBTS）的发展，最早由东京大学研究团队在于2004年提出，2009 年经MIT CSAIL的 Edward Adelson 教授团队持续迭代发扬光大。EdwardAdelson教授团队此后成立Gelsight公司将VBTS产业化，目前 GelSight已成为全球视触觉传感器龙头。

“国内创业公司依托本地产业链优势及落地场景，正通过产学研协同加快追赶。”在开源证券看来，视触觉的基础原理和开源论文已被全球研究者广泛复制与改良，中国高校、研究团队及企业在材料设计、薄化工艺、标定技术及深度学习模型方面均有大量产出，学术深度与技术原理与海外差距不明显。

其中，纬钛机器人创始人师从 GelSight创立者EdwardAdelson教授，延续前沿技术脉络； 戴盟机器人孵化于香港科技大学科研团队，叠动科技融合MEMS工艺与视触觉技术，千觉机器人、智元机器人、帕西尼、一目科技等则通过自主研发，从多维触觉、全栈系统等方向切入新赛道。

具体来看，李瑞博士在 MIT毕业后，于2024 年1月成立纬钛机器人。公司总部位于上海，聚焦于视触觉传感和手眼协同，产品应用在智能制造、医疗康复、智能服务等领域，身后云集小米战投、瀚星创投、梅花创投、微光创投等投资方。其中，雅瑞资本、iCANX Fund、梅花创投和微光创投连续参与了天使轮和天使+投资。

公开资料显示，纬钛机器人融资所获资金主要用于深化技术研发与商业化进程，打造适用于通用类人机器人的相关系统、算法及场景解决方案。当前纬钛机器人已与多家科研单位及制造业头部客户达成合作，在精密装配等场景完成了初期商业化测试。

戴盟机器人由被誉为机器人产业“黄埔军校”的香港科技大学孵化，为该校机器人研究院创始院长王煜教授及段江哗博士联合创立，于2023年8月正式运营，总部位于中国深圳。公司主要专注于颠覆式的触觉感知与灵巧操作技术研发，投资方包括昆仲资本、金鼎资本、国中资本、联想创投等。

今年4月，戴盟机器人对外发布全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器、多维触觉感知五指灵巧手、便携穿戴式遥操作数据采集系统。目前，戴盟机器人自主研发的视触觉传感器已在人形机器人、工业机器人等领域展开应用。

帕西尼创始人许晋诚毕业于早稻田大学，师从日本机器人界权威菅野重树教授。2021年，许晋诚回国创立帕西尼，成立之初即获得前微软全球副总裁陆奇博士、 数家一线资本联合领投，后获北汽产投、比亚迪、京东等公司和产业资本加持。

成立后，帕西尼主要聚焦多维触觉驱动的商用人形机器人研发，打造从“传感器核心零部件”到“整机制造”的全链路产品矩阵。据了解，在灵巧手方面，帕西尼已推出“多维触觉+AI视觉”双模态灵巧手DexH13。在人形机器人方面，帕西尼发布了多维触觉人形机器人 TORA-ONE。

三、大厂纷纷押注，技术实现和商业化路径亟待验证

值得注意的是，从投资方看，尽管处在天使轮或A轮系列融资，不少企业已获知名公司和产业资本加持。小米、联想、比亚迪、京东、阿里、腾讯、百度、美团等企业，在具身智能领域和相关产业链领域，均频频出手投资。

战略领投帕西尼前，京东就已在具身智能产业链上下游发力。今年3月，京东对外确认内部成立具身智能业务部门，侧重家用场景。5月，京东参与智元机器人的融资。7月21日，京东一天之内，同时领投千寻智能、众擎机器人和逐际动力三家人形机器人公司。

押注纬钛机器人的小米，已在机器人领域布局四五年。小米集团合伙人、集团总裁卢伟冰在2025年中期业绩投资者电话会议上表示，人形机器人落地工厂并产生价值仍需要时间，目前看来难度非常高，尚未明确商业闭环的时间点。小米的目标是先看人形机器人能否在自有工厂实现业务闭环，再进一步着眼效率提升。

人形机器人厂商，也开始构建起自己的投资版图。目前，智元对外投资了诸多产业链企业，千觉机器人仅是其一。千觉机器人推出的多模态高精度触觉传感器 G1-WS，便应用于智元“远征A2-D”数采机器人结合的数据采集工作。

同时，不乏被投企业与投资方在业务侧展开合作。2025年2月，联想创投投资的戴盟机器人，便宣布与深圳联想制造即服务团队签署战略合作协议，正式入库深圳市联想智能制造中小试基地项目库，共同推动智能制造协同创新。根据协议，双方将推动资源开放共享，形成更紧密协同关系，进一步推进戴盟机器人技术与产品在智能制造领域的应用。

不过，除视触觉，不少触觉传感器厂商目前在走不同路线，商业化亟待验证。

《财经》新媒体观察到，从融资轮次看，一般按照以往对融资轮次的界定，天使轮、A、B、C、D轮区分标准明确。目前，市场融资更扎堆于天使轮、A轮，整体上同一轮融资周期被拉长，投资机构比前几年更加谨慎。

昆仲资本也曾提及，投资者也需要清醒认识潜在风险。首先，视触觉领域尚未形成类似计算机视觉领域ImageNet那样的标准大规模数据集，也缺乏专门的触觉大模型。这使得技术发展面临数据和算法双重瓶颈。其次，当前视触觉传感器的耐用性仍有提升空间。表面材料长期使用后可能发生磨损或老化，影响传感精度和使用寿命，这对产品的商业化形成挑战。

在技术实现层面，实时处理视触觉图像需要相当的计算资源，如何在保证性能的同时控制功耗和成本，是产品工程化必须解决的问题。此外，由于物理结构限制，当前视触觉传感器的感知面积有限，与人类皮肤覆盖整个身体的触觉感知相比仍有差距。

尽管面临这些挑战，视触觉传感技术仍然展现出巨大潜力。而视触觉相关企业的技术成熟度、商业化进展如何，留待后续观察。