如何看待Robotaxi产业机会？

（来源：纪要头等座）

1、政策进展与路权开放

·国内政策差异与牌照规则：国内在RoboTAXI领域政策开放进展显著，以上海、武汉、杭州等城市为例，情况如下：牌照发放上，上海近期开放示范运营牌照许可，人工智能大会上，百度、强生、享道、小马4家企业各获5张收费运营牌照，对应5辆车可在上海收费运营。路权开放范围方面，中国主要城市包括北上广深等一线城市及杭州、成都、无锡、武汉等二线城市均开放路权，且范围较广。其中武汉全域开放，杭州计划开放8个城区，海南等城市路权开放情况良好。运营许可要求有差异，武汉等部分城市，智驾公司有道路运输许可证即可独立运营；上海则要求企业有平台证，因此百度、小马等企业需绑定出租车公司获取平台证。

2、技术流派与表现

·主流技术路线表现：目前中国主要参与智驾领域的玩家分三类：一是智驾技术提供方，如萝卜快跑、小马文远；二是主机厂背景公司，如T3、曹操；三是以流量平台入局的玩家，如哈罗、京东、滴滴。这些玩家形成不同车队影响且表现各异。单车成本上，智驾技术提供方整车单车成本较高，百度R76约20多万，其他约30万出头。主机厂背景公司通过联合智驾提供方、背靠整车厂并与运营平台合作的三位一体模式入局。技术表现核心指标是接管率（行驶多少公里需人工接管一次，决定人车比）。特斯拉FSD12.5版本接管率约1000公里/次，13.4版本达1万公里以上/次；国内百度、小马文远等接管率表现良好。

3、商业化现状与成本

·商业化成本结构与模式：商业化成本结构主要包含多方面：车辆成本目前处于相对较高水平，以小马为例，其单车成本由15万的车辆和15万的感知件构成，总计30万；人员投入方面，包括远程安全员和地勤人员的投入；运营成本涵盖停车场地充电、换电站建设（如百度的换电站）、运营平台搭建、算法搭建以及运营活动获客成本等。在收益测算模型上，需通过降配和降本实现盈利。从收费与计价模式看，以商业化表现较好的萝卜快跑为例，其采用高定高折策略，即定价相对较高，再根据供需关系及用户属性给予较低折扣，使价格与网约车保持平行。

4、商业化拐点关键因素

·政策端规模化障碍：商业化拐点首要受政策端规模化障碍影响。形成商业化需达一定规模，如百度在武汉用700台车（400台RT6和300台RT5）实现基础规模化运营，有算法调度空间。规模化运营要获取足够车辆牌照，每辆车需考试获牌照才可上路，不论不收费示范应用还是收费示范运营，牌照发放由政府控制。所以，政府大批量投放牌照是商业化拐点首个关键因素。

·成本端降本需求：当前单车成本偏高是商业化重要卡点。以小马为例，其15万的车需15万改制成本，其他平台也需改制域控、加装传感器，未直接用前装量产车。实现商业化需真正的L4级无人驾驶前装量产车，下产线后无需改制域控和加装传感器，以此压缩单车成本。目标成本控制在15-20万（最多不超20万），才能支撑规模化盈利，这是商业化拐点第二个关键因素。

·运营技术优化：技术能力核心是优化运营效率，包括压缩空驶里程、提升订单获取量、优化全局最优链路。如早高峰获从市中心到郊区的高客单价订单（如100元），车辆到郊区后可能难返市区，错过早高峰更多订单，降低整体运营效率。因此，需通过智能调度、巡游及撮合系统优化决策模型，这是商业化拐点第三个关键因素。

5、一线城市牌照发放逻辑

·牌照发放考量因素：政府发放真实收费牌照主要基于两方面考量。一是技术可靠性，需通过半年至一年周期观察企业技术是否合格，具体观察指标有企业获牌后投入运营的车辆数量、每辆车的里程累计量、接管率、表现情况及事故率等，以此佐证技术可靠性。如百度车辆掉沟事件影响了政府对技术的信任。二是民生因素，包括避免网约车、出租车司机大规模失业，以及评估Robotaxi对人口稠密区域道路通畅的影响。如武汉政府虽支持Robotaxi，但因汉（更多实时纪要加微信：aileesir）江路步行街人流密集，禁止Robotaxi进入该区域。

·未来牌照发放趋势：2025年及可预见的2026年，北上广的路权与牌照将快速松绑。预计2026年牌照规模至少达几百、大几百或近千台，2027年可能接近万台规模。

6、海外市场政策与布局

·中东市场特点：中东市场在政策环境、合作基础及成本结构方面具有核心优势。政策层面，该区域政策开放程度相对较高；合作基础方面，Uber等网约车公司愿意与有能力的L4级别无人驾驶公司合作；成本结构上，中东地区车相对不值钱，人相对值钱，且拥有广袤的发电能力，电非常便宜，这些因素促使robotaxi在该区域发展。

·欧洲市场进展：欧洲市场（以慕尼黑为例）对robotaxi的开放程度较好。德国慕尼黑多家robotaxi企业计划在2025年底入驻，其发展路径遵循从小批量测试投放再到大批量投放的流程，与国内发展流程类似。

7、技术路线对比分析

·高精地图方案：高精地图方案是自2020年、2021年起延续至今的成熟技术路线，代表企业有百度、小马等。其中，百度高度依赖高精地图，小马将其视为感知和决策端的一环。该方案优势明显，技术成熟，整车复用程度高，单车型训练后可快速扩展车队。但也存在显著劣势：一是运营范围受限，只能在规定点位间出行，类似公交车；二是制图成本高，单个城市采图约需三个月，且需持续更新，否则易出意外；三是依赖制图资质，如滴滴曾因资质被吊销，在技术未迭代前无法推进该方案。

·无图/清图方案：无图/清图方案剔除了高精地图，依赖消费级导航地图（如高德、百度、腾讯导航）。基于导航指令，通过本地决策与感知完成类人类驾驶，无需提前绘制高精地图。该方案对算法要求极高，区别于传统规控模式，需通过算法实现驾驶决策。

·特斯拉纯视觉方案：特斯拉采用纯视觉端到端方案，国内厂商尚未达到该技术水平。国内虽提及端到端等概念，但多停留在实验室阶段，仅特斯拉实现规模化应用。此外，特斯拉在整车调教方面有优势，可减少电车常见的急刹等问题。智驾公司还需考量感知侧来车行为的预判与规避。

8、极端天气应对策略

·技术表现数据：极端恶劣天气对无人驾驶技术的传感器影响显著，体现为接管率提升。百度普通场景接管率为每万公里1.6次，异常场景提升至每万公里4次，提升约2.5倍。小马普通场景接管率未明确，特大暴雨场景达每万公里30次，较普通场景提升近10倍。这些数据表明极端恶劣天气会显著增加无人驾驶技术的接管频率。

·运营规避措施：国内L4级无人驾驶企业因极端天气对传感器影响大，未采用特斯拉纯视觉方案，而是配备激光雷达，并辅以补盲雷达、毫米波雷达等多传感器融合方案，应对浓雾、暴雨、台风、极黑等极端天气异常。运营上，企业以稳为主，恶劣天气下robotaxi出场运营可能性低，通过规避场景降低PR风险。

9、成本优化路径分析

·单车成本测算：以百度RT6为例，其对外报价为20.47万元，因采用换电模式，需建设换电站和存储电池，摊到单车上的成本约24万元。在robotaxi运营场景下，考虑车辆损耗快，按五年折旧计算，24万元的单车成本摊至每日约131元。加上安全员、地形、电费、保洁、保险等成本后，单车日均综合成本约309-310元。以上海为例，若每单平均收入30元，24小时跑20单，日均收入600元，扣除成本后日均利润约291元。规模化运营可摊薄研发、服务器、网络带宽、行政及运营等成本。

·降本关键领域：实现商业化需将robotaxi单车成本降至15-20万元（15万元以下更优），主要从以下方面优化：一是定制L4级robotaxi专用车。当前主流车辆设计侧重前排，配置如零重力座椅、多屏等占单车成本的60%-70%，而robotaxi乘客主要坐后排，可砍掉前排冗余配置；同时简化外观设计，优化易损部件以降低维修保养成本。二是传感器优化。当前多采用4颗激光雷达，通过提升算法能力，可减至1颗以降低硬件成本。三是芯片降本。推动智驾芯片、智舱芯片自研及仓架一体方案，提升算力同时降低单价。此外，当前出租车及网约车主流车型成本在10-14万元，robotaxi需接近此成本以提升竞争力。

10、远程安全员与商业模式

·人员比例现状：当前远程安全员/观察员的人车比现状方面，国家规定的安全员比例为1:3。实际行业中，部分企业通过调整名称绕过监管，例如小马将安全员改名为‘远程观察员’，目前已实现1:20的人车比。行业普遍追求降低人车比，目标为1:30或1:n的水平。未来，远程安全员（或观察员）的角色将转向类似客服中心的职能，正常情况下无需持续关联人员，仅当车辆出现异常时，系统会自动将问题分发至空闲的远程人员处理。预计未来一到两年内，低人车比的场景（即1:n）有望实现。

·主流商业模式：当前行业主流商业模式存在差异化，主要涉及四类参与主体：一是百度采用‘技术授权+运营分成’双盈利模式，将R76车辆及调度系统、运营管理系统等整套系统以单车30万元的价格一次性出售给合作方，合作方承担重资产并接入百度萝卜快跑平台运营，运营利润归合作方所有，目前哈罗已采购部分车辆。二是小马因美股上市及拟港股上市的需求，在超大型城市（如北上广深）选择自建车队。三是文远采用区域合伙人模式扩张，仅输出技术，与中东等地的当地出行公司合作，计划2025年实现‘十国十城’布局。四是整车厂以‘样板车’为标杆，通过量产定制车批量销售盈利，计划一次性生产五六万台定制车，由各平台采购5000-1万台，通过车辆销售直接获取利润。

Q&A

Q:目前全球及国内ROPEX相关进展如何，包括政策、技术及全产业链情况？

A:政策层面，国内主要城市路权开放加速，武汉已全域开放，杭州计划开放八个城区；上海近期向百度、大众、强生、赛可等四家企业各发放5张收费示范运营牌照。不同城市运营资质要求存在差异，武汉仅需智驾公司自有道路运输许可证，上海则需平台证。技术层面，参与主体包括智驾技术提供方、主机厂背景公司及流量平台；智驾技术公司单车成本较高；技术表现核心指标为接管率，特斯拉FSD13.4版本可实现1万公里以上接管一次，国内百度、小马文远等企业接管率表现较好。全产业链方面，商业化成本包括车辆、人员、场地、平台及算法搭建、获客成本；收费模式以萝卜快跑为例，采用高定高折方案，价格与网约车平行。

Q:今年被视为商业化引领阶段，何时能迎来商业化拐点？其核心卡点是政策、技术还是成本等因素？

A:商业化拐点的形成需综合政策、成本与技术三方面因素。政策层面，规模化运营是基础，需政府大批量投放牌照，以支撑规模化调度与运营。成本层面，当前单车成本偏高，需实现L4级无人驾驶前装量产车，将单车成本压缩至15-20万，才能支撑规模化盈利。技术层面，关键在于提升运营效率，需优化智能调度、巡游及撮合系统，例如压缩空驶里程、高效获取订单并选择全局最优链路，通过运营技术优化实现效率最大化。三者协同是商业化拐点的核心。

Q:目前中国北上广深一线城市对RoboTAXI的牌照发放逻辑、节奏及控制思路如何？是否存在与老百姓利益冲突的问题？

A:北上广深对RoboTAXI牌照发放相对开放且速度较快，已从早期个位数逐步增加至每个城市几百台规模。政府主要控制的是示范运营牌照，考量两方面因素：一是技术可靠性，需通过半年至一年周期观察企业运营数据以验证技术安全性；二是民生问题，包括区域内网约车/出租车司机就业情况，以及Robotaxi在人口稠密区或主干道运营可能对道路通行效率（更多实时纪要加微信：aileesir）造成的影响。预计今年及明年北上广深牌照与路权将快速松绑，明年规模或达几百至近千台，后年有望接近万台。

Q:中东地区政策端对Robotaxi的态度如何？国内企业出海布局中东是否因当地政策监管更宽松？

A:中国自驾公司的全球布局主要聚焦三个区域：国内、中东及欧洲。中东地区政策开放程度较高，Uber等网约车公司愿意与L4级无人驾驶企业合作，形成资金支持+政策开放的双重契机；同时该区域车价低、人力成本高且电力资源丰富，进一步推动Robotaxi布局。欧洲如慕尼黑等地对Robotaxi的开放程度较好，多家企业计划年底入驻，流程遵循从测试到批量投放的模式。这三个区域是未来除美国外中国企业最关注的Robotaxi市场。

Q:国内无人驾驶厂商目前仍较依赖高精度地图，如何看待基于地图的技术路线与特斯拉技术路线的差异？国内技术迭代是否落后于海外厂商？

A:当前主流无人驾驶技术路线主要有三类：一是高精度地图方案，以百度、小马为代表，优势在于技术成熟、整车复用性高，便于车队快速扩展；但存在覆盖范围受限、制图成本高、依赖制图资质等缺陷。二是无图/清图方案，使用消费级导航地图，通过本地决策与感知实现驾驶，对算法要求极高。三是特斯拉的纯视觉端到端方案，目前国内无厂商达到其规模化水平。三种方案均能实现L4级无人驾驶，但各有优劣；此外，整车调教影响乘客体验，特斯拉因自主车型调教更具优势。

Q:针对夜间暴雨、沙尘暴等极端天气，业界目前如何处理？当前技术成熟度能否应对此类场景？

A:国内外法律对极端天气下Robotaxi运营无明确规定，仅苏州曾发布征求意见稿建议浓雾天气下L4级无人驾驶暂停运营。技术层面，极端天气对传感器影响显著，百度普通场景接管率为1.6次/万公里，异常场景提升至4次；小马智行暴雨场景接管率为3次/万公里，特大暴雨达30次。因此，国内L4级无人驾驶企业普遍采用多传感器融合方案，而非特斯拉的纯视觉方案，以应对极端天气下的感知异常。运营层面，企业以稳为主，实际恶劣天气下Robotaxi运营概率较低，以规避潜在公关风险。

Q:国内智驾企业采用多传感器融合方案的必要性体现在哪些方面？与特斯拉纯视觉方案在接管率及恶劣天气表现上有何差异？

A:国内智驾企业采用多传感器融合方案的必要性主要体现在复杂场景安全保障：极端恶劣天气会显著影响传感器性能，多传感器融合可有效规避纯视觉方案在窄路掉头、鬼探头等场景下的安全隐患；同时中国部分城市交通素养较低，需雷达辅助识别潜在风险。与特斯拉纯视觉方案对比，特斯拉方案成本优势明显，但当前公开的FSD12.5版本接管率较落后，虽有13.4、13.6等新版本但未大规模商用；国内企业在普通场景接管率表现较好，异常场景接管率显著提升，综合恶劣天气及复杂路况表现优于特斯拉方案。

Q:Robotaxi实现大规模商业化的前提是否需要将单车成本降至15-20万区间？该成本区间的合理性如何？

A:Robotaxi大规模商业化需将单车成本降至15-20万区间。以百度RT6为例，其对外报价20.47万，因采用换电模式，单车实际成本约24万。按五年折旧计算，每日折旧成本131元，叠加安全员、地形、电费、保洁、保险等运营成本，单车每日总成本约309-310元。以上海运营场景测算，若ASP为30元/单、24小时跑20单，日收入600元，扣除成本后日利润约291元，但需通过规模化摊薄研发、服务器、带宽、行政等成本。当前出租车和网约车主流车型单车成本在10-14万，Robotaxi优势在于无需向驾驶员分润，因此单车成本需接近该水平。15-20万为合理区间：若低于15万可形成良性变现通道；若低于20万可实现单车打平，覆盖其他费用则需依赖规模。未来通过禾赛科技降价、自研智驾芯片等技术降本，成本有望进一步降低。

Q:从成本角度看，哪些零部件成本下降弹性最大？激光雷达、域控、毫米波雷达、线控底盘等零部件中，为实现15-20万元成本目标，哪些环节可进一步优化？

A:成本优化主要分为两部分：一是整车定制降本。现有车辆多为L2+/L3设计，70%成本用于前排，而robotaxi乘客多坐后排，可通过定制L4级专用车砍掉前排冗余成本；同时，优化外观设计，降低维修保养成本。二是零部件降本。传感器方面，当前主流4颗激光雷达存在降配空间，通过算法优化或可减少至1颗；芯片方面，智驾/智舱芯片可通过自研或仓架一体方案提升算力并降低单价，进一步降低成本。

Q:当前业界安全员与车辆的比例实际能达到什么水平？未来预计能下降到什么程度？

A:目前国家规定安全员与车辆比例为1:3，部分企业通过调整名称突破该限制，例如小马智行已实现1:20的比例。行业目标是进一步降低至1:21、1:30或1:n。未来远程安全员角色将趋近于客服中心，仅在车辆异常时由系统自动分发至空闲人员处理，无异常时无需关联。受限于法律差异，中国技术公司需攻克远程控制合规性难题以降低人员比例，预计未来一至两年可实现1:n的极低人车比。

Q:当前重资产自营、出租运营平台、算法公司等几种商业模式如何？未来哪类模式更具领先优势或更易跑通？

A:当前各参与方商业模式存在差异。百度采用技术授权+运营分成双盈利模式，将R76系统、调度系统、运营管理端等整套系统及车辆以单车30万元价格一次性出售，由合作方承担重资产并接入萝卜快跑平台运营，利润归合作方，已与哈罗等达成合作；小马因美股及拟港股上市需求，在北上广深等超大型城市以自建车队为主；文远则通过区域合伙人（更多实时纪要加微信：aileesir）模式扩张规模，仅提供技术，在中东等地区与当地出行公司合作，计划今年实现十国十城布局；整车厂以卖车为核心，通过打造Robotaxi标杆后批量生产定制车和量产车，向平台销售车辆获取利润。

免责申明：以上内容不构成投资建议，以此作为投资依据出现任何损失不承担任何责任。