是它，PEEK、机器人独角兽，真正打破垄断！

（来源：老张投研）

人形机器人，真的要落地了！

据统计，截至8月4日，2025年以来智元机器人中标9个项目，优必选中标16个项目，宇树科技则中标近70个项目。

与此同时，2025年上半年我国机器人产业营收同比增长27.8%，截至8月10日，我国整个具身智能行业年内融资额近280亿元。这次，人形机器人真的要迈向商业化了！

这是因为，人形机器人价格打下来了。

越疆科技突破20万元线，Dobot Atom售价19.9万元起，而在2025年人工智能大会上，宇树科技更是推出定价仅为3.99万元的Unitree R1人形机器人，预示人形机器人消费门槛开始被打破。

其实，人形机器人降价的本质在于技术的突破。

数据显示，电机、执行器、减速器、传感器等关节零部件约占人形机器人成本的55%，像鸣志电器、柯力传感等在电机和传感器上实现了一定规模的国产替代，有效压低了零部件成本。

往深了看，丝杠可以说是同时具备了高壁垒和高价值量，占比约19%，主要用于人形机器人大臂、小臂、灵巧手等执行器中，是降本和国产替代的核心环节。

但要说同时实现丝杠技术突破与成本优化的，双林股份算一个。

双林股份布局的正是技术壁垒高的滚珠丝杠、行星滚柱丝杠。特别的，公司成功攻克了工艺难度极高的反向式行星滚柱丝杠。

截至2024年底，公司已建成年产1.2万套行星滚柱丝杠产品试制产线。2025年5月公司计划筹集约10亿，建设年产100万套反向式行星滚柱丝杠和50万套线性关节模组项目。

公司产能扩张并非无迹可寻，而是基于客户验证和下游需求的反馈。目前公司反向式行星滚柱丝杠、灵巧手应用0301规格滚珠丝杠、线性关节模组均已经向客户送样。

据测算，预计到2029年全球人形机器人丝杆市场规模将达到65.4亿美元，6年年均复合增速约57%，需求端已经很清晰了。

我们都知道，新产品、新技术要想真正落地，研发是不二法门。

但矛盾的是，双林股份研发费用却从2022年的1.85亿元下降至2024年的1.69亿元，不断缩减研发费用。

与此同时，2021年以来，双林股份研发费用率从4.47%下滑到了2024年的3.43%，2025年第一季度继续下降到了3.18%，远低于北特科技、恒立液压。

这是否意味着，双林股份技术实力在减弱？

答案恰恰相反。这种表象，实则是双林股份两个独特的“巧劲”：

首先，技术维度上，举一反三。

双林股份主营业务围绕着汽车零部件展开，包括内外饰及机电部件、轮毂轴承以及新能源电驱三部分，2024年分别占总营收的53.56%、26.6%和13.74%。

其中，公司汽车座椅水平驱动器HDM与行星滚柱丝杠在传动方式和力学原理上相似，并在螺纹、齿轮加工工艺上相通，一些技术完全可以迁移到丝杠上。

如果说传统业务让双林股份吃到了技术经验，收购科之鑫则让双林股份真正地打破了海外技术垄断。

科之鑫主攻内螺纹磨削技术、外螺纹磨削技术，特别是内螺纹加工技术是丝杠制造的核心壁垒，目前科之鑫内螺纹磨床加工精度可达C3、C2级，达到国际水平。

最核心的是，科之鑫自主研发的反向式星星滚柱丝杠磨床，可将单台设备成本从千万元级别降低至300万元，交付周期缩短75%，大大降低了人形机器人量产成本。

这意味着，双林股份在实现了技术和成本双重优化的同时，成功打通了丝杠产业链上游，筑牢技术护城河。

除此之外，双林股份还有一个独特于同行的竞争力—PEEK特种材料。

公司PEEK特种工程材料蜗杆产品已在HDM业务上成熟应用多年，要知道PEEK材料被视为人形机器人轻量化的最佳选择。

尽管，双林股份PEEK特种材料还未涉及人形机器人领域，却为其未来切入该细分领域提供了重要的技术储备和潜在优势。

其次，客户维度上，善假于物。

目前看，机器人产业链参与者有三大类，一是车企，比如特斯拉、小鹏汽车；二是互联网企业，比如小米、科大讯飞；三是初创企业，比如宇树科技、智元机器人。

对于汽车零部件企业来说，车企往往是公司机器人业务的最佳突破口，典型的例子就是特斯拉产业链上的拓普集团、三花智控等。

双林股份也不例外，其人形机器人用反向式行星滚柱丝杠已经对接国内两家新势力车企，一旦完成样件测试，有望迎来订单的释放。

然而，技术总归是向前发展的，产品落地还是要看研发。

2020年以来，双林股份货币资金均不到10亿元，占流动资产总额的比重在15%左右，资金含量不算太高，甚至不能完全覆盖长短期借款。

但不必过度担心，目前看双林股份，业绩出现了大幅回暖。

2024年，双林股份实现营收49.1亿元，同比增长18.64%，实现净利润4.97亿元，同比大幅增长514.49%，扭转了2022年、2023年业绩动力不足的局面。

最新半年度业绩预告显示，2025年上半年双林股份净利润中值约为2.8亿元，同比预增约13%，扣非净利润同比大幅预增约63%，也能支撑后续产能扩张与技术研发。

所以，春种一粒粟，秋收万颗子。

从传统业务的技术积累，到业绩的翻身，再到人形机器人核心零部件丝杠的突破，双林股份成了人形机器人中的一条鲶鱼。

但，双林股份还能走多远就要看其如何修炼内功了。