腾讯以Tairos入局具身智能，能否带领行业进入“大哥大”时代？

“晚上喝一杯庆祝？”“不了，我还要加班呢。”这是腾讯首席科学家、Robotics X实验室主任、福田实验室主任张正友和搭载Tairos平台的宇树G1机器人之间的现场互动，并非预设程序。张正友透露，“这是我第一次听到它（人形机器人G1）回答晚上还要加班”。

7月27日，在2025世界人工智能大会期间，腾讯Robotics X实验室与福田实验室联合发布具身智能开放平台Tairos “钛螺丝”，不同于机器人厂商，腾讯要做的是为机器人本体与应用开发商补齐关键软件能力，就像为各类机器人装上“大脑”，让机器人具备感知世界、规划任务以及自主决策等能力，从被动执行指令的机械体进化为主动适应现实世界的智能生命体。

而这也与腾讯在具身智能领域的战略一致，今年4月，马化腾表示，腾讯希望成为所有机器人厂商的合作伙伴，而不是取而代之做硬件，这和我们的整体战略目标一致。

从2018年开始，腾讯Robotics X实验室成立，开始具身智能领域布局，7年过去了，腾讯在的研究成果Tairos的发布，也让外界看到了腾讯在具身智能领域所做的事情。张正友在接受采访时表示：“推出Tairos平台，是想把科研成果转化成稳定的产品，提供给市场上的机器人厂商，让机器人厂商再去打包成一款更完整的产品。”

机器人还未到“大哥大”时代

2023年，大模型浪潮来临，具身智能赛道也随之火爆，许多硬件厂商涌现，人形机器人也在今年大火。多家创投机构、股权投资基金加速布局具身智能、人形机器人产业赛道，今年7月，5天超300亿融资涌入。

过去7年，腾讯一直在具身智能领域不断摸索，无论是硬件还是技术，持续的探索也积累了不少宝贵的经验。从去年底开始，腾讯认真调研了行业，跑了六十多家机器人企业，他们发现中国大量的机器人企业硬件已经做得很好了，但在软件和智能上投入不足。

所以腾讯会选择做一个具身智能开放平台Tairos，为了硬件厂商提供软件和智能上的方案，让机器人装上“大脑”。张正友在接受采访时表示：“腾讯这个团队也已经投了7年了，所以企业们对于我们做这个事情都是非常欢迎，他们认为我们会能够帮助到他们。”

“Tairos的核心是三个紧密结合的大模型，类似于人类大脑：规划大模型相当于人的左脑，让机器人能理解复杂目标是什么，然后拆解成一个个可执行的策略步骤；感知大模型相当于人的右脑，让机器人真正了解自己所处的环境；感知行动联合大模型相当于人的小脑，打通了从“看见”到“做到”的关键环节。”张正友说到。

现在具身智能赛道还处于发展初期，还未进入“大哥大”时代。张正友认为，“大哥大时代用户数多且能够付得起钱，现在机器人还没有到那个程度，大部分是用来做数据采集、科研、导览，目前机器人还是停留在这个程度。所以我们希望利用Tairos平台能够助力行业进入到大哥大时代，未来在养老场景或者工业领域可能更早发展起来。但是不管怎么样，是需要有这样一个领域，只有这个领域足够大，量产的数量大了，成本降下来，才能够稳定下来，不断进入到每家每户。

Tairos为机器人装上大脑

Tairos平台包含模型算法和云服务两大组成部分，模型层面包含了多模态感知模型、规划大模型以及感知行动联合大模型；云服务平台则包含了仿真平台、数据平台以及开发工具等，平台通过标准化接口调用及软件开发工具包（SDK）的方式对外提供服务。

模型方面，多模态感知模型相当于人的右脑，作用是让机器人真正了解自己所处的环境，让机器人通过"视觉"和"触觉"等感官认识周遭世界，实时地将环境感知信息组织成三维层次化地图，并且以自然语言问答的方式调用，为机器人的交互和任务规划提供足够信息。

规划大模型相当于人的左脑，可以让机器人理解自身的角色与能力，理解任务目标是什么，然后拆解成一个个可执行的策略步骤。具体应用中，Tairos规模大模型可以让具身智能agent拥有推理、认知和反思以及外部工具调用等能力，在复杂的长序列人机交互任务中成功率达到80%，超过GPT4o、o1等领先的闭源Agent系统。

感知行动联合大模型相当于人的小脑。这个模型打通了从“看见”到“做到”的关键环节。它不仅让机器人知道环境是什么样，还能把这种“知道”转化成安全精准的行动指令，通过时空物理感知、语言—视觉像素级映射和零样本泛化三大核心技术，显著提升机器人在复杂场景下的环境理解、任务规划和决策执行能力。

张正友在采访中解释，“每一个厂家可以选取他自己想要的模块，比如他的感知做得很好，那就不需要我们的感知模块。如果规划做得不够好，那就用我们的规划模块 。”

商业化不是目标，产品化才是

腾讯Robotics X实验室成立于2018年。2020年至2024年，Robotics X实验室先后发布四足移动机器人、轮腿式机器人、多模态四足机器人、机器人灵巧手和第五代机器人“小五”。其中，“小五”是一款类人形机器人，下肢采用“四腿+轮足”的复合设计。

可以说腾讯Robotics X实验室从硬件到软件均有研究，Robotics X实验室历年来发布的这些机器人只是研究原型，并非用于商业化的产品。

张正友强调：“与其说商业化，其实我们更乐意提现在的方向是一个产品化。我们做了很长时间的前沿探索，积累了大量的经验和一些成熟的技术成果，现在更多希望能把经验和技术变成一个产品，未来更多想把这些科研成果变成一个产品供给市场上的机器人厂商和第三方的厂家，让这些厂商去形成自己一个更完整的产品。”

“从另一个角度来看，作为一家大型科技企业，腾讯理应承担相应的社会责任。Tairos是公司对社会的一个责任。”张正友表示。

今年以来，人形机器人大火，有关研究报告指出，人形机器人将成为未来10年科技投资“最大主题”之一，预计到2050年，中国的人形机器人市场规模将达6万亿元。

腾讯对于人形机器人也有着自己的理解，张正友表示，过早地将终极形态锁定在人形上，可能会限制行业的想象力。他认为人形机器人已经出现在市场了，不需要花更多精力去思考。双足人形是过去几百万年、几千万年前在复杂环境里面活下来的形态，但在现代人居的平坦环境中，双足行走的效率并不高 。此外，还会限制想象力，人不可能进化出一个屏幕出来的，但机器可以，屏幕可以提高交互的效率。无论是双足、四足还是机械臂，都可以去探索更多的可能性。

具身智能行业一热再热，腾讯并未下场做硬件，而是做了一个开放平台，为机器人装上“大脑”，做好机器人行业的“钛螺丝”，或许能加速促进机器人行业迈进更智能的时代。