京东智狼秒级拣货的背后：百万次无故障步进解决方案

（来源：AGV网）

随着电商物流行业的高速发展，智能仓储和自动化分拣成为提升效率的核心。京东物流作为行业标杆，其“智狼”货到人系统成为行业焦点。尤其是智狼飞梯机器人，穿梭于12米高的立体货架间，精准完成料箱的取放任务，为实现无缝秒级拣货带来了质的飞跃。

在这背后，北京和利时电机公司自主研发的闭环步进一体机作为其核心驱动单元，为智狼飞梯机器人提供了高精度、高可靠性的运动控制，经过百万次无故障运行的卓越表现，成为智狼飞梯机器人高效作业的核心动力源。

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闭环步进一体机，精准赋能飞梯核心动作

智狼飞梯机器人由双电机并行实现高效运行控制，闭环步进一体机在此承担着核心动力输出的重任。北京和利时电机自主研发的闭环步进一体机将混合式步进电机、驱动器以及全新磁位置检测技术高度集成，基于32位数字处理芯片的驱动平台，采用全数字空间矢量算法构建电机控制算法，可根据负载大小动态调节电机电流，优化能耗指标，大幅度减少系统引线的电磁干扰。支持MODBUS_RTU、CAN-OPEN通讯网络化控制，为多轴组网应用提供简便的实现方式。

(闭环步进一体机）

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卓越性能，契合物流高频作业需求

在物流仓储作业中，飞梯机器人需频繁启停、快速响应指令，和利时电机闭环步进一体机完全契合这一高频作业需求。

以成都近万平米、拥有超20万个储位的大型智能仓库为例，数百台智狼机器人高效运转，和利时闭环步进一体机在其中精准发力。当飞梯机器人抓取满载料箱时，一体机自动提升输出力矩，稳定应对重载。而在搬运空箱时，又能迅速提高运行速度，缩短作业周期，极大提升整体作业效率。并且，闭环步进一体机的磁场位置检测技术，赋予设备出色的抗粉尘、抗振动能力，在仓库复杂环境中，确保电机稳定运行，避免因粉尘干扰、设备振动导致的运行偏差，保证飞梯机器人在密集的货架间准确抓取料箱。

（来自京东物流）

随着京东物流“智狼”货到人系统在全国多地成功落地，如广州超5000平米的服饰仓、福州的全品类仓库等，和利时电机步进系统解决方案经受住了海量订单的考验，用实力证明了其在物流智能化升级中的关键价值，也为更多行业的自动化需求提供了可信赖的动力方案。