【上证机器人】看好宇树机器人产业链——人形机器人行业观点报告

（来源：上海证券研究）

1、宇树科技公司发展历程

1)2016年，公司成立；

2)2017-2024年，逐步发布Laikago、Aliengo、A1、Go1、Go2、B2四足机器人、通用人形机器人H1、G1； 

3)2025年1月，参加2025年蛇年春晚；

4)2025年2月，公司发布多个人形机器人跳舞视频，并配文“算法升级，任意跳舞任意学”；17日，创始人王兴兴参加民营经济座谈会，并表示“今年年底前，人形机器人将达到‘新量级’”；

5)2025年5月，杭州宇树科技有限公司名称变更为杭州宇树科技股份有限公司；25日，G1人形机器人参加全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事；

6)2025年6月，公司完成了始于去年底C轮融资交割；

7)2025年6月26日，宇树科技创始人王兴兴在夏季达沃斯论坛上透露，宇树科技年度营收已超10亿元人民币；

8)2025年7月11日，公司中标中移（杭州）信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目。总标包1.24亿，公司4605万元（含税）；

9)2025年7月15日，创始人王兴兴代表出席国务院新闻办公室举办的民营企业家代表中外记者见面会；

10)2025年7月18日，根据中国证监会官网显示，宇树科技已开启上市辅导。

2、核心产品包括消费/科研级机器狗、行业级机器狗，通用人形机器人三大类机器人

1)消费/科研级机器狗包括A1、Go1、Go2；

2)行业级机器狗包括Aliengo、B1、B2；

3)通用人形机器人包括H1/H1-2和G1；

4)上述三大机器人主机产品外，公司还有激光雷达，机械臂，健身泵，以及电机关节模组等产品。

3、相关公司进展

1)长盛轴承：根据2025年2月18日公司调研活动信息，公司与宇树科技的合作正在有序推进中，已签订合作协议并取得了订单。合作的产品主要为应用于机器人关节处的自润滑轴承。

2)奥比中光：根据具身智能大讲堂，公司是宇树科技的核心供应商，为宇树科技提供视觉解决方案，以及提供激光雷达及结构光传感器。

3)华锐精密：2025年6月24日，公司在互动平台表示，公司与宇树科技的合作经历前期的送样测试后，目前已获得小批量的订单。

4)中大力德：2024 年期间，公司积极与宇树科技展开深度合作。为宇树科技提供减速器等核心零部件，特别是行星减速器的齿轮产业加工。公司通过其参股的深创投持有宇树科技 10% 的股份。

5)速腾聚创：公司供应了宇树H1人形机器人的“眼睛”（激光雷达），让机器人能够实现精准定位、走位。

6)凌云光：公司在互动平台表示，公司联合宇树科技提出针对机器人研发训练的具身智能解决方案。

7)宝通科技：2025年5月12日，公司董事长率队拜访宇树科技高层，共话工业机器人深度合作新高度。公司在互动平台表示，公司与宇树的合作合约已经签署，内容包括工业机器人的二次开发。

8)道通科技：根据2024年12月29日证券时报来源，道通科技及全资子公司深圳市道和通泰机器人公司与宇树科技签订了战略合作协议。

9)曼恩斯特：2024年12月20日，公司子公司深圳市蓝方技术有限公司与宇树科技在杭州举行了战略合作签约仪式。

10)卧龙电驱：公司在互动平台表示，公司通过金石投资间接持有宇树科技股份。

11)金发科技：公司在互动平台表示，公司作为有限合伙人通过金石成长基金间接持股宇树科技，目前，金石成长基金对宇树科技的持股比例为4.62%，公司对宇树科技穿透持股0.42%。

12)创世纪：公司在互动平台表示，2022年至今，公司已向宇树科技持续供货，双方已建立良好合作关系，其也成为公司在人形机器人领域重要的长期合作客户。

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风险提示

人形机器人研发进展不及预期；人形机器人商业化落地不及预期；人形机器人潜在供应商环节竞争加剧。

     报告名称：《看好宇树机器人产业链——人形机器人行业观点报告》

分析师：吴婷婷

      Tel：021-53686158

SAC编号：S0870523080001

研报发布日期：2025年7月23日

发布机构： 上海证券有限责任公司

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