7.22商业观察：人形机器人细分行业汇总（附股）

（来源：华彬金融观察）

人形机器人（英语：humanoid robot），又称仿生人，音译安卓，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人（robot）尤其特指具有和人类相似肌体的种类。

近期伴随着智元机器人入股的上纬新材更是连续走出8个“20cm”涨停，可以说是彻底点燃了投资者对这个板块的关注。

那么对于这个行业来说，细分板块的上市公司都有谁呢？

以下是国内人形机器人产业链相关细分行业及主要上市公司汇总（截至2025年7月），按核心环节分类整理：

1. 核心零部件

（1）减速器

绿的谐波（688017）：谐波减速器龙头，特斯拉人形机器人核心供应商

中大力德（002896）：精密减速器、RV减速器

汉宇集团（300403）：谐波减速器技术储备

双环传动（002472）：RV减速器

（2）伺服电机/驱动

汇川技术（300124）：伺服系统国内市占率第一，布局人形机器人关节技术

禾川科技（688320）：伺服系统、控制器

江苏雷利（300660）：微型伺服电机

步科股份（688160）：伺服驱动、无框电机

（3）传感器

汉威科技（300007）：柔性压力传感器、气体传感器

华依科技（688071）：惯性导航（IMU）

奥比中光（688322）：3D视觉传感器

（4）丝杠/导轨

秦川机床（000837）：行星滚柱丝杠（特斯拉供应链）

恒立液压（601100）：线性执行器、液压技术转化

贝斯特（300580）：精密丝杠部件

2. 运动控制与AI技术

埃斯顿（002747）：全产业链布局（伺服+减速器+机器人本体）

新松机器人（300024）：运动控制、协作机器人

拓斯达（300607）：控制器、六轴机器人

科大讯飞（002230）：AI语音交互、认知大模型

3. 机器人本体与系统集成

优必选（港股IPO中）：人形机器人龙头（Walker X）

博实股份（002698）：与哈工大合作人形机器人项目

巨星科技（002444）：参股浙江机器人集团

4. 其他关键材料/部件

三花智控（002050）：机器人热管理系统

鸣志电器（603728）：空心杯电机（灵巧手关键部件）

斯瑞新材（688102）：高导热材料（散热解决方案）

行业动态

特斯拉Optima供应链：国内企业如绿的谐波、三花智控、秦川机床等已进入或潜在合作名单。

政策支持：上海、深圳等地出台人形机器人专项扶持政策，2025年或成产业化元年。

注：人形机器人产业处于早期阶段，技术路线尚未固化，建议关注企业技术研发进展与量产能力。建议通过公司公告、专利动态等验证技术真实性。

如需更详细分析（如财务数据、技术对比），可进一步补充说明。

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