人形机器人行业专题报告：智元、宇树获1.2亿元大单 人形机器人内外双驱

事件：宇树、智元获1.2 亿元订单，智元关联企业拟要约上纬新材，云深处完成亿元新融资。

1） 6 月25 日，智元机器人和宇树科技在中移（杭州）信息技术有限公司2025-2027 年人形双足机器人代工服务采购项目中中标，项目总预算约1.24 亿元（含税）。其中智元中标采购包1，内容为全尺寸人形双足机器人，预算为7800 万元（含税）；宇树：中标采购包2，内容为小尺寸人形双足机器人、算力背包、五指灵巧手，预算为4605 万元（含税）。

2） 7 月8 日，上纬新材表示智元新创及其核心团队共同出资设立的持股平台上海智元恒岳拟至少收购其63.6%的股份。

3） 7 月8 日，云深处宣布完成近5 亿元人民币新一轮融资。

点评：我们认为实业、资本双轮驱动，具身智能产业化进程加速；同时监管层鼓励并购重组，尤其是硬科技并购重组。

2025 年国际巨头量产、国内龙头入局，进入内外双驱、日新月异的产业扩张期。我们预计2030 年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约203 万台，空间约3185 亿人民币；其中灵巧手、行星滚柱丝杠、减速器是核心零部件。

全产业链市场空间：约3000 亿元市场空间，细分环节冠军核心能力可见端倪人形机器人量产时代来临，百万台缔造千亿市场空间。下游应用需求持续打开，供应链格局趋于完善：1）市场空间来看：从单机价值量占比来看，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、无框力矩电机等核心零部件价值量占比较高，在10%以上。行星滚柱丝杠、谐波减速器等核心零部件原有市场空间较小，预计人形机器人市场放量将带来较大弹性。2）竞争格局来看：行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机、软件系统是当前国产化提升空间较大的核心环节，同时也是技术壁垒较高的零部件。3）从核心能力来看，丝杠的核心壁垒在于客户卡位、设计能力、螺纹精加工、材料热处理、测试平台、成本控制等；减速器的结构设计、结构选择、客户卡位、专利布局、人员储备是关键；灵巧手的自由度增加、多种传感方案结合、持续降本是优化方向；传感器的芯片自研、解决方案能力和成本管控能力是核心。

投资建议：聚焦确定性龙头、低估值标的。在三大必要条件（管理层决心、过去业绩验证、未来有场景）下寻找势差，买小、买新、买低、买龙头。重点推荐：【重要标的】上海沿浦、杭叉集团、涛涛车业、华翔股份、中力股份、飞龙股份、浙江荣泰。【整机/集成】 三花智控、拓普集团、恒立液压、汇川技术、中坚科技、领益智造；【灵巧手/电机】 捷昌驱动、拓邦股份、步科股份、微光股份、鸣志电器；【丝杠/轴承】 浙江荣泰、五洲新春、金沃股份、双林股份、北特科技、长盛轴承、夏厦精密；【减速器】 中大力德、绿的谐波、蓝黛科技、斯菱股份、丰立智能；【传感器】 奥比中光、柯力传感、均胜电子；重点关注：均普智能、江苏雷利、斯莱克、兆威机电、雷赛智能、安培龙、震裕科技、国茂股份、思看科技、恒锋工具、沃尔德、瑞迪智驱。

风险提示：1）人形机器人量产进度不及预期；2）技术方案迭代。