宇树+智元+优必选，人形机器人利好梳理（附名单）

（来源：金融小博士）

今年以来，我国人形机器人产业蓬勃发展，并在近期迎来重大突破：优必选、智元、宇树科技相继获得量产订单，标志着行业正式迈入商业化阶段。

高工机器人产业研究所预测，2025年全球人形机器人销量将达1.24万台，到2035年有望突破500万台，复合年增长率超70%。

与此同时，在我国发布《人形机器人创新发展指导意见》后，北京、上海、深圳等地也相继设立机器人产业发展基金。

在政策与市场的驱动下，人形机器人正成为最具发展潜力的赛道之一，引来众多企业布局，其生产厂商及关联公司也无疑成为关注焦点。

本期通过对人形机器人知名生产厂商梳理，并根据业务关联度，筛选出8大代表性领域及关联公司，供大家研究参考。

人形机器人产业投资价值分析（2025年）

一、行业背景与趋势

2025年，我国人形机器人产业进入商业化爆发期，优必选、智元、宇树科技等头部企业相继斩获量产订单，标志着行业从技术验证迈向规模化应用。政策层面，《人形机器人创新发展指导意见》及地方产业基金设立，为行业注入强心剂。高工机器人预测，2025年全球销量达1.24万台，2035年或突破500万台，年复合增长率超70%。核心驱动因素包括：AI大模型降低开发门槛、核心零部件国产替代加速、成本下降推动场景拓展。

二、核心企业及投资逻辑

1. 宇树科技（Unitree）

• ：全球运动控制技术领军者，产品H1/G1以高动态性能（跳跃、后空翻）和亲民价格（9.9万元）颠覆行业。2024年交付量超1500台，2025年订单激增，中标中国移动4605万元小尺寸机器人项目。

• ：自研关节轴承技术适配复杂地形，与特斯拉Optimus供应链企业（如双环传动）深度合作。

• 关联公司亮点

• 长盛轴承

  ：独家供应G1关节轴承，轻量化设计降低能耗。

• 中大力德

  ：定制行星减速器，适配高负载场景。

• 凌云光

  ：机器视觉系统提升环境感知精度。

2. 智元机器人（ZHIYUAN）

• 核心优势

  ：国内首个实现千台级量产，远征A1机器人拓展工业智造与医疗场景，2025年计划出货数千台。中标中国移动7800万元全尺寸机器人订单。

• 技术壁垒

  ：AI算力与行走智能融合，自研灵巧手支持精细操作。

• 关联公司亮点

• 卧龙电驱

  ：驱动系统适配高动态响应，能效比行业领先。

• 蓝思科技

  ：结构件轻量化设计，成本降低20%。

• 均普智能

  ：智能制造产线赋能，量产效率提升30%。

3. 优必选（UBTech）

• 核心优势

  ：全球人形机器人专利数量第一，Walker系列进驻特斯拉、比亚迪工厂，2025年交付超300台。天工行者机器人获百台订单。

• 技术壁垒

  ：全栈自研ROSA操作系统，多机器人协同技术成熟。

• 关联公司亮点

• 绿的谐波

  ：谐波减速器国产替代主力，适配高精度关节。

• 鸣志电器

  ：关节电机供应商，切入优必选供应链。

• 汉威科技

  ：气体传感器保障工业环境安全。

4. 特斯拉Optimus

• 核心优势

  ：车企跨界标杆，Optimus二代计划2025年量产数千台，带动供应链革新。目标场景为工业搬运与家庭服务。

• 技术壁垒

  ：仿生运动控制算法，硬件成本较行业低30%。

• 关联公司亮点

• 汇川技术

  ：伺服系统全球市占率领先，适配特斯拉标准。

• 三花智控

  ：热管理方案解决高负载散热难题。

• 拓普集团

  ：底盘结构件轻量化技术成熟。

5. 乐聚机器人（Leju）

• 核心优势

  ：华为鸿蒙生态合作伙伴，“夸父”机器人适配复杂地形，2025年订单增长200%，全年交付目标千台。

• 技术壁垒

  ：开源鸿蒙系统实现软件生态扩展，国产化率90%。

• 关联公司亮点

• 瑞芯微

  ：自研避障芯片，识别精度达毫米级。

• 科力尔

  ：空心杯电机适配灵巧手，响应速度提升50%。

• 中国移动

  ：5G通信模块保障远程操控稳定性。

6. 傅利叶智能（Fourier Intelligence）

• ：康养领域龙头，GRx系列康复机器人入驻三甲医院，开源N1机器人推动技术普惠。

• ：具身智能训练平台加速算法迭代，医疗场景数据积累深厚。

• 关联公司亮点

• 中大力德

  ：减速器适配康复机器人低负载需求。

• 捷昌驱动

  ：线性驱动系统提升关节灵活性。

• 蔚蓝锂芯

  ：高密度电池保障续航，低温性能优异。

7. 小米机器人（CyberOne）

• ：消费级市场破局者，第四代CyberOne支持家庭护理与情感交互，亦庄生产线分阶段落地。

• ：自研Mi-Sense深度视觉系统，成本较竞品低25%。

• 关联公司亮点

• 兆威机电

  ：微型传动系统适配紧凑结构。

• 欧菲光

  ：光学模组提升环境感知能力。

• 汉威科技

  ：气体传感器保障居家安全。

8. 小鹏机器人（Iron）

• ：车企场景延伸，第四代Iron实训于小鹏工厂，2026年量产L3级工业机器人。

• ：工业场景数据积累，故障预测准确率超90%。

• 关联公司亮点

• 柯力传感

  ：六维力传感器精度达0.1N，适配精密装配。

• 双林股份

  ：精密齿轮技术降低传动误差。

• 亿纬锂能

  ：高倍率电池支持连续作业8小时。

三、投资逻辑总结

1. 技术突破

   ：关注运动控制（宇树）、AI算法（优必选）、康养场景（傅利叶）等核心环节。

2. 量产能力

   ：智元、宇树已实现千台级交付，供应链企业（如卧龙电驱、中大力德）优先受益。

3. 成本优势

   ：特斯拉、小米推动降本，精密减速器（绿的谐波）、线缆（万马股份）等环节弹性大。

4. 政策红利

   ：上海、深圳等地产业基金倾斜，利好本土龙头（优必选、傅利叶）融资扩张。

人形机器人正从实验室迈向千行百业，短期聚焦量产订单兑现，长期看好技术迭代与场景拓展带来的万亿市场空间。