全球首创，兆威机电，敲开华为的大门

机器人，大单落地！

近期，中国移动子公司发布了2025-2027年人形双足机器人代工服务采购项目的中选结果。

据悉，这次招标总金额超过1.24亿元，中标企业为智元机器人和宇树科技。

自人形机器人问世以来，“何时能够大规模生产”就成为所有人关注的焦点。而2025年，已经到了特斯拉给出的量产节点。

就在这个关键时刻，宇树科技等中标上亿级别的机器人大项目，无疑为国内机器人商业化按下了加速键。

与海外相比，我国机器人产业链的弊端在于零部件国产化率低，电机、丝杠等多以进口为主，使得降本成为一大难题。

尤其是电机，人形机器人中价值量占比最高的部分，甚至曾长期被海外厂商垄断。

目前，人形机器人中主要包括两种电机，一种是无框力矩电机，占机器人总成本的比重超过20%，用在机器人的各种关节处。

另一种是空心杯电机，成本占比在4%左右，非常契合机器人灵巧手对电机的性能需求。其技术难点在于体积小、高转矩密度和高响应速度等特点需要同时具备。

因而，人形机器人用空心杯电机直径通常在13mm及以下，且通常以几万-十万转每分钟的高速运动，而常规电机通常几千转每分钟。

2024年，全球空心杯电机市场规模大约8.7亿美元，无框力矩电机大约6.9亿美元，规模并不大。但随着机器人出货量释放，这俩电机市场规模也有望水涨船高。

以特斯拉Optimus为参考标准，每台机器人使用12个空心杯电机和28个无框力矩电机。

当机器人出货量达到100万台时，预计将分别给空心杯电机和无框力矩电机带来70亿元和200亿元的增量空间。

面对这么大一块蛋糕，我国厂商正在奋起直追。其中，以兆威机电、卧龙电驱和鸣志电器三家公司的进展较快，且布局较为完善。

下面，我们分别来看：

兆威机电：全球首创灵巧手

兆威机电深耕微型传动和驱动系统，切入机器人市场是顺势而为，也是必然选择。

公司生产的微型电机（包括空心杯电机）是灵巧手必不可少的核心驱动部件。目前，公司的空心杯电机直径已经可以达到6-12mm，并且正在努力开展4mm直径空心杯电机的研发工作。

以微型电机为起点，兆威机电还着手机器人灵巧手产品的研发，已经有成品上市。

2024年11月，公司发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，集成了微型减速器、电机、控制单元及电子皮肤传感器等。

这款灵巧手具有17个自由度，虽不及特斯拉22个自由度的灵巧手设计，但已经超过傅利叶、Figure等，甚至可媲美智元机器人。

更为关键的是，该灵巧手还能继续拓展自由度配置，每个指关节均配备独立高功率密度微电机模组，可实现独立控制。

而就在2025年7月，公司又召开了新一代灵巧手发布会，推出DM17、LM06两大系列灵巧手产品。

其中，DM17系列灵巧手产品具有17个主动自由度，并可拓展至18-20自由度，在传动、电机、控制、感知等软硬件多维度都进行了升级。

在与下游机器人整机厂的合作方面，公司也没有忽视。兆威机电已经与华为、乐聚机器人、拓斯达等签署了合作协议。

卧龙电驱：垂直整合产业链

卧龙电驱，在电机领域倒是比兆威机电更加“根正苗红”。

公司从电机起家，在电机市场已经有超过40年的经验，2023年公司高压电机产品市占率全球第一。

但我们前面也说了，机器人用电机与一般的工业电机不同，卧龙电驱的优势不在经验积累，而在于完善的产业链布局。

2024年底，卧龙电驱子公司希尔机器人与智元机器人达成合作，到了2025年，二者的合作进一步加深。

一方面，智元机器人对希尔机器人进行了注资；另一方面，卧龙电驱也成了智元机器人的战略股东。

另外，公司还间接持股宇树科技，并且就四足机器人与云深处达成合作。

至此，卧龙电驱的人形机器人产业链已经基本完善，既具备上游无框力矩电机等零部件的制造能力，又拥有中游的整机制造能力，更兼备下游场景落地能力。

鸣志电器：媲美海外龙头

鸣志电器，产品与兆威机电类似，也属于微电机。

公司始终聚焦于控制电机产品的研发生产，空心杯电机只是公司众多电机产品的一种，除此之外还包括步进电机、交流伺服电机、直流无刷电机等。

其中，HB步进电机是鸣志电器的优势产品。公司的混合式步进电机产品在全球市场市占率超过10%，稳居全球前三，打破了海外多年的垄断。

不过，在空心杯电机方面，公司和兆威机电相比，各有优劣。

从电机直径来看，鸣志电器的空心杯电机直径为8-30mm，范围和最小直径均逊色于海外龙头Maxon的空心杯电机（直径为4-90mm）。

而兆威机电的空心杯电机直径在6-12mm之间，最小直径更接近海外龙头，范围不及鸣志电器。

从转速来看，鸣志电器空心杯电机空载转速最高可达45000rpm，低于Maxon最高可达80000rpm以上的转速，但与兆威机电46800±10%rpm的转速不相上下。

从价格上看，国内空心杯电机虽然部分指标不及海外龙头，但单台价格均远低于Maxon，性价比更高。

鸣志电器单台空心杯电机价格在1500元左右，兆威机电空心杯电机单价约2000元，还不及Maxon产品单价的一半。

最后，总结一下。

“赢在起跑线上”这种富裕仗，我们很少打，但我国企业一向有厚积薄发的力量。

在空心杯电机领域，兆威机电、鸣志电器都已经实现稳定量产，价格、性能方面各有各的优势，但性价比都高于海外龙头。尤其，兆威机电还发布了全球首创的灵巧手产品。

在无框力矩电机市场，卧龙电驱充分发挥了自己的产业链优势，与下游整机厂深度合作，更有利于降本，增加出货量。

以上分析不构成具体买卖建议，股市有风险，投资需谨慎。

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