【上证机器人】人形机器人行业观点报告：1X机器人工业版筑基，家庭版持续迭代，关注1X机器人产业链

（转自：上海证券研究）

1、1X在机器人领域持续布局

1）2014 年，1X最初名为 Halodi Robotics，创办于2014年Norway；

2）2018 年，开发出了 世界上最高扭矩重量比驱动伺服电机Revo1，Revo1 是专为低减速比机器人和柔性机械而量身定制的；

3）2022 年，EVE机器人诞生，主要应用于物流仓库分拣、安放巡逻等场景；

4）2024年3月， 1X完成A2轮2350万美元融资，由OpenAI创业基金领投；

5）2024 年8月30日，1X推出了一款专为家庭设计的双足人形机器人 NEO 的原型机 NEO Beta；

6）2024年9月18日，基于视频生成（Sora）和自动驾驶世界模型（端到端自动驾驶，E2EAD）领域的进展，1X 训练出了一个世界模型，作为自家机器人的虚拟模拟器；

7）1月27日，1X宣布收购美国初创团队Kind Humanoid；

8）2月21日， 1X推出第三代家庭人形机器人NEO Gamma，NEO Gamma的针织服和鞋子是使用日本 Shemiseki 机器从尼龙 3D 打印而成的；

9）6月10日，挪威人形机器人企业1X公布了Redwood AI模型，并将部署在家庭场景中。Redwood 是一款专为人形机器人量身定制的视觉语言转换器（VLA模型），能够执行端到端的移动操作任务，例如为用户取物、开门以及在家中导航。Redwood 使 人形机器人NEO Gamma 能够在专为合规性、安全性和高弹性设计的硬件基础上，从现实世界的经验中学习；

2、工业与家庭双产品线，技术特性精准匹配场景需求

1）EVE机器人: 身高 1.86， 体重86 kg, 速度14.4 km/h 负载15 kg， 运行时间 6小时，充电1小时。EVE是轮式双臂机器人，能够兼顾移动效率与操作灵活性，双臂可执行抓取、搬运、开关门等多项任务，并配备多模态传感器以感知环境，主要应用于物流仓库分拣、安放巡逻等场景。

2）家庭版NEO机器人：①  NEO  Beta仿生结构和弹性驱动系统模拟人类肌肉与肌腱，通过低惯性电机和柔性材料（连体服）提升运动流畅性与安全性。NEO  Beta采用轻量化设计，自重仅30公斤，虽身形小巧，却蕴藏惊人力量，可轻松举起70公斤重物，携带20公斤物品，完美契合家庭一般重物的搬运需求，同时能够执行多种家务，包括制作咖啡、整理房间等具备基础社交互动能力；②NEO Gamma搭载一对酷似耳朵的情感耳环，其内置的语言模型（LLM），能够“听见”用户发出的指令，并控制肢体进行相关的反应，身着的灰白色针织尼龙套装采用日本WholeGarment技术，即无缝立体针织技术，采用四麦克风阵列与三扬声器系统，肌腱驱动系统模拟人类肌肉结构，结合低减速比关节设计，显著提升运动的灵活性与安全性。全身控制系统配合强化学习技术，下半身动作由强化学习控制系统驱动，上半身则依赖于远程算法控制，使行走、下蹲、坐下等动作更加流畅。

3、技术巨头绑定，产业合作强化生态壁垒

1）与 OpenAI 合作：①2022 年，1X 与 OpenAI 合作，将机器人技术与人工智能结合，为具身学习奠定基础；②2024年OpenAI 创业基金领投 A2 轮融资。

2）与英伟达合作：①2023年起，英伟达为1X提供CUDA加速库和Isaac Sim仿真平台，帮助其训练机器人完成复杂任务。②2024年，双方还联合举办了“世界模型挑战赛”，利用英伟达Cosmos视频分词器压缩机器人动作数据，显著降低训练成本。③2025年3月， 1X 向英伟达分享其独特的工具 —— 一个数据集应用程序接口（API），允许英伟达访问来自 1X 办公室及家庭环境中的真实世界数据，同时，1X 还提供了一款推理软件开发工具包（SDK），使英伟达能够利用其强大的图形处理器（GPU），以每秒五次（5Hz）的频率持续运行模型预测，这些 GPU 既可以内置于机器人头部，也可以通过外部连接。1X 公司介绍，通过与英伟达的 GEAR（通用具身智能体研究）团队合作，他们利用了英伟达的 GR00T N1 基础模型来训练 NEO 机器人。在一个 1X 员工的家中进行的联合测试中，NEO 成功实现了自主抓取杯子、在双手间传递杯子，并将其放入洗碗机的任务，这充分验证了双方技术方案的兼容性与实用性。

4、高扭矩低转速电机技术破局

1X  在过去的十年中致力于制造高扭矩、低转速电机，最大限度地提升传动系统的安全性，得益于NEO机器人采用的齿轮比较小，重量较轻的电机和驱动系统，它成为了首款真正意义上能够安全融入家庭环境的家用机器人。

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风险提示

人形机器人研发进展不及预期；人形机器人商业化落地不及预期；人形机器人潜在供应商环节竞争加剧。

     报告名称：《1X机器人工业版筑基，家庭版持续迭代，关注1X机器人产业链——人形机器人行业观点报告》

分析师：吴婷婷

      Tel：021-53686158

SAC编号：S0870523080001

研报发布日期：2025年7月3日

发布机构： 上海证券有限责任公司

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