“新员工”上岗！中信重工四足巡检机器人投用！

近日，中信重工110kV洛矿变电站迎来一位“新员工”。这是中信重工研发的首款四足巡检机器人，其正式“上岗”，开启数智重工建设新征程。

该四足巡检机器人身长1米，高91厘米，重量与成年男性标准体重相仿。它主要针对110kV洛矿变电站室外的变压器设备，自主开展定时巡检，是变电站安全稳定运行的“忠诚卫士”。

▲四足巡检机器人在110kV洛矿变电站自主巡检

四足巡检机器人的投用让巡检更便捷。中信重工研发的四足巡检机器人搭载了即时定位与地图构建系统，能够实现厘米级的环境建模与自主导航，自主规划巡检路径、实时避障，提升任务执行效率。

▲四足巡检机器人自主规划巡检路径

相较于人工轮班制，四足巡检机器人可代替人全天候、全自主地执行巡检任务，显著减少了人工巡检的工作量，还可替代人进入危险区域，在高压电站等高危环境中，降低人员伤亡风险。

▲四足巡检机器人全天候巡检减少人工工作量

四足巡检机器人仿生步态设计使其在复杂地形中如履平地，轻松跨越斜坡、楼梯和障碍物。相较于传统的轮式巡检和履带式巡检机器人，越障能力更强、行动更灵活，且几乎不对地面造成损伤或留下不易处理的行走痕迹。

▲四足巡检机器人轻松跨越楼梯障碍物

四足巡检机器人的投用让保供更安全。中信重工四足巡检机器人集成了成熟的巡检系统，配备了高清可见光摄像机、红外热成像仪等多种传感器，通过AI视觉识别技术，能够精准读取仪表数据、识别设备状态、高压线接触点温度等关键数据，甚至是巡检人员的安全状况，如是否佩戴安全装备等。其实时监测与预警功能，能够有效预防设备故障，一旦发现异常，立即触发告警，保障生产安全。

▲研发人员正对四足巡检机器人做最后调试

四足巡检机器人的投用让管理再升级。巡检过程中，四足巡检机器人可实时采集多维数据并进行及时处理与智能分析，自动生成直观的分析报表与动态曲线图，并在控制室可视化界面上实时呈现。

▲四足巡检机器人实时采集传输巡检数据至控制室

不仅如此，该系统还支持历史数据的趋势分析，这为管理人员快速掌握设备运行状态和环境变化，实施科学决策提供全面、准确的数据支持，为变电站的智能化运维提供高效可靠的解决方案。

(中信重工)