【华龙机器人】周报：人形机器人催化不断，短期回调不改长期趋势

（转自：华龙证券研究）

邢甜：机械行业分析师

摘要： 

2025 年 6 月 9 日至 2025 年 6 月 13 日，人形机器人指数 (8841699.WI)下跌 1.64%。同期沪深300 上涨0.01%，上证综指上涨 0.02%，深成指下跌0.25%。

特斯拉Optimus机器人项目副总裁将离职。据中国机器人网援引彭博社报道，特斯拉Optimus人形机器人项目负责人米兰·科瓦 奇（Milan Kovac）将离职。特斯拉人工智能软件部门副总裁Ashok Elluswamy 将接手Optimus 项目。

埃斯顿酷卓：第二代人形机器人 CODROID02 于2025年6月 11 日亮相。据技术团队披露，相较于初代机型，完成技术积累的 CODROID 02 将实现全身所有关节的运动能力，在复杂场景下的 灵活性与适应性得到显著提升。

“行者二号”走进电商平台，“河南造”人形机器人线上开售。 2025 年6月10日，由实验室与卓益得机器人联合研发的人形机 器人“行者二号”已在京东商城正式上线，成为“618”活动中智 能机器人品类的重磅新品。本次在线上开售的“行者二号”，分为标准版X2、旗舰版X2Pro两款，价格分别为16.98万元和24.98 万元，具有工业配送、AI语音识别等功能，适合智能学习、娱乐 陪伴等应用场景。 

全球首个具身智能机器人4S店即将亮相。2025年6月11日，全 球首个具身智能机器人4S店新闻发布会在机器人大世界举办。 发布会上，北京经开区宣布，全球首个具身智能机器人4S店将 于2025世界机器人大会期间正式亮相，落地北京市机器人产业园 （亦庄）。这一创新平台将构建起覆盖机器人全生命周期的服务体 系，以创新模式重塑产业价值链，为行业发展树立全新标杆。

2025年6月9日，工业和信息化部、民政部联合发布了《关于开 展智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点工作的通知》 （下文简称《通知》）。《通知》的制定旨在通过政策引导和资源 整合，加速智能养老服务机器人在养老服务领域的应用和发展， 从而应对日益严峻的人口老龄化挑战。

RedwoodAI：1X的人形机器人全身控制大脑。2025年6月10 日，人形机器人公司1X推出了其具身智能模型Redwood，一款 专为人形机器人量身定制的视觉语言转换器，能够执行端到端的 移动操作任务，例如为用户取物、开门以及在家中导航。Redwood 使 NEOGamma 能够在专为合规性、安全性和高弹性设计的硬件 基础上，从现实世界的经验中学习。

投资建议：我们认为，人形机器人板块近期有所回调，进一步下 行风险有限。行业趋势未变，已进入“技术突破→量产降本→场景渗透”的黄金周期，有望成为2025年核心投资主线，维持行业 “推荐评级”。建议围绕①高价值量的零部件，包括丝杠、传感器、 电机及减速器等，尤其关注与特斯拉、华为等巨头有供应链合作 的公司；②有望场景落地的方向，包括家庭服务、极限作业（电力巡检、矿山等）、医疗康复、智慧物流等；③政策催化下的并购重组标的。

个股方向可以关注：（1）特斯拉链：三花智控（002050.SZ）、拓普集团（601689.SH）、峰岹科技（688279.SH）、绿的谐波 （688017.SH）、五洲新春（603667.SH）、鸣志电器（603728.SH）、 双环传动(002472.SZ)、北特科技(603009.SH)、恒立液压 (601100.SH)、凌云股份(600480.SH)。（2）宇树链：长盛轴承 (300718.SZ)、曼恩斯特(301325.SZ)、道通科技(688208.SH)、奥比中光-UW(688322.SH)。（3）华为链：兆威机电(003021.SZ)、中坚 科技(002779.SZ)、禾川科技(688320.SH)、埃夫特-U(688165.SH)、 拓斯达(300607.SZ)。（4）智元链：卧龙电驱(600580.SH)、蓝思科 技(300433.SZ)、中大力德(002896.SZ)、富临精工(300432.SZ)、博 众精工（688097.SH）等。（5）乐聚链：富佳股份（603219.SH）、 海晨股份(300873.SH)、蓝黛科技(002765.SH)。（6）小米链:震裕 科技（300953.SZ）、恒立液压（601100.SH）、金杨股份（301210.SZ） 等；（7）重组预期：恒而达（300946.SZ）、雷迪克（300652.SH）、 秦川机床（000837.SH）。

风险提示： 技术迭代风险、量产进度不确定性、估值风险、政策风险、 所引用数据来源发布错误数据等。

1 行情回顾

 2025 年6月9日至2025年6月13日，人形机器人指数(8841699.WI) 下跌1.64%。同期沪深300上涨0.01%，上证综指上涨0.02%，深成指下跌 0.25%。

Wind 人形机器人概念指数共包含个股87支，2025年6月9日至2025 年6月13日涨幅前五的公司分别为金力永磁（+11.21%）、襄阳轴承 （+9.25%）、弘讯科技（+8.46%）、埃夫特-U（+5.67%）、胜宏科技（+4.9%）； 跌幅前五的公司分别为中马传动（-10.7%）、得润电子（-6.79%）、韦尔股 份（-5.96%）、绿的谐波（-5.92%）、江苏北人（-5.8%）。

2 产业动态

 特斯拉Optimus机器人项目副总裁将离职。据中国机器人网援引彭博 社报道，特斯拉Optimus人形机器人项目负责人米兰·科瓦奇（MilanKovac） 将离职。该公司宣布到今年年底，其工厂将拥有“数千台”Optimus机器 人。马斯克上个月表示：“我们预计Optimus的产能扩张速度将超过历史上 任何产品，尽快达到年产量数百万台的目标。” 特斯拉人工智能软件部门 副总裁AshokElluswamy 将接手Optimus项目。（中国机器人网） 

埃斯顿酷卓：第二代人形机器人 CODROID02 于2025年6月11日 亮相。埃斯顿酷卓曾在去年 9 月首发亮相了人形机器人 CODROID01， 并展示了手部动作及工件抓取、转移动作。机器人采用一体化关节模组， 核心部件全自研。其第二代人形机器人 CODROID02于 6 月 11 日正式 亮相。据技术团队披露，相较于初代机型，完成技术积累的 CODROID02 将实现全身所有关节的运动能力，在复杂场景下的灵活性与适应性得到显 著提升。（中国机器人网）

 “行者二号”走进电商平台，“河南造”人形机器人线上开售。2025 年6月10日，由实验室与卓益得机器人联合研发的人形机器人“行者二号” 已在京东商城正式上线，成为“618”活动中智能机器人品类的重磅新品。 本次在线上开售的“行者二号”，分为标准版X2、旗舰版X2Pro两款，价格分别为16.98万元和24.98万元，具有工业配送、AI语音识别等功能， 适合智能学习、娱乐陪伴等应用场景。作为全球首款基于仿生肌腱驱动技 术的模块化人形机器人，“行者二号”身高1.7米，体重仅30公斤左右， 采用肌腱与分布式电机协同驱动，实现类人步态与多地形自适应能力，能 耗不到竞品一半，可广泛应用于科研教育、工业应用、公共服务、居家养 老等领域。（中国机器人网）

 全球首个具身智能机器人4S店即将亮相。2025年6月11日，全球首 个具身智能机器人4S店新闻发布会在机器人大世界举办。发布会上，北 京经开区宣布，全球首个具身智能机器人4S店将于2025世界机器人大会 期间正式亮相，落地北京市机器人产业园（亦庄）。这一创新平台将构建起 覆盖机器人全生命周期的服务体系，以创新模式重塑产业价值链，为行业 发展树立全新标杆。（中国机器人网） 

2025 年6月9日，工业和信息化部、民政部联合发布了《关于开展智 能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点工作的通知》（下文简称《通 知》）。《通知》的制定旨在通过政策引导和资源整合，加速智能养老服务机 器人在养老服务领域的应用和发展，从而应对日益严峻的人口老龄化挑战。 《通知》指出：一是要开展结对公关，针对居家、社区、机构三类场景， 围绕失能照护、情感陪护等五大需求，组建“企业+养老机构”联合体， 攻克安全性、可靠性等短板。二是开展场景应用验证，在居家场景：需完 成200户家庭验证，部署200台套以上设备；社区/机构场景：覆盖20个 以上社区或养老机构，部署20台套以上设备，验证周期不少于6个月。三 是完善标准及评价体系，要求试点单位联合制定适老化、安全性评价标准， 提升产品的适老化、智能化和安全可靠水平。(工信部)

RedwoodAI：1X 的人形机器人全身控制大脑。2025年6月10日， 人形机器人公司1X推出了其具身智能模型Redwood，一款专为人形机器 人量身定制的视觉语言转换器，能够执行端到端的移动操作任务，例如为 用户取物、开门以及在家中导航。Redwood 使 NEOGamma 能够在专为 合规性、安全性和高弹性设计的硬件基础上，从现实世界的经验中学习。 （Humanoidx）

3 公司动态 【银轮股份】拟出资1000万元，与伟创电气、科达利、开普勒机器人 和伟立成长共同设立苏州依智灵巧驱动科技有限公司，持股比例为20%。 【金力永磁】公司在中重稀土相关物项出口管制措施出台后，便按照 国家有关规定开展出口申报工作，并已陆续获得国家主管部门颁发的出口 许可证，出口区域包括美国、欧洲及东南亚等，公司依法依规出口磁材、 组件及电机转子。 【天准科技】天准科技在2024年11月推出了人形机器人大脑控制器， 产品得到头部人形机器人公司的认可，已获得多家人形机器人公司的订单， 累计订单金额1000多万元，在行业里已经获得显著的先发优势。 【北自科技】2025年6月10日，北自科技与北京星动纪元科技有限 公司签署《战略合作协议》，双方将围绕人形机器人在智能物流场景的应用 开展合作。该协议为框架性协议，不涉及具体交易金额，无需提交董事会 或股东会审议。 【雷迪克】拟以现金方式购买深圳市精展传动科技有限公司、謄展精 密科技有限公司）共同持有的誊展精密科技（深圳）有限公司）部分股权 并以现金方式向标的公司增资共 计取得标的公司51%股权。本次交易完 成后，誊展精密将成为公司控股子公司并 纳入本公司合并范围。

4 投资建议

我们认为，人形机器人板块近期有所回调，进一步下行风险有限。行业趋势未变，已进入“技术突破→量产降本→场景渗透”的黄金周期，有望成为2025年核心投资主线，维持行业“推荐评级”。建议围绕①高价值量的零部件，包括丝杠、传感器、电机及减速器等，尤其关注与特斯拉、 华为等巨头有供应链合作的公司；②有望场景落地的方向，包括家庭服务、 极限作业（电力巡检、矿山等）、医疗康复、智慧物流等；③政策催化下的并购重组标的。 个股方向可以关注：（1）特斯拉链：三花智控（002050.SZ）、拓普集 团（601689.SH）、峰岹科技（688279.SH）、绿的谐波（688017.SH）、五洲 新春（603667.SH）、鸣志电器（603728.SH）、双环传动(002472.SZ)、北特 科技(603009.SH)、恒立液压(601100.SH)、凌云股份(600480.SH)。（2）宇树链：长盛轴承(300718.SZ)、曼恩斯特(301325.SZ)、道通科技(688208.SH)、 奥比中光-UW(688322.SH)。（3）华为链：兆威机电(003021.SZ)、中坚科技 (002779.SZ)、禾川科技(688320.SH)、埃夫特-U(688165.SH)、拓斯达 (300607.SZ)。（4）智元链：卧龙电驱(600580.SH)、蓝思科技(300433.SZ)、 中大力德(002896.SZ)、富临精工(300432.SZ)、博众精工（688097.SH）等。 （5）乐聚链：富佳股份（603219.SH）、海晨股份(300873.SH)、蓝黛科技 (002765.SH)。（6）小米链:震裕科技（300953.SZ）、恒立液压（601100.SH）、 金杨股份（301210.SZ）等；（7）重组预期：恒而达（300946.SZ）、雷迪克 （300652.SH）、秦川机床（000837.SH）。

5风险提示

（1）技术迭代风险：灵巧手、传感器方案未统一，柔性关节可能颠覆传统传动，需要警惕技术迭代对相关上市公司产生影响。 

（2）量产进度不确定性：主机厂量产进度不及预期可能对行业产生 负面影响。例如特斯拉产能爬坡可能延迟，供应链弹性需验证等。 

（3）估值风险：部分概念股短期涨幅过高，需关注业绩兑现能力。 

（4）政策风险：人形机器人领域立法尚不完善，缺乏具体法律法规 来规范开发、生产和使用，存在法律空白和不确定性。 

（5）所引用数据来源发布错误数据：本报告数据来源于公开或已购 买 数据库，若这些来源所发布数据出现错误，将可能对分析结果造成影响。