【华龙机器人】周报：华为哈勃入股千寻智能，大厂加速人形机器人布局

（转自：华龙证券研究）

摘要：

行情回顾：2025年5月6日至2025年5月9日，人形机器人指数涨跌幅+2.63%。同期沪深300涨跌幅+2.00%，上证综指涨跌幅+1.92%，深证成指涨跌幅+2.29%，创业板指涨跌幅+3.27%，科创50涨跌幅-0.60%。

美的人形机器人进厂，单台可替代3名熟练工人。5月6日，美的人形机器人从美的中央研究院人形机器人创新中心运往位于荆州的洗衣机工厂。人形机器人到达工厂后将承担设备巡检、零部件搬运和简单装配等任务，单台机器人可替代3名熟练工人。美的计划在年内于12家灯塔工厂部署200台机器人，预计使整体劳动生产率提升15%，单位能耗降低8%。下半年，美的将启动 “先进厂后进店” 战略，在全国500家线下门店部署服务型机器人，执行智能导购、咖啡制作、AR产品演示等任务。 

华为哈勃入股具身智能机器人研发商千寻智能。千寻智能发生工商变更，华为旗下的深圳哈勃科技等正式成为其新股东，持股比例1.43%。千寻智能成立于2024年1月16日，是一家具身智能机器人研发商，公司拥有具身大模型技术、机器人研发能力及全栈AI工程化能力，在预训练模型、模仿学习和强化学习等方面核心技术突出。千寻智能首款商用级人形机器人Moz1也即将正式发布。据千寻智能介绍，Moz1拥有26个自由度（不含灵巧手），基于全球功率密度最高的一体化力控关节打造，在速度、精度、安全性和仿生力控方面都达到了行业领先水平。 

比亚迪入股帕西尼感知科技，加速布局人形机器人赛道。比亚迪投资超亿元战略入股帕西尼感知科技（深圳）有限公司，成为其第一大外部股东，持股13.37%。帕西尼感知科技专注于人形机器人领域的传感器以及灵巧手等，帕西尼自研的高精度阵列式多维触觉传感器可在1秒内实现一百万次超高触觉采样，同步捕捉六维力（三维力+三维力矩）、材质、温度、回弹等15种触觉感知信息，并以全量程0.01N的精细力识别能力，进行远超人类的1000Hz进行高频输出，为具身智能体提供业内顶尖的类人般丰富细腻的触觉交互信息。

投资建议：美的、华为和比亚迪等多家制造业/科技大厂加速人形机器人领域布局，维持行业“推荐”评级。个股方面，建议围绕“高确定性+增量技术”两条主线，紧密跟踪①特斯拉Optimus量产进度及国产供应链订单释放；②国内华为、宇树链等新进展，把握2025年产业扩张期的确定性红利。个股方向可以关注：（1）特斯拉链：三花智控、拓普集团、峰岹科技、绿的谐波、五洲新春、鸣志电器、双环传动、北特科技、恒立液压、凌云股份等。（2）宇树链：长盛轴承、曼恩斯特、道通科技、奥比中光-UW等。（3）华为链：兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特-U、拓斯达、湘油泵、隆盛科技等。（4）智元链：卧龙电驱、蓝思科技、中大力德、富临精工等。

风险提示：技术迭代风险、量产进度不确定性、估值风险、政策风险、 所引用数据来源发布错误数据等。

1. 行情回顾

行业方面，2025年5月6日至2025年5月9日，人形机器人指数涨跌幅+2.63%。同期沪深300涨跌幅+2.00%，上证综指涨跌幅+1.92%，深证成指涨跌幅+2.29%，创业板指涨跌幅+3.27%，科创50涨跌幅-0.60%。

个股方面，2025年5月6日至2025年5月9日，我们跟踪的人形机器人相关公司中涨跌幅前五的分别为奥普光电（+36.46%）、襄阳轴承（+25.84%）、远大智能（+18.48%）、锐科激光（+17.32%）和安乃达（+11.58%）；涨跌幅后五的分别为固高科技（-5.18%）、隆盛科技（-5.44%）、思特威-W（-6.46%）、赛摩智能（-6.81%）和翔楼新材（-8.77%）。

2. 产业动态

美的人形机器人进厂，单台可替代3名熟练工人。5月6日，美的人形机器人从美的中央研究院人形机器人创新中心运往位于荆州的洗衣机工厂。该机器人台高约1.9米、重68公斤，采用轮足式设计，底盘由库卡机器人制造，配备激光导航和雷达，提升其在工厂中行走的可靠性；手臂由美的自主研发制造，拥有16个自由度、6个主动关节并搭载六维力传感器。人形机器人到达工厂后将承担设备巡检、零部件搬运和简单装配等任务，其装配精度达±0.02mm，超越人类工人平均水准，单台机器人可替代3名熟练工人，投资回报周期缩短至18个月。

美的计划在年内于12家灯塔工厂部署200台机器人，预计使整体劳动生产率提升15%，单位能耗降低8%。下半年，美的将启动 “先进厂后进店” 战略，在全国500家线下门店部署服务型机器人，执行智能导购、咖啡制作、AR产品演示等任务。

华为哈勃入股具身智能机器人研发商千寻智能。千寻智能发生工商变更，华为旗下的深圳哈勃科技等正式成为其新股东，持股比例1.43%。千寻智能成立于2024年1月16日，是一家具身智能机器人研发商，公司拥有具身大模型技术、机器人研发能力及全栈AI工程化能力，在预训练模型、模仿学习和强化学习等方面核心技术突出。千寻智能近期披露了自研VLA Spirit v1抢先版，视频中机器人已可以实现叠衣服全流程顺畅操作，完成连续长程复杂任务。公司还宣布，Spirit v1 VLA正式版将于近期公开发布。此外，千寻智能首款商用级人形机器人Moz1也即将正式发布。据千寻智能介绍，Moz1拥有26个自由度（不含灵巧手），基于全球功率密度最高的一体化力控关节打造，在速度、精度、安全性和仿生力控方面都达到了行业领先水平。

强脑科技发布灵巧手Revo2，握重比52：1创行业新高。强脑科技全球最轻量专业级灵巧手Revo2，重量仅383g，较行业平均水平轻了30%；长160mm，宽76mm，与人类女性手大小类似；整手握力≥50N，单手承载20kg；工作噪声水平不超过50分贝，低于普通办公室背景音，同时内置了多重保护机制，包括防撞、过流、过热保护，确保在各种环境下都能安全可靠地工作，大幅降低了返修的概率，使得Revo 2本质上更适配实验室、家庭服务、工业应用等多元化场景；内置三位触觉传感器，精准感知指尖的受力信息以及物体硬度、纹理及受力方向等，实现“手眼协调”级的精细操作，可以轻松完成点燃火柴等任务。

傅利叶发布十年核心战略，与多方签订战略合作协议。傅利叶十周年庆典暨首届具身智能生态峰会在上海正式召开，发布未来10年核心战略。会上傅利叶与上海国际医学中心举行了“具身智能康复港”揭牌仪式，双方将围绕具身智能机器人在康复医疗场景的应用标准建设、康复方案共创、科研攻关等展开全面合作，携手打造国内首个具身智能康复示范基地。同时，傅利叶与同济大学签署战略合作，双方优势互补，开展联合研发、人才培养与场景共建，加速先进技术从理论到实际应用的转化。傅利叶还与国家地方共建人形机器人创新中心签署战略合作，共同推进具身智能技术在康复医疗和产业服务领域的创新应用。这也标志了傅利叶携手行业伙伴迈开探索具身智能+康养的第一步。

中鼎股份设立传感器子公司，进一步完善人形机器人领域布局。中鼎股份与核心技术团队合资设立合肥星汇传感技术有限公司，以推进人形机器人力觉传感器产品的进一步落地。合肥星汇传感技术有限公司主要产品为机器人力觉传感器，包括六维力传感器、扭矩传感器以及一维拉压力传感器等。其中六维力传感器产品综合准度将高于0.5%，达到国内产品第一梯队水平，扭矩及一维力传感器精度将达到0.1%以内。公司产品将应用于人形机器人手腕和脚踝（六维力）、直线执行机构末端（一维拉压力）以及旋转执行机构末端（扭矩）。

比亚迪入股帕西尼感知科技，加速布局人形机器人赛道。比亚迪投资超亿元战略入股帕西尼感知科技（深圳）有限公司，成为其第一大外部股东，持股13.37%。帕西尼感知科技专注于人形机器人领域的传感器以及灵巧手等，帕西尼自研的高精度阵列式多维触觉传感器可在1秒内实现一百万次超高触觉采样，同步捕捉六维力（三维力+三维力矩）、材质、温度、回弹等15种触觉感知信息，并以全量程0.01N的精细力识别能力，进行远超人类的1000Hz进行高频输出，为具身智能体提供业内顶尖的类人般丰富细腻的触觉交互信息。

帕西尼发布的全球首款“多维触觉 +AI视觉”双模态机器人末端一多维触觉灵巧手DexH13，单手集成1140个ITPU多维触觉传感单元，能够实现多维阵列力感知及材质、温度、纹理等15种物理属性实时解析。同时，创新采用4指16自由度（13主动+3被动）仿生机械结构设计，其中拇指独立4主动自由度，在省去冗余小拇指的基础上，可完成超90%的核心手部动作。

3．公司动态

【鼎智科技873593.BJ】5月10日，公司因拓展欧洲业务发展的需要，开展创新型机械和机电元件项目为目的，决定在法国投资设立控股子公司欧洲鼎智，注册资本20万欧元，公司认缴出资13万欧元，持股比例65%，合资方MECAMOTEC和NETIVTECH LTD分别认缴出资4/3万欧元，持股20%/15%。 

【双林股份300100.SZ】5月9日，公司发布2024年度权益分派方案，计划以3.98亿股为基数，向全体股东每10股派发现金股利人民币2元（含税），派发现金总额7962.86万元。

【金沃股份300984.SZ】5月9日，公司发布2024年度权益分派方案，计划以8754.90万股为基数，向全体股东每10股派发现金股利人民币1.5元（含税），派发现金总额1313.24万元。

4.投资建议

美的、华为和比亚迪等多家制造业/科技大厂加速人形机器人领域布局，维持行业“推荐”评级。个股方面，建议围绕“高确定性+增量技术”两条主线，紧密跟踪①特斯拉Optimus量产进度及国产供应链订单释放；②国内华为、宇树链等新进展，把握2025年产业扩张期的确定性红利。个股方向可以关注：（1）特斯拉链：三花智控、拓普集团、峰岹科技、绿的谐波、五洲新春、鸣志电器、双环传动、北特科技、恒立液压、凌云股份等。（2）宇树链：长盛轴承、曼恩斯特、道通科技、奥比中光-UW等。（3）华为链：兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特-U、拓斯达、湘油泵、隆盛科技等。（4）智元链：卧龙电驱、蓝思科技、中大力德、富临精工等。

5.风险提示

• （1）技术迭代风险：灵巧手、传感器方案未统一，柔性关节可能颠覆 传统传动，需要警惕技术迭代对相关上市公司产生影响。

• （2）量产进度不确定性：主机厂量产进度不及预期可能对行业产生负 面影响。例如特斯拉产能爬坡可能延迟，供应链弹性需验证等。 

• （3）估值风险：部分概念股短期涨幅过高，需关注业绩兑现能力。

• （4）政策风险：人形机器人领域立法尚不完善，缺乏具体法律法规来 规范开发、生产和使用，存在法律空白和不确定性。

• （5）所引用数据来源发布错误数据：本报告数据来源于公开或已购买 数据库，若这些来源所发布数据出现错误，将可能对分析结果造成影响。

本文摘自报告：《人形机器人行业周报：华为哈勃入股千寻智能，大厂加速人形机器人布局》

报告发布日期：2025年5月12日

报告发布机构：华龙证券

分析师 杨   阳：S0230523110001

联系人李浩洋：S0230124020003

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