好买股权捷报：4月，1家上市，11家获后轮融资

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 好买股权捷报 

根据清科创业旗下清科研究中心数据，2025年一季度，我国VC/PE市场新设基金数量达972只，环比下降25.6%，尽管市场参与主体减少，但头部机构凭借资源和经验优势，在募资与投资两端表现尤为突出。在募资端，国资类LP以41.2%的投资案例数和46.7%的资金规模占比稳居市场首位。在投资端，一季度VC/PE市场共完成2398起投资案例，涉及金额3001.5亿元，环比分别下降8.9%和10.2%。但小额交易主导的格局更加显著:亿元以下融资占比67.1%，A轮及早期项目合计占总交易量的61.8%，印证了投早投小仍是主流策略。与此同时，硬科技赛道呈现明显“虹吸效应”，电子信息行业以719起投资、850.79亿元规模居首，半导体与人工智能细分领域贡献核心增量。

4月，好买股权系被投企业中，1家上市，11家获得后轮融资。

捷报速览

上市板块

• 映恩生物港交所挂牌上市

后轮融资板块

• 智元机器人完成新一轮融资

• 松延动力完成A+轮融资

• 弋途科技获数千万Pre-A轮融资

• 融速科技完成新一轮Pre-A++轮融资

• 钛忆科技完成数千万元A+轮融资

• 溯驭技术完成近亿元Pre-A轮系列融资

• 海斯凯尔完成逾亿元人民币D轮融资

• 云鲸获1亿美元融资

• 芯擎科技再获亿元资本加持

• 爱芯元智融资10亿

• 星海图完成超3亿元A2/A3轮融资

上市板块

映恩生物

“全球化的ADC创新药企业”

进展情况：4月15日，Duality Biotherapeutics, Inc.（以下简称“映恩生物”）成功在港交所主板上市，股票代码为09606.HK。

公司介绍：公司成立于2019年，致力于为癌症和自身免疫性疾病等患者研发ADC创新药物。映恩生物已建立由12款自主研发的ADC候选药物组成的管线，涵盖七款临床阶段ADC、两款新一代双特异性ADC以及多款其他临床前ADC。并且，映恩生物已成功构建了多个具有全球知识产权的新一代ADC技术平台。从2023年开始，映恩生物密集对外授权管线。据招股书披露，映恩生物已与BioNTech、百济神州、Adcendo、GSK、Avenzo等合作伙伴订立数项对外许可及合作交易，对外交易总价值达到60亿美元。

参与基金：好买股权医疗行业母基金

后轮融资板块

智元机器人

“人形机器人研发商”

最新融资：近期，上海智元新创技术有限公司（以下简称“智元机器人”）完成新一轮融资。腾讯领投，另有多家产业方及老股东跟投，包括龙旗科技、卧龙电气、华发集团、蓝驰创投等等。

公司介绍：公司成立于2023年，是一家专注于发展通用人形机器人和具身智能的公司，致力于以AI和机器人的深度融合,长期投入打造有竞争力的机器人产品和生态。

公司创始人彭志辉系前华为天才少年和哔哩哔哩百万UP主，曾被任正非赞誉为“华为创新的动力”。其团队包括彭志辉在内的多位资深人士，背景综合互补，具有深厚的核心技术背景、产业管理经验和产业资源。

公司于2023年8月召开新品发布会，推出其第一代通用型具身智能机器人“远征A1”。2024年1月，智元机器人与北京大学联合成立了“北大-智元机器人联合实验室”。2月末，智元机器人与临港集团签署全面深化战略合作协议。2025年1月，智元机器人的第1000台通用具身机器人正式量产下线，刷新行业记录。3月，智元机器人发布了首个通用具身基座模型“智元启元大模型”及灵犀X2，再度引发市场关注。

参与基金：好买股权硬科技系列母基金、好买股权成长系列母基金

松延动力

“通用人形机器人研发生产商”

最新融资：近期，松延动力北京科技有限公司（以下简称“松延动力”）宣布完成A+轮融资，此次融资由华强资本和彬复资本共同投资。

公司介绍：公司成立于2023年，核心创始人员来自于清华大学与中科院等多所院校，是一家专注于人形机器人研发与制造的科技公司。公司致力于通用人工智能本体、机器人仿生、以及具身操作系统等多个方向的研发，主要产品包括：运动人形-Dora、运动健将N2和仿生人头-Hobbs。

目前，公司已拿到数千万元的采购订单，主要集中于科研教育、教学教具、展览展示领域。2025年公司计划完成近千台的交付计划，同时进一步拓展人形机器人在多场景中的应用。

参与基金：好买股权科技驱动系列母基金

弋途科技

“智能车中间件平台”

最新融资：近期，弋途（深圳）科技有限公司（以下简称“弋途科技”）宣布完成数千万元Pre-A轮融资。本轮由徐汇资本领投，德宁资本、云启资本跟投。

公司介绍：公司成立于2023年，拥有10年以上全栈式汽车软件研发和管理经验的创始团队，在拥有成熟的操作系统技术、广泛而扎实的汽车生态链资源整合的基础上，致力于基础中间件、服务中间件、生成式AI框架等汽车软件架构的研发和商业化落地。

2024年，弋途科技率先以车载语音为入口，用大模型赋能汽车座舱自然交互和服务闭环，推出了行业首个车载AI智能体平台并在国内知名汽车品牌上实现了量产。2025年，弋途科技将致力于自主研发的智能空间AIOS系统，以AI架构、AI服务、AI交互及车载大模型为切入点，推出车载意图大脑、L3级智能体、AI-HMI、AIOA整车服务框架四大核心产品。

参与基金：好买股权科技驱动系列母基金

融速科技

“金属送丝增材装备和服务提供商”

最新融资：近期，苏州融速智造科技有限公司（以下简称“融速科技”）完成新一轮Pre-A++轮融资，金额为数千万元人民币。本轮融资由策源资本投资。

公司介绍：公司于2020年正式运营，是一家聚焦金属送丝增材制造领域的高新技术企业。融速科技拥有成熟的激光送丝增材和电弧增材技术，深耕增材装备、打印服务、增材软件三大核心业务板块。

融速科技在苏州、上海、湖州设有区域公司，创始团队在设备研发、材料工艺、软件开发等领域都有丰富的经验。公司目前与库卡机器人、Altair、帝国理工学院、巴斯大学、剑桥大学、谢菲尔德大学、爱丁堡大学等国内外近百家公司和科研院所达成合作，已累计交付600余件打印件。

参与基金：好买股权科技驱动系列母基金

钛忆科技

“高端形状记忆合金材料及应用解决方案供应商”

最新融资：近期，钛忆科技完成数千万元A+轮融资。本轮投资方为华大共赢等投资机构。

公司介绍：公司成立于2022年，是上海交通大学科技成果转化项目，核心团队由上海交大、中科院、复旦、德国亚琛大学等的研究员或硕博生组成，专注记忆合金材料领域多年，具备优秀的材料配方研发、工艺研发、应用设计研发能力与生产经验。

钛忆科技是一家专注于高端形状记忆合金（Shape Memory Alloy，简称SMA）材料及智能应用解决方案的供应商，致力于镍钛记忆合金材料在多种应用领域的创新研发与设计制造。目前，钛忆科技的核心产品包括SMA驱动丝材、超弹丝材、高温丝材以及SMA弹簧等。公司的其SMA智能器件可替代结构复杂的传统机械装置，实现驱动结构的小型化、轻量化、智能化，产品已应用于消费电子、汽车、医疗等领域。依托上海交通大学国家重点实验室，公司搭建了双联熔炼制备、等温成形加工和形变热处理的制备加工平台，构建了比较完备的钛基合金制备加工体系。

参与基金：好买股权顶级资源系列母基金

溯驭技术

“氢燃料电池电力包解决方案提供商”

最新融资：近期，苏州溯驭技术有限公司（以下简称“溯驭技术”）完成近亿元Pre-A轮系列融资。此轮融资由拓邦股份、架桥资本、江苏金桥基金、博众精工共同参投，老股东吴江东方国资持续追投。

公司介绍：公司成立于2021年，是氢能应用场景下的一体化电控平台服务商。公司自主研发了的可编程的一体化电控系统架构，能够提供集成硬件与软件的复合频率驱动解决方案，并支持“Model Based Design”的可编程性和二次开发。公司核心团队成员均来自于国内外高校和全球500强企业，拥有硕士或博士学位。公司已通过国家高新技术企业、苏州市“独角兽”培育企业认定。

参与基金：好买股权早期系列母基金

海斯凯尔

“无创肝纤维化检测设备公司”

最新融资：近期，无锡海斯凯尔医学技术有限公司（以下简称“海斯凯尔”）宣布完成逾亿元人民币D轮融资。本轮投资由阳光融汇资本领投，湖南医药发展基金、广州生物岛生命科学创新创业投资基金共同投资。

公司介绍：公司成立于2010年。海斯凯尔联合清华大学，开发了基于瞬时弹性成像技术的面向临床的肝脏检测系统。该技术已经被世界卫生组织、美国肝病学会、欧洲肝病学会、亚太肝病学分会和中华医学会肝病学分会等权威医学组织推荐为肝纤维化诊断A1类指标。该检查技术在国内外被广泛应用于医疗机构中肝脏检测相关需求的科室，如肝病科、感染科、内分泌科、肝胆外科、消化科、超声科、体检中心、社区门诊等。

公司旗下核心品牌iLivTouch®无创肝脏检测系统、CelTouch®共聚焦微探头影像仪、EQTouch®高端超声平台先后进入市场，获得了美国FDA、欧盟CE、日本PMDA、澳大利亚TGA、韩国KFDA、俄罗斯RZN等海外市场认证，产品销往全球60多个国家或地区。

参与基金：好买股权医疗行业母基金

星海图

“具身智能机器人公司”

最新融资：近日，专注于打造“一脑多形”的具身智能机器人公司「星海图」接连完成A2、A3轮系列融资，总融资额超3亿元人民币，本系列融资由凯辉基金领投，联想创投、海尔资本等产业资本参投，老股东IDG资本、高瓴创投、百度风投、同歌创投等追投，其中部分老股东多轮满额/超额持续加注。

公司介绍：星海图在成立仅一年多的时间内，已在本体与智能双向能力建设上构建起清晰的技术护城河。公司率先搭建了基于VLA（视觉-语言-动作）的具身基础模型训练框架，可以由单一端到端模型驱动下，通过自然语言交互让机器人完成多样、长程、复杂的全身控制任务。同时，星海图正在进一步加大基础模型预训练的数据规模，预计在针对垂直场景、特定任务的后训练阶段，机器人单任务学习成本可下降10倍以上，显著提升具身智能在场景中的部署效率。

为破解数据瓶颈，公司自主构建的全球首个机器人Real2Sim2Real（RSR）仿真引擎，可以实现真实环境和物体的低成本三维重建。这意味着机器人能够在几乎等同于真实世界的仿真环境中完成数据采集、数据增广及模型测试。公司年内将打通RSR与具身基础模型的训练闭环，借助真实世界驱动的仿真数据增强将模型训练效率提升100%。

除了模型侧的持续突破，星海图也在机器人硬件能力和智能产品场景部署上高速奔跑，成为当前国内极少数同时具备端到端AI算法能力、全链路正向研发制造能力、以及实际商业化验证能力的具身智能公司之一，持续为具身智能行业的技术进化与产业落地注入确定性的力量。

参与基金：好买股权成长系列母基金

爱芯元智

“人工智能感知与边缘计算芯片研发商”

最新融资：近日，爱芯元智宣布已于近期顺利完成C轮融资，融资金额超过10亿元人民币。本轮投资方包括宁波通商基金、镇海产投、重庆产业投资母基金、重庆两江基金、元禾璞华、韦豪创芯等知名投资机构。

公司介绍：爱芯元智成立于2019年5月份，已完成多代人工智能芯片产品的研发和量产工作，自研两大核心技术——爱芯智眸AI-ISP和爱芯通元混合精度NPU，广泛服务于终端计算、智能驾驶、边缘计算等市场。

本轮资金将主要用于推动下一代先进人工智能芯片的技术研发，加速智能产品量产进程，并加大市场推广力度，旨在为客户提供更高效、更智能的解决方案。

自成立以来，爱芯元智已完成数轮融资，投资方包括韦豪创芯、启明创投、沄柏资本、美团、元禾璞华、腾讯投资等知名机构。后续，爱芯元智将与新老股东紧密合作，在战略资源上相互协同，共同致力于汽车智能化、边缘计算及机器人等领域的探索与发展。

参与基金：好买股权科技驱动系列母基金、好买股权成长系列母基金

芯擎科技

“汽车电子芯片整体方案提供商”

最新融资：近日，芯擎科技宣布再度完成亿元融资，投资方为湖北长江千帆企航股权投资基金合伙企业（有限合伙）。在智能座舱已经逐渐成为新能源汽车的“标配”的当下，此次芯擎科技再度获得亿元融资，为企业加快技术研发，抢占更多市场打下坚实基础。

公司介绍：芯擎科技成立于2018年，坐落在武汉经开区，是由亿咖通科技与安谋中国等共同出资成立，其具备不少先天优势。首先，亿咖通背后是吉利控股战投，背靠吉利系，也就是说芯擎科技在技术研发和投入上，具备充足底气。

成立至今，芯擎科技在资本市场受到热烈追捧，除了其强大研发实力和技术支持外，跟其在市场上优秀的表现也是密不可分。要知道，随着新能源汽车的普及，智能座舱的渗透率越来越高。曾经智能座舱芯片领域由外资牢牢把控，近年来芯擎科技等国产智能座舱芯片企业也是异军突起。其自主研发的智能座舱芯片“龍鹰一号”在2024年累计发货超100万片，出货量位居国产汽车大芯片之首。

3月27日，芯擎科技在生态科技日上正式发布了自动驾驶芯片“星辰一号”，以及智能座舱和智能驾驶全系列解决方案。作为目前国内唯一同时覆盖智能座舱和智能驾驶关键SoC的芯片供应商，芯擎给出了12组不同的芯片方案，充分满足主机厂多样化的装载需求。

参与基金：好买股权成长系列母基金

云鲸智能

“家庭服务机器人供应商”

最新融资：云鲸智能日前完成1亿美元融资，本轮融资由腾讯投资与北京机器人产业发展投资基金联合领投，科幻基金与明势创投加码跟投。

公司介绍：云鲸创立于2016年，是一家立足家用机器人领域、致力于研发革命性科技产品的公司。作为一家机器人创新企业，云鲸横跨了SLAM、三维感知、AI物体识别、机器人结构技术、大数据应用等多个领域。与此同时，云鲸积极拓展海外市场，已经布局北美、欧洲、日本、韩国、澳大利亚、东南亚等多个国家区域，海外市场增速明显。

在2024年，云鲸营收同比增长超130%，海外市场同比增长近700%，并已实现稳定盈利，双十二期间扫地机市占率达Top1。在国内市场，云鲸已完成全国超20个省份、70个城市的线下布局，授权零售网点超500+，且云鲸为鸿蒙智联合作伙伴。

本轮资金将重点用于云鲸首款家庭具身智能产品的开发，预期将在2年内发布。产品将一键式解决家庭立体空间的清洁和收纳需求，由机器人完全托管、真正解放用户双手，为家庭清洁场景真正的iPhone时刻产品。云鲸早在2021年就开始布局双目视觉感知技术研发，与特斯拉无人驾驶技术同框，并同步开始自研机械臂。2024年AI双目感知系统率先在扫地机落地，逍遥001为扫地机行业首个双目双芯产品，可根据不同类型的脏污和障碍物选择不同的清洁策略和避障模式，具备趋人化的自适应清洁能力。

参与基金：好买股权科技驱动系列母基金、好买股权顶级资源系列母基金、好买股权成长系列母基金

（转自：好买臻财VIP）