【地平线机器人-W】“智驾平权”推动收入高速增长，关注公司出海和具身智能领域进展——24年业绩点评（付天姿）

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报告摘要

业绩：公司2024年业绩超预期

1）营收超一致预期：24全年公司实现收入 23.84亿元（人民币，下同），同比+53.6%，高于彭博一致预期的22.57亿元。营收增长主要系产品交付量提升、算法软件等需求强劲。2）毛利润大幅增长，毛利率显著提升：24全年毛利率77.3%，同比提升6.8pcts。毛利率提升主要系高毛利授权及服务业务收入占比提升。3）经调整经营亏损收窄：24全年经营亏损21.44亿元，经调整经营亏损14.95亿，相比2023年的16.87亿元有所收窄。净利润23.47亿元，主要系优先股及其他金融负债的公允价值变动收益46.77亿元。

产品解决方案：“智驾平权”带来强劲需求，25年征程系列SoC累计出货量有望突破一千万

24全年公司产品解决方案实现收入6.64亿元，同比+31.2%；毛利率46.4%，同比+1.7pcts。1）产品交付量持续提升：2024年公司产品解决方案交付量达到290万，累计交付量达到770万件，公司预计至2025年累计出货量有望突破1,000万。2）ADAS和AD领域市场份额位居前列，征程6（J6）系列SoC持续赋能智驾平权：2024年公司在中国 OEM ADAS（高级辅助驾驶）市场份额超过40%，中国独立第三方AD（高级自动驾驶）解决方案供应商排名第二。J6系列SoC于2024年发布，于2025年开启量产。公司J6系列SoC全球首发落地比亚迪“天神之眼C”智驾解决方案，首批上市21款车型，实现高阶智驾规模化落地。根据公司2024年业绩会，除比亚迪外，J6系列SoC已被吉利、长安等多家车企采用。另外，公司已和全球头部企业建立战略合作伙伴关系，推进全球化进程。3）高阶自动驾驶解决方案Horizon Superdrive（HSD）：HSD基于J6P SoC，采用“端到端+VLA“架构，是首发国内融合倒车能力的城市NOA，根据公司2024年业绩会， HSD已获得若干车型定点，有望于2025年量产，首款量产车型将于25Q3面世。我们认为，公司J6系列SoC有望持续扩大国内市场份额，并与海外企业合作进军海外市场，叠加HSD智驾方案“软硬结合”，预计产品解决方案收入持续增长。

授权及服务业务：收入高速增长，毛利率显著提升

24全年公司授权及服务业务收入16.47亿元，同比+70.9%；毛利率92.0%，同比+3.0pcts。收入高速增长主要系汽车智能化进程加速，OEM和Tier对公司算法、软件开发工具及客制化服务需求提升。毛利率提升主要系高毛利授权业务收入贡献提升。

非车解决方案：毛利率大幅提升，关注“具身智能”进展

24全年公司非车解决方案收入0.72亿元，相比2023年的0.81亿元有所下降；毛利率23.4%，同比+10.4pcts。子公司地瓜机器人于2024年发布“旭日5”系列机器人芯片，首发搭载于科沃斯割草机器人。我们认为，公司有望凭借“旭日”系列机器人芯片，进军具身智能领域，在远期为公司打造新成长曲线。

风险提示：智能汽车需求不及预期；ADAS和AD渗透速度不及预期；智能驾驶芯片领域竞争加剧；新股股价波动风险。

发布日期：2025-03-23

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