华福证券：人形机器人进程加速 磁材+组件迎来百亿级空间赛道

华福证券发布研报称，国内高性能钕铁硼产能主要集中在金力永磁(300745.SZ)、正海磁材(300224.SZ)、中科三环(000970.SZ)、宁波韵升(600366.SH)等上市公司中。多家磁材公司已经明确进入人形机器人赛道，如金力永磁已经配合特斯拉做人形机器人用组件研发，已有小批量交付;宁波韵升给智元机器人供货，已经达到量产状态。建议关注在当前新能源汽车领域拓展顺利，以及未来有望继续拉动需求增长的人形机器人领域布局的稀土永磁公司金力永磁和宁波韵升。

华福证券主要观点如下：

工业机器人市场稳定增长，人形机器人蓬勃发展

工业机器人增长稳定，为人形机器人奠定基础。国际机器人联合会(IFR)预计，2024-2027年全球工业机器人新增装机增长0%、2.6%、3.6%、4.7%，分别达到54.1、55.5、57.5、60.2万台。全球人形机器人整机制造领域蓬勃发展，2025或为人形机器人量产元年。多家机器人厂商规划未来量产时间点，例如特斯拉形成了月度2025年千台，2026年万台，2027年十万台量级的规划，1X规划2028全年达到百万量级。据高工机器人，预计2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元，2024-2030年CAGR将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。

稀土永磁：机器人关节制造的核心材料，磁材+组件有望打开百亿级赛道

人形机器人关节部分整体成本占比60%以上，主要包括旋转关节、直线关节以及灵巧手。以特斯拉optimus Gen2为例，每台包含16个旋转执行器(占比22%)，14个线性执行器(占比21.5%)，以及2个灵巧手(占比17.5%)。每个旋转执行器和线性执行器配备1个无框电机，每个灵巧手配备6个空心杯电机，一共需要30个无框电机和12个空心杯电机。经测算，预计2025-2027年电机转子市场规模2.03、3.58、5.73亿美元，永磁材料市场规模1.22、2.15、3.44亿元。远期若机器人销量达到100万台时，假设每台成本均价降至2万美金，转子市场规模达到20亿美元，对应永磁材料市场规模12亿美元，钕铁硼需求量有望达到3500吨。

风险提示

原材料价格波动风险;下游需求不及预期;可替代稀土材料技术发展超预期