人形机器人三大核心供应链（特斯拉链、华为链、宇树链）

以下是人形机器人产业链核心供应链梳理，按技术路径与生态布局分类，并提炼关键逻辑：

‌一、特斯拉链（T链）——执行器与热管理‌

1. ‌三花智控（002050）‌

• ‌核心优势‌：全球热管理组件市占率超35%（电子膨胀阀技术垄断）；特斯拉Optimus执行器总成唯一供应商。

• ‌供货状态‌：热管理组件已批量供货；执行器总成2024年量产交付。

• ‌核心优势‌：国内谐波减速器市占率超60%（打破日本哈默纳科垄断）；特斯拉谐波减速器一供。

• ‌供货状态‌：2024年订单占比超50%。

• ‌核心优势‌：全球前三汽车轻量化底盘厂商；自研旋转执行器技术（特斯拉独家供应商）。

• ‌供货状态‌：2024年量产旋转执行器，单车价值量超万元。

• ‌核心优势‌：国内唯一能量产六维力矩传感器的企业（精度对标美国ATI）。

• ‌供货状态‌：2025年有望成为T链一供（现小批量验证中）。

‌二、华为链（H链）——AI+鸿蒙生态‌

1. ‌科大讯飞（002230）‌

• ‌核心优势‌：中文语音交互市占率超80%；鸿蒙机器人语音模块独家供应商。

• ‌供货状态‌：已适配华为语音交互系统。

• ‌核心优势‌：协作机器人行星减速器国内市占率超40%（性价比碾压外资）。

• ‌供货状态‌：2023年进入华为供应链，份额稳步提升。

• ‌核心优势‌：步进电机全球前三，伺服系统深度绑定华为生态。

• ‌供货状态‌：2024年起批量交付伺服电机。

• ‌核心优势‌：特种工程塑料市占率超50%（替代金属减重30%）。

• ‌供货状态‌：2024年量产机器人轻量化外壳。

‌三、宇树链——轻量化与运动控制‌

1. ‌宁德时代（300750）‌

• ‌核心优势‌：全球动力电池市占率37%；独家供应500Wh/kg高密度电池。

• ‌供货状态‌：2023年起独家供货，续航提升40%。

• ‌核心优势‌：国产3D视觉传感器龙头（深度相机精度达毫米级）。

• ‌供货状态‌：已批量搭载于宇树机器人产品。

• ‌核心优势‌：国产工业机器人龙头，高精度伺服控制技术突破。

• ‌供货状态‌：2024年联合开发人形机器人执行器。

‌四、全产业链共性环节‌

1. ‌秦川机床（000837）‌

• ‌核心优势‌：国内RV减速器唯一突破者（技术接近日本纳博特斯克）。

• ‌供货状态‌：送样特斯拉、华为验证中。

• ‌核心优势‌：无框力矩电机国产替代率超80%；覆盖特斯拉（二供）与华为（一供）。

• ‌核心优势‌：全球物联网通信模组市占率超30%（5G技术领先）。

• ‌供货状态‌：潜在特斯拉、华为通信模组一供。

‌五、隐形冠军‌

1. ‌汉威科技（300007）‌

• ‌核心优势‌：全球前五气体传感器厂商（压力传感器精度0.01%FS）。

• ‌供货状态‌：特斯拉B样验证通过。

• ‌核心优势‌：国产碳纤维龙头（T800级技术垄断）。

• ‌供货状态‌：小批量供应宇树，特斯拉验证中。

‌关键逻辑提炼‌

1. ‌国产替代唯一选项‌：

• 绿的谐波（谐波减速器）、柯力传感（六维力矩传感器）、中复神鹰（碳纤维）。

• 三花智控（执行器）、拓普集团（旋转关节）、宁德时代（电池）。

• 禾川科技（双链覆盖）、雷赛智能（华为伺服）、移远通信（通信模组）。

（转自：金融小博士）