【华龙人形机器人专题】周报：Figure推出 Helix,1X 发布NEO Gamma人形机器人

（来源：华龙证券研究）

邢甜：机械行业分析师

摘要：

2025年2月17日至 2025年2月21日，人形机器人指数上涨9.88%。同期沪深300上涨 0.82%，上证综指上涨 1.16%，深成指上涨 2.45%

Figure 推出 Helix，是完全在嵌入式低功耗GPU上运行的 VLA。2025年2月20日，Figure 推出了 Helix，这是第一个通过自然语言直接控制整个类人上半身的视觉-语言-动作模型。与早期的机器人系统不同，Helix 能够在没有任何特定任务演示或大量手动编程的情况下，实时生成长时程、协作、灵巧的操作。Helix 表现出很强的物体泛化能力，只需用自然语言提问，就能捡起数千种形状、大小、颜色和材料特性各不相同的新型家居用品，这些物品的形状、大小、颜色和材料特性各不相同，在训练中从未遇到过。这代表了 Figure 在扩展人形机器人行为方面向前迈出的变革性一步。 

1X Technologies 推出 NEO Gamma 人形机器人，可做家务并充当移动扬声器系统。2025 年 2 月 22 日，1X 科技公司推出了最新的仿人机器人原型 NEO Gamma。该机器人旨在帮助主人在家做家务，如擦拭桌子、协助完成体力要求较高的任务（如打开沉重的门）、提供饭菜和饮料，甚至充当移动音响系统。

波兰 Clone Robotics 公司推出新型机器人 Protoclone V1，100%复刻人类肌肉骨骼。Clone Robotics 采用了柔软的人造肌肉技术来实现运动。其核心技术是一种名为 McKibben 的人造肌肉，通过聚合物材料和腱肌的结合，利用液压驱动控制肌肉的膨胀和收缩。这种设计不仅使机器人的动作更加流畅自然，还大幅降低了噪音和能耗。机器人内部还配备了一套复杂的仿生合成系统，包括一个微型 500W 电动泵作为“心脏”，能够以 6.8 巴的压力将液压油（模拟血液）输送到全身。

投资建议：

我们认为，人形机器人产业已进入“技术突破→量产降本→场景渗透”的黄金周期，上游高壁垒零部件厂商和垂直整 合能力强的整机企业有望优先受益。建议围绕“高确定性+增量 技术”两条主线，紧密跟踪①特斯拉 Optimus 量产进度及国产供 应链订单释放；②国内华为、宇树链等新进展，把握 2025 年产业扩张期的确定性红利。个股方向可以关注：（1）特斯拉链：三花智控（002050.SZ）、拓普集团（601689.SH）、峰岹科技（688279.SH）、 绿的谐波（688017.SH）、五洲新春（603667.SH）、鸣志电器 （603728.SH）、双环传动(002472.SZ)、北特科技(603009.SH)、 恒立液压(601100.SH)、凌云股份(600480.SH)。（2）宇树链：长盛轴承(300718.SZ)、曼恩斯特(301325.SZ)、道通科技(688208.SH)、 奥比中光-UW(688322.SH)。（3）华为链：兆威机电(003021.SZ)、 中 坚 科 技 (002779.SZ) 、 禾川科技 (688320.SH) 、埃夫 特-U(688165.SH)、拓斯达(300607.SZ)。（4）智元链：卧龙电驱 (600580.SH)、蓝思科技(300433.SZ)、中大力德(002896.SZ)、富临精工(300432.SZ)等。

风险提示：

技术迭代风险、量产进度不确定性、估值风险、政策风险、所引用数据来源发布错误数据等。

1. 行情回顾

我们选取 wind 人形机器人概念指数 8841699.WI 作为跟踪对象，2025年 2 月 17 日至 2025 年 2 月 21 日，人形机器人指数上涨 9.88%。同期沪深300 上涨 0.82%，上证综指上涨 1.16%，深成指上涨 2.45

Wind 人形机器人概念指数共包含个股 87 支，2025 年 2 月 17 日至 2025年 2 月 21 日涨幅前五的公司分别为固高科技（+67.16%）、长盛轴承（+67.16%）、江苏雷利（+61.42%）、新时达（+61.18%）、中大力德（+51.13%）；涨跌幅后五的公司分别为广汽集团（-0.22%）、晶品特装（+0.47%）、今天国际（+1.17%）、北方稀土（+1.71%）、航天智装（+1.77%）。

2. 产业动态

Figure 推出 Helix，是完全在嵌入式低功耗 GPU 上运行的 VLA。2025年 2 月 20 日，Figure 推出了 Helix，这是第一个通过自然语言直接控制整个类人上半身的视觉-语言-动作模型。与早期的机器人系统不同，Helix 能够在没有任何特定任务演示或大量手动编程的情况下，实时生成长时程、协作、灵巧的操作。Helix 表现出很强的物体泛化能力，只需用自然语言提问，就能捡起数千种形状、大小、颜色和材料特性各不相同的新型家居用品，这些物品的形状、大小、颜色和材料特性各不相同，在训练中从未遇到过。这代表了 Figure 在扩展人形机器人行为方面向前迈出的变革性一步。(Figure 官网）

1X Technologies 推出 NEO Gamma 人形机器人，可做家务并充当移动扬声器系统。2025 年 2 月 22 日，1X 科技公司推出了最新的仿人机器人原型 NEO Gamma。该机器人旨在帮助主人在家做家务，如擦拭桌子、协助完成体力要求较高的任务（如打开沉重的门）、提供饭菜和饮料，甚至充当移动音响系统。

NEO Gamma 是一款仿人机器人，由多种人工智能控制其语音、物体操作和移动。语音人工智能使用定制的大型语言模型（LLM），能够与主人进行流畅、自然的对话。运动人工智能利用频率为 100 Hz 的强化学习，以自然、类似人类的步态移动 Gamma。 

物体操纵人工智能利用预先训练好的神经网络，通过各种传感器拾取和操纵各种物体，包括机器人从未见过的物体。机器人具有关节、类似人类的双手戴着软套，以保护主人免受其坚硬机械设计的伤害。机器人身体的其他部分则覆盖着 3D 打印的尼龙防护服，该防护服是使用 Shima Seki电脑编织机制造的。 

Gamma 有三个内部扬声器，一个在胸部，两个在骨盆，用于产生音乐、语音和音效。四个麦克风利用波束成形和回声消除技术接收主人的指令。机器人头部两侧有两个像耳朵一样的 LED 灯，用于反馈机器人的状态。在运行过程中，NEO Gamma 就像传统冰箱一样安静。（NBC 中国）

波兰 Clone Robotics 公司推出新型机器人 Protoclone V1，100%复刻人类肌肉骨骼。机器人在设计上高度模拟了人类的生物特征，不仅拥有完整的骨骼系统、肌肉系统和血管系统，还配备了超过 200 个自由度、1000根肌纤维以及 500 个传感器。这些细节使其外观和运动方式都极为逼真，几乎达到了以假乱真的程度。Clone Robotics 采用了柔软的人造肌肉技术来实现运动。其核心技术是一种名为 McKibben 的人造肌肉，通过聚合物材料和腱肌的结合，利用液压驱动控制肌肉的膨胀和收缩。这种设计不仅使机器人的动作更加流畅自然，还大幅降低了噪音和能耗。机器人内部还配备了一套复杂的仿生合成系统，包括一个微型 500W 电动泵作为“心脏”，能够以 6.8 巴的压力将液压油（模拟血液）输送到全身。这一设计不仅为机器人提供了稳定的动力支持，还进一步增强了其生物相似性。(中国机器人网)

3．公司动态

【双环传动】2025 年 2 月 17 日-2025 年 2 月 19 日，监事李瑜通过竞价交易方式减持股份供 166.75 万股。 

【新时达】公告增发预案，本次拟增发股份 152,504,097 股，预计募集资金 12.1851 亿元，增发预案公告日：2025-02-17。 

【众辰科技】公告股权激励预案，方案摘要：本激励计划拟向激励对象授予的限制性股票数量为 25.00 万股，本激励计划采取的激励工具为限制性股票(指第一类限制性股票,下同),限制性股票对应的股票来源为公司从二级市场回购的本公司人民币 A 股普通股股票。本激励计划的激励对象共计 6 人,包括公告本激励计划草案时在本公司(含子公司)任职的核心技术(业务)人员,不包括独立董事,监事,也不包括单独或合计持有公司 5%以上股份的股东或实际控制人及其配偶,父母,子女。本激励计划的有效期为自限制性股票授予之日起至激励对象获授的限制性股票全部解除限售或回购注销之日止,最长不超过 48 个月。本激励计划授予的限制性股票的授予价格为20.36 元/股,即满足授予条件后,激励对象可以每股 20.36 元的价格购买公司从二级市场回购的本公司人民币 A 股普通股股票。 

【绿的谐波】董监高持股的基本情况截止本公告披露日，公司股东李谦先生持有公司股份 1,806,767 股，占公司总股本比例为 0.99%。上述股份均为公司首次公开发行前取得股份，并于 2023 年 8 月 28 日上市流通。集中竞价减持计划的主要内容因自身资金需求，李谦先生拟通过集中竞价交易或大宗交易的方式，减持其所持有的公司股份数量合计不超过 450,000股，即不超过公司股份总数 0.25%。减持期间为 2025 年 3 月 11 日至 2025年 6 月 10 日。

【步科股份】2025 年 2 月 17 日-2025 年 2 月 20 日，董事池家武通过二级市场买卖方式减持股份 50.5 万股。

4.投资建议

我们认为，人形机器人产业已进入“技术突破→量产降本→场景渗透”的黄金周期，上游高壁垒零部件厂商和垂直整合能力强的整机企业有望优先受益。建议围绕“高确定性+增量技术”两条主线，紧密跟踪①特斯拉Optimus 量产进度及国产供应链订单释放；②国内华为、宇树链等新进展，把握 2025 年产业扩张期的确定性红利。个股方向可以关注：（1）特斯拉链：三花智控（002050.SZ）、拓普集团（601689.SH）、峰岹科技（688279.SH）、绿的谐波（688017.SH）、五洲新春（603667.SH）、鸣志电器（603728.SH）、双环传动(002472.SZ)、北特科技(603009.SH)、恒立液压(601100.SH)、凌云股份(600480.SH)。（2）宇树链：长盛轴承(300718.SZ)、曼恩斯特(301325.SZ)、道通科技(688208.SH)、奥比中光-UW(688322.SH)。（3）华为链：兆威机电(003021.SZ)、中坚科技(002779.SZ)、禾川科技(688320.SH)、埃夫特-U(688165.SH)、拓斯达(300607.SZ)。（4）智元链：卧龙电驱(600580.SH)、蓝思科技(300433.SZ)、中大力德(002896.SZ)、富临精工(300432.SZ)等。

5.风险提示

• 技术迭代风险：灵巧手、传感器方案未统一，柔性关节可能颠覆传统传动，需要警惕技术迭代对相关上市公司产生影响。

• 量产进度不确定性：主机厂量产进度不及预期可能对行业产生负面影响。例如特斯拉产能爬坡可能延迟，供应链弹性需验证等。 

• 估值风险：部分概念股短期涨幅过高，需关注业绩兑现能力。

• 政策风险：人形机器人领域立法尚不完善，缺乏具体法律法规来规范开发、生产和使用，存在法律空白和不确定性。

• 所引用数据来源发布错误数据：本报告数据来源于公开或已购买数据库，若这些来源所发布数据出现错误，将可能对分析结果造成影响。