【上证机器人】周观点：人形机器人产业潮起入局者增多，有望进入量产阶段——人形机器人行业周报

（来源：上海证券研究）

◼ 主要观点

（1）宇树科技创始人表示人形机器人将在年底前达到“新量级”。2月17日，宇树科技创始人王兴兴参加民营企业座谈会并现场发言。民营企业座谈会结束后，宇树科技创始人王兴兴表示“AI驱动机器人进化速度非常快，超出预期。”他认为，今年年底前，人形机器人将达到“新量级”，明年或后年，服务业和工业基本可以推广应用。

（2）特斯拉旗下xAI人工智能公司发布最新一代大模型Grok 3。 2025年2月18日，特斯拉创始人埃隆·马斯克旗下的人工智能公司xAI，正式发布其最新一代大模型Grok 3，Grok 3引入“思维链”推理机制，这一机制允许Grok 3像人类一样分步骤解决复杂问题，显著提高模型处理复杂查询和提供更连贯、更有逻辑响应的能力，此外，Grok 3还支持多模态功能，包括图像分析和3D动画生成，进一步拓宽其应用场景。

（3）蚂蚁集团招募人形机器人岗位。近日某招聘平台信息显示，蚂蚁集团开放招聘具身智能人形机器人系统和应用等岗位，蚂蚁方面表示，蚂蚁集团去年注册成立上海蚂蚁灵波科技有限公司，聚焦具身智能技术和产品研发。未来，蚂蚁集团将持续布局和加大AI投入。

（4）Figure发布具身大模型Helix。2月20日，知名机器人初创公司 Figure AI发布通用具身智能模型 Helix，Helix 是一个通用的视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型，统一感知、语言理解和学习控制，以克服机器人技术中的多个长期挑战。Helix可实现1）全身控制：它是历史上第一个类人机器人上半身的高速连续控制 VLA 模型，覆盖手腕、躯干、头部和单个手指；2）多机器人协作：可以两台机器人用一个模型控制协作，完成前所未见的任务； 3）抓取任何物品：可以捡起任何小型物体，包括数千种它们从未遇到过的物品，只需遵循自然语言指令即可；4) 单一神经网络：Helix 使用一组神经网络权重来学习所有行为 —— 抓取和放置物品、使用抽屉和冰箱、以及跨机器人交互 —— 无需任何任务特定的微调；5) 本地化：Helix 是史上第一个在本地 GPU 运行的机器人 VLA 模型，已经具备了商业化落地能力。

（5）1X发布最新家用机器人。2 月 22 日，挪威机器人公司 1X 发布了最新款家用机器人 ——Neo Gamma，1）AI方面，Neo Gamma采用多用途全身控制器， 能以自然的人类步态和手臂摆动行走，蹲下从地上捡起东西并坐在椅子上，其动态控制模型以 100Hz 帧率运行，是使用强化学习从人类动作捕捉数据中学习的。这种运动范围使 NEO Gamma 能够涉足其他机器人无法实现的家庭场景和任务，Neo Gamma也升级了通用操作能力，1X 训练了一个视觉操作模型，该模型能够在不同场景中拾取各种物体，能处理前所未见的情况，同时1X 开发了语言模型。NEO Gamma 的 Companion 功能集集成了一个新的内部语言模型，可实现自然对话和肢体语言；2）硬件方面，NEO Gamma 也进行了重大升级，使其更安静、更可靠，其硬件可靠性提高了10 倍，噪音降低了10 dB，使机器人的运行噪音降至冰箱的水平；3）外观设计方面，与上代机器人最直观的不同之处在于 ，Neo Gamma 在人形机器人行业中展现出一种更为柔和的特质，1X 公司将这款机器人设计得更加亲切友好，其外观设计更为温馨，穿着一件由针织尼龙制成的外衣，这种设计旨在减少机器人与人接触时可能造成的潜在伤害。

（6）“米小蔚”切入万亿机器人赛道。近期，小米、小鹏、蔚来等多家汽车产业链公司宣布切入“人形机器人”赛道。据不完全统计，全球已有18家车企接入人形机器人赛道。

（7）深圳近期将发布人形机器人专项政策。深圳市政府新闻办2月23日召开“打造最好科技创新生态和人才发展环境”主题新闻发布会。深圳市人工智能产业办主任林毅在会上表示，深圳在人工智能和机器人领域基础雄厚、未来可期，下一步将在政策、场景、创新、机器人四个方面持续发力。此外，近期深圳还将发布人形机器人专项政策，通过“揭榜挂帅”等方式，对开放应用场景、突破关键技术、构建专用数据集、提升规模化制造和应用能力等予以精准支持，同时，还将在全市科技重大专项中安排人工智能和机器人专项，鼓励产、学、研、用组成创新联合体进行协同攻关。

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风险提示

人形机器人研发进展不及预期；人形机器人商业化落地不及预期；人形机器人潜在供应商环节竞争加剧。

报告名称：

《周观点：人形机器人产业潮起入局者增多，有望进入量产阶段——人形机器人行业周报（2025.2.17-2025.2.21）》

分析师：吴婷婷

      Tel：021-53686158

SAC编号：S0870523080001

研报发布日期：2025年2月25日

发布机构：上海证券有限责任公司

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