【华鑫汽车|行业周报】Figure发布VLA大模型HeHelix，尊界S800首发六大智能化技术

（来源：华鑫研究）

▌Figure史上最大AI更新，开创机器人应用新纪元

创新式采用双系统架构，赋予机器人高度灵活和强大泛化能力。S2系统基于视觉-语言模型（VLM）的慢速、高级推理系统（7-9 Hz），能够理解场景和语言，并生成语义任务表示。S1系统进行快速反应（200 Hz），将 S2 的语义表示转化为精确、连续的机器人动作。高双系统架构带来了两个好处，一是 200 Hz 的高频率带来前所未有的灵活性，能实现对物体的精确实时操控；二是强大VLM模型+推理系统使得机器人可以拾取几乎任何小型家用物品，并且具备极强的泛化能力。

单一神经网络降低部署成本，两个机器人能够协作完成任务。与以往需要针对特定任务进行微调的方法不同，Helix 使用单一的神经网络权重集来执行从拾取和放置物体到与抽屉和冰箱交互的广泛任务，大大降低了训练和部署的复杂性和成本。两个机器人使用相同的 Helix 模型权重进行操作，无需机器人特定的训练或明确的角色分配。它们通过自然语言提示实现协调，标志着首次使用VLA在多个机器人之间展示了灵活、扩展的协作操纵。此次Figure发布机器人应用里程碑级别的成果，大幅降低了机器人家庭部署的成本。

投资建议：1）量产阶段，丝杠内螺纹磨床产是关键环节，重点推荐科之鑫（双林股份），关注华辰装备、日发精机、秦川机床；2）丝杠是优质赛道，推荐双林股份、贝斯特；3）灵巧手是机器人重要组成部分，推荐捷昌驱动、开特股份、祥源新材。

▌华为举行尊界技术发布会，聚焦主动智能

尊界S800聚焦三个首发以及三个 2.0共六大智能化技术。2月20日华为为尊界S800举行技术发布会，并宣布S800将于5月正式交付。尊界S800聚焦车身主动安全及硬件冗余备份带来的潜在L3智驾能力。首发三项技术，分别为途灵龙行平台、天使座主动安全防护、华为星河通信，三个 2.0为鸿蒙 ALPS 座舱 2.0、华为车语系统 2.0，以及华为巨鲸电池 2.0。

途灵龙行平台： 尊界S800采用6合1全域融合架构，配合32个传感器实现实时道路空间模型构建，预判车辆控制决策，并调节底盘及动力输出实现多极端场景平稳驾驶。龙行平台拓展性好，支持多动力组合、多制动控制、多车型适配、多转向控制、多悬架方案及分布式电驱。

天使座主动安全防护： 尊界S800搭载全向立体融合感知系统（4L5R11V12US，前向13传感器，侧向8传感器，后向11传感器，整车共配置4颗激光雷达：1前向+2侧向+1后向），实现感知距离提升及多防碰撞、主动规避等主动安全功能。S800拥有硬件全域冗余安全设计，制动、转向执行器、配电中心、低压电源、中央域控均双倍配置，搭配感知系统为L3智驾做准备。

华为星河通信：尊界S800搭载卫星通信，共享车载通信至手机，保证极端情况通信畅通。

巨鲸电池2.0：尊界S800首发800V 6C电池包，10.5min实现由10%充电至80%

鸿蒙ALPS座舱2.0：尊界S800提升杀菌消毒能力，可实现20分钟内去除异味。

车语系统2.0：尊界S800升级交互大灯、动态光毯、主动识别窄车道等功能。

投资建议：尊界S800将于5月正式上市交付，有望打破中国超豪华车被外资垄断格局。随着自主品牌智能化推进及车型布局逐步完善、高端车型的逐步推出，未来自主车企有望借助品牌塑造及智能化优势扩大高端市场份额。建议关注赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷等华为系主机厂。

▌推荐标的

我们持续看好汽车行业，维持“推荐”评级：（1）整车：国内40万元以上市场进入壁垒较高，与华为有深度合作的鸿蒙智行车企有望逐步占据一定份额，建议关注赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷等；（2）汽车零部件：下游格局重塑、技术变迁叠加零部件出海，国产零部件迎来发展黄金期，关注成长性赛道：①内外饰：新泉股份、岱美股份、模塑科技；②轻量化：关注文灿股份、爱柯迪、旭升集团、嵘泰股份；③智能化：城区NOA集中落地，Robotaxi加速推进，关注中国汽研、中汽股份、华阳集团、伯特利、保隆科技；④人形机器人：特斯拉Optimus量产在即，T链转型机器人的汽车零部件标的机会较大，建议关注三花智控、拓普集团、双林股份、五洲新春、北特科技、贝斯特；⑤北交所：建议关注骏创科技、开特股份、易实精密。

汽车产业生产和需求不及预期；大宗商品涨价超预期；智能化进展不及预期；自主品牌崛起不及预期；地缘政治冲突等政策性风险可能导致汽车出口受阻；人形机器人进展不及预期；推荐关注公司业绩不达预期。

市场表现及估值水平

1.1

A股市场汽车板块本周表现

中信汽车指数涨3.5%，跑赢大盘2.5个百分点。本周沪深300涨1.0%。中信30个行业中，涨幅最大的为通信(7.2%)，跌幅最大的为煤炭(-4.3%)；中信汽车指数涨3.5%，跑赢大盘2.5个百分点，位列30个行业中第5位。

其中，乘用车涨1.4%， 商用车涨0.2%，汽车零部件涨6.0%，汽车销售及服务跌1.3%，摩托车及其他涨3.2%。概念板块中，新能源车指数涨4.4%，智能汽车指数涨3.9%，人形机器人指数跌0.3%。近一年以来（截至2025年2月21日），沪深300涨16.6%，汽车、新能源车、智能汽车涨跌幅分别为55.8%、29.2%、57.2%，相对大盘的收益率分别为+39.2pct、+12.6pct、+40.6pct。

在我们重点跟踪的公司中，秦安股份（33.2%）、隆盛科技（30.9%）、双林股份（30.9%）等涨幅居前，安凯客车（-12.3%）、东风科技（-10.4%）、江淮汽车（-10.3%）等位居跌幅榜前列。

1.2

海外上市车企本周表现

本周我们跟踪的14家海外整车厂涨跌幅均值为-1.1%，中位数为-0.8%。小鹏汽车（10.4%)、理想汽车（6.3%)、吉利汽车（1.9%)等表现居前，RIVIAN（-7.6%)、LUCID（-7.6%)、本田汽车（-5.4%)等表现靠后。

1.3

汽车板块估值水平

截至2025年2月21日,汽车行业PE（TTM）为34.4，位于近4年以来40.8%分位；汽车行业PB为2.8，位于近4年以来92.1%分位。

北交所汽车板块表现

2.1

北交所行情跟踪

本周北证50涨9.3%，华鑫北证指数涨1.3%。近一年以来（截至2025年2月21日），北证50、华鑫北证指数涨跌幅分别为54.8%、6.1%，相对沪深300的收益率分别为+38.2pct、-10.6pct。

2.2

北交所汽车板块表现

本周我们跟踪的23家北交所汽车板块公司涨跌幅均值为11.9%，中位数为9.5%。骏创科技（49.0%)、华原股份（23.1%)、泰德股份（19.5%)等表现居前，华阳变速（-2.9%)、威贸电子（0.9%)、同力股份（1.7%)等表现靠后。

行业数据跟踪与点评

3.1

周度数据

2月第一周乘用车市场日均零售2.7万辆，同比去年2月同期下降31%，较上月同期下降39%。

2月第二周乘用车市场日均零售4.9万辆，同比去年2月同期增长91%，较上月同期下降17%。

2月1-16日，乘用车市场零售58.1万辆，同比去年2月同期增长11%，较上月同期下降28%，今年以来累计零售237.5万辆，同比下降7%。

乘联会分析，随着部分地区以旧换新政策的逐步发布，车市进入节后回暖周期。今年政策发布早、实施早，对2月及后续车市产生积极推动作用。2月的增量因素主要来自政策驱动，以及节后的车市自然回暖；减量因素主要是月初的春节假期影响。伴随春节出游常态化，用户对于新能源在春节过峰整体体验有明显改善，有利于口碑积累。市场竞争仍在加剧，从卷价格到卷配置，头部企业表现强势，蚕食市场份额。

2月第一周乘用车厂商批发日均2.4万辆，同比去年2月同期增长0.1%，环比上月同期下降58%。

2月第二周乘用车厂商批发日均5.3万辆，同比去年2月同期增长169%，环比上月同期下降21%。

2月1-16日，全国乘用车厂商批发58.8万辆，同比去年2月同期增长65%，较上月同期下降40%；今年以来累计批发268.9万辆，同比增长9%。

2025年2月共有19个工作日，比去年2月多1天，而且春节前的隐性提早休假在1月。由于市场竞争激烈，大部分厂商都是节后抓紧恢复工作运行。因此2月的市场恢复潜力较大。

乘联会分析，2025年2月中国乘用车市场销量预计将保持稳步增长，新能源汽车将成为主要驱动力，传统燃油车市场则继续萎缩。政策支持、技术进步和消费升级将是推动市场发展的关键因素，减少对燃油车歧视性政策，实现油电同强对稳定国内外车市销售将有更好的推动作用。春节开工后市场动作节奏快，2月5日特斯拉Model 3公布8000元保险赠送+5年0息、2月10日比亚迪智驾版增量不加价上市+老款优惠力度加大、各省置换政策细则正式落地；预计部分加大优惠的车型逆势环比正增长。

3.2

成本跟踪

本周钢铁、铜、铝、橡胶价格均有下降。本周（2 月 17日- 2 月21 日），我们重点跟踪的钢铁、铜、铝、橡胶、塑料均价分别为 0.42/7.72/2.06/1.43/0.74 万元/吨，本周周度环比分别为 +3.1%/+0.1%/+0.5%/-2.5%/-0.1%。2 月 1 日- 2 月21日均价的月度环比分别为+0.6%/-4.8%/-4.7%/+5.0%/-0.8%。

行业评级及投资策略

①机器人：总成是最确定性的方向，三花智控、拓普集团；丝杠是最好的赛道，双林股份、北特科技、雷迪克；其他结构件，浙江荣泰、骏创科技(北交所)。②汽车：新泉股份、浙江荣泰、多利科技、无锡振华、模塑科技、开特股份(北交所)。

（1）整车：建议关注与华为有深度合作的赛力斯、江淮汽车等；（2）汽车零部件：下游格局重塑、技术变迁叠加零部件出海，国产零部件迎来发展黄金期，关注成长性赛道：①轻量化：2023Q4一体化压铸有望迎来渗透率拐点，关注文灿股份、美利信、爱柯迪、嵘泰股份、泉峰汽车；②内外饰：新泉股份、岱美股份、模塑科技、双林股份；③智能汽车：城区NOA集中落地，智能化正逐步成为整车厂竞争的核心要素，关注中国汽研、中汽股份、华阳集团、伯特利、保隆科技；④人形机器人：建议关注“汽车+机器人”双轮驱动标的，双环传动、精锻科技、贝斯特。⑤北交所：建议关注骏创科技、开特股份、易实精密。

公司公告、行业新闻和新车上市

5.1

公司公告

1、长城汽车：关于全资子公司收购股权暨关联交易的公告

为增强产业协同性及整体竞争力，公司的间接全资子公司诺博汽车科技有限公司与稳晟科技(天津)有限公司签订股权转让协议，诺博科技拟使用自有资金人民币3,792,157.77元收购稳晟科技持有的无锡芯动半导体科技有限公司80%的股权，上述股权收购事项完成后，诺博科技将持有无锡芯动80%股权，公司持有无锡芯动20%股权，无锡芯动纳入公司合并报表范围。

2、长安汽车:关于发行股份及支付现金购买资产并募集配套资金事项的进展公告重庆长安汽车股份有限公司关于 A 股限制性股票激励计划第三个解除限售期解除限售条件成就的公告

公司于 2025 年 2 月 21 日召开第九届董事会第三十八次会议、第九届监事会第十一次会议，审议通过了《关于 A 股限制性股票激励计划第三个解除限售期解除限售条件成就的议案》，公司 A 股限制性股票激励计划首次授予部分和预留授予部分第三个解除限售期解除限售条件已成就。

本次符合解除限售条件的激励对象共计 1,466 人，可解除限售的限制性股票数量为 49,822,209 股，占目前公司总股本的 0.5025%，具体以中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司实际登记数量为准。

3、赛力斯:发行股份购买资产报告书摘要

公司拟通过发行股份的方式购买重庆产业母基金、两江投资集团、两江产业集团持有的龙盛新能源 100%股权。本次交易完成后，龙盛新能源将成为公司的全资子公司。

根据中京民信出具的《资产评估报告》，本次评估采用资产基础法的评估结果，龙盛新能源 100%股权价值为 816,395.20 万元，经交易各方协商一致，同意本次交易龙盛新能源 100%股权的最终作价为 816,395.20 万元。

按照发行股份购买资产的发行价格 66.06 元/股计算，上市公司本次发行股份购买资产发行的股票数量总计为 123,583,893 股，占本次发行股份购买资产后公司总股本的 7.57%。

5.2

行业新闻

1、上汽华为合作首款车型预计今年四季度上市

上汽集团正在和华为合作打造鸿蒙智行第五“界”—— 尚界。双方合作采用智选车模式，与华为终端签协议，尚界所有车型将进入鸿蒙智行渠道销售。尚界项目上汽方面负责人是上汽乘用车副总经理祝勇。尚界第一款车将以上汽荣威旗下内部代号为“ES39”的车型作为雏形，搭载华为座舱和智驾，提供两个纯电续航版本，预计在今年四季度上市，覆盖15万~25万元售价区间市场，将成为最便宜的鸿蒙智行车型。

2、特朗普将对汽车和芯片等征收关税

美国总统唐纳德·特朗普在2月18日表示，他打算对汽车征收“25%左右”的关税，并对半导体和药品的进口征收类似的关税，这是特朗普威胁颠覆国际贸易的一系列措施中的最新举措。此前，特朗普还表示，汽车关税最早将于4月2日征收。

3、欧盟否认向美国提出降低美国汽车关税

欧盟表示，在努力避免与美国总统特朗普发生贸易对抗之际，尚未就降低对美国进口汽车的关税提出任何具体提议。欧盟委员会在2月18日的一份声明中表示，“任何关税削减都必须是互利的，并在公平和基于规则的框架内进行谈判。

4、丰田推出第三代燃料电池系统

日前，丰田汽车公司宣布开发出新型燃料电池系统，这是其第三代燃料电池系统 ，旨在满足商用领域的特殊需求，并具有与传统柴油发动机相当的耐用性。该系统最早将在 2026年后在日本、欧洲、北美和中国等市场推出。

5、雷克萨斯新能源公司成立

天眼查App显示，雷克萨斯（上海）新能源有限公司正式成立，法定代表人为KATO TAKERO（加藤武郎），注册资本高达1071亿日元。该公司由丰田汽车公司全资持股，经营范围涉及汽车零部件研发、电机及其控制系统研发、汽车销售、新能源汽车整车销售等。这一消息标志着雷克萨斯在中国市场的国产化进程迈出了实质性的一步，也为其未来在中国的新能源汽车市场竞争中增添了新的变数。

6、威马计划2025年复工复产

威马汽车迎来最新重组方案。根据计划，威马最快将于2025年实现复工复产，并同步推进品牌换新。未来两年内，威马将加大研发投入和产品布局，计划每年推出1-2款新车并实现量产交付。重整计划显示，威马计划2025年完成复工复产，并在2027年实现销量突破60万辆。2028年-2029年，威马将在全球范围内推出10款车型，目标是2029年销量超100万辆，年营收超1100亿元。

7、Nikola申请破产保护

美国电动卡车制造商Nikola于2月19日正式宣布申请第11章破产保护，并计划启动资产出售程序。根据一份向美国特拉华州破产法院提交的文件，Nikola的负债高达10亿美元至100亿美元。Nikola的现金及现金等价物从2023年底的4.647亿美元骤降至2024年9月的1.983亿美元，目前现金仅剩4,700万美元。Nikola的当前估值已不足5,000万美元，从2020年约270亿美元的峰值市值大幅下跌。

8、尊界S800将于5月底上市

鸿蒙智行尊界S800将于5月底的深圳车展正式上市并交付。新车将首发六大智能化技术，其中三项系尊界S800首发——途灵龙行平台、天使座主动安全防护、华为星河通信；还有三项技术将迎来迭代：鸿蒙ALPS座舱2.0、华为车语系统2.0、华为巨鲸电池2.0。

5.3

新车上市

汽车产业生产和需求不及预期

大宗商品涨价超预期

智能化进展不及预期

自主品牌崛起不及预期

地缘政治冲突等政策性风险可能导致汽车出口受阻

人形机器人进展不及预期

北交所交易量下滑

证券研究报告：《Figure发布VLA大模型HeHelix，尊界S800首发六大智能化技术—汽车行业周报》

对外发布时间：2025年2月23日

发布机构：华鑫证券

本报告分析师：

林子健 SAC编号：S1050521110002

汽车组简介

林子健：厦门大学硕士，自动化/世界经济专业，CPA，6年汽车行业研究经验。曾任职于华福证券研究所，担任汽车行业分析师。2023年加入华鑫证券研究所，担任汽车行业首席分析师。兼具买方和卖方行业研究经验，立足产业，做深入且前瞻的研究，擅长自下而上挖掘个股。深度覆盖特斯拉产业链/一体化压铸等细分领域。

张智策：武汉大学本科，哥伦比亚大学硕士，2024年加入华鑫证券。2年华为汽车业务工作经验，主要负责智选车型战略规划及相关竞品分析。

程晨：上海财经大学金融硕士，2024年加入华鑫证券，主要负责汽车&人形机器人板块。

本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉的职业态度，独立、客观地出具本报告。本报告清晰准确地反映了本人的研究观点。本人不曾因，不因，也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。

法律声明

本微信平台所载内容仅供华鑫证券的客户参考使用。因本资料暂时无法设置访问限制，若您并非华鑫证券的客户，为保证服务质量、控制投资风险，还请取消关注，请勿订阅、接收或使用本订阅号中的任何信息。我们对由此给您造成的不便表示诚挚歉意，非常感谢您的理解与配合！