港股第四宗18C来了！“大疆教父”李泽湘的「希迪智驾」赴港IPO

来源：活报告

摘要：希迪智驾于2024年11月7日向港交所递交招股书，拟在香港主板上市，联席保荐人为中金公司、中信建投国际、平安资本。公司是中国领先的商用车自动驾驶技术供货商，2024年上半年收入2.58亿元（同比增长473%），毛利0.44亿元（同比增长553%），净亏损1.23亿元，毛利率17.17%。

LiveReport获悉，来自湖南长沙的希迪智驾（湖南）股份有限公司CiDi Inc.（简称“希迪智驾”）于2024年11月7日在港交所递交上市申请，拟以18C章在香港主板上市。这是该公司第1次递交上市申请。

公司是中国领先的商用车自动驾驶技术供货商，专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X技术及高性能感知解决方案的研发，并提供以专有技术为基础的尖端产品及解决方案。

资料显示，公司是中国唯一一家在封闭环境、城市道路及城际道路上实现解决方案商业化的头部自动驾驶公司，并交付了中国首个完全无人驾驶纯电采矿车队，以截至2024年6月30日止六个月的收入计算在中国自主采矿市场排名第一，也是中国首批推出商业化V2X产品的自动驾驶公司，公司的列车自主感知系统TAPS是目前国内唯一实现独立安全感知的产品。

截至2021年、2022年及2023年12月31日以及2024年6月30日，公司分别服务31名、44名、85名及100名客户。截至2024年9月30日，公司交付了123辆自动驾驶矿卡，并收到320辆自动驾驶矿卡及206套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单。

公司的产品及解决方案：

• 自动驾驶：包括(i)元矿山(METAMINE)—全栈自动驾驶矿卡解决方案及(ii)自动驾驶物流车解决方案；

• V2X：智能交通V2X产品及解决方案；

• 高性能感知：包括(i)列车自主感知系统(TAPS)及(ii)商用车车载智能安全管理解决方案。

财务分析

截至2023年12月31日止3个年度、2023年及2024年前6个月：

收入分别约为人民币0.77亿、0.31亿、1.33亿、0.45亿及2.58亿，复合年增长率为30.90%；

毛利分别约为人民币0.26亿、-0.06亿、0.27亿、0.07亿及0.44亿，复合年增长率为2.32%；

研发分别约为人民币-1.11亿、-1.11亿、-0.9亿、-0.42亿及-0.35亿，复合年增长率为-9.94%；

净利润分别约为人民币-1.8亿、-2.63亿、-2.55亿、-1.23亿及-1.23亿，复合年增长率为19.19%；

毛利率分别约为33.11%、-19.30%、20.23%、15.05%及17.17%；

研发占收入比分别约为144.02%、355.83%、68.17%、92.11%及13.67%。

过去三年公司收入保持较高增长，2024年上半年收入、毛利同比增幅分别达473%、553%；毛利率有所提升，2024年上半年达到17%以上，研发支出逐步减少，亏损情况有所收窄。

2024年上半年经营现金流为-4248万元，截至2024年6月30日，账上现金3.32亿元，存货1.16亿元，贸易应收0.87亿元，短期借款1.03亿元。

行业前景

全球自动驾驶商用车市场规模于2023年达到人民币59亿元，预计到2030年将达到人民币16,158亿元，2023年至2030年的复合年增长率为123.0%。中国自动驾驶商用车市场规模于2023年达到人民币24亿元，预计到2030年将达到人民币7,788亿元。

中国的自主采矿行业正在迅速扩大，2023年的市场规模达到人民币4亿元，占封闭场景内自动驾驶市场的约35.4%。到2030年，该市场预计将大幅增长至人民币248亿元，2023年至2030年的复合年增长率为78.4%。

行业地位

按截至2024年6月30日止六个月的收入计，希迪为中国第二大自动驾驶商用车技术公司。值得注意的是，希迪是五大市场参与者中唯一一家涵盖所有三大场景的公司，亦是唯一一家专注于产品销售的公司。此外，希迪是最早在中国自动驾驶商用车市场实现商业化的公司之一。

按截至2024年6月30日止六个月的收入计，希迪是中国最大的自主采矿技术公司，同时也是前四大参与者中唯一专注于产品销售的公司。预计2024年，中国自主采矿市场规模将达到人民币10亿元，而公司的市占率预计将达到约23%。

可比公司

同行业可比公司包括：地平线机器人-W(9660.HK)、文远知行(WRD.US)

地平线是市场领先的乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶智能驾驶(AD)解决方案供应商。公司的汽车解决方案分部主要从事产品解决方案以及授权及服务业务；非车解决方案分部使设备制造商能够设计和制造设备和器具，如割草机、健身镜及空气净化器。

文远知行从事自动驾驶行业，提供从L2到L4级车辆的自动驾驶产品和服务。该公司的产品包括自动驾驶出租车(Robotaxi)、自动驾驶小巴(Robobus)、自动驾驶货运车(Robovan)、自动驾驶环卫车(Robosweeper)等。

董事高管

公司创始人、香港科技大学电子及计算机工程学系教授李泽湘常被外界称为“大疆教父”，因其曾参与创立了大疆创新，此外他还曾共同创办了固高科技（301510.SZ）、松山湖机器人等，并孵化了云鲸智能等众多成功项目。

主要股东

李教授、新驱动香港、新驱动有限公司、长沙港湾（股份激励平台）、东莞智能、清水湾香港创投及长沙晟誉构成公司的一组控股股东。IPO前，李教授通过上述实体间接持有公司约43.64%的股权。

此外，公司的机构股东阵容庞大，包括北京红杉持有10.61%，新鼎资本持有9.67%，方正和生投资持有4.28%，联想控股持有3.49%，两江基金持有3.01%，湘江国有投资持有2.77%，瑞世资本持有2.75%，百度持有2.39%，青蒿资本持有2.33%，光大控股持有2.27%，蓝思科技持有0.76%等。

融资历程

公司上市前经历了多轮融资，累计融资约合15.2亿元人民币。在2024年1月31日的C+轮最新融资中，策源广益数字基金以每股235.11元代价认购2400万元人民币，对应公司投后估值为90.24亿人民币（约98.11亿港元）。

中介团队

据LiveReport大数据统计，希迪智驾中介团队共计9家，其中保荐人共计3家，近10家保荐项目数据表现尚可；公司律师共计2家，近10家保荐项目数据表现一般。整体而言中介团队历史数据表现尚可。

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