分论坛：人形机器人——"科技引领，自主可控" 国泰君安2024科技策略研讨会

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"科技引领，自主可控"国泰君安2024科技策略研讨会于9月5日至6日在上海举办。本次研讨会线下参会近1000人，安排近200场上市公司小范围或一对一交流，设置8大主题分论坛，分别聚焦低空飞行、AI应用、AI端侧、电力设备、人形机器人、自主可控、智能驾驶等市场热点，通过30余场高质量演讲，与投资者共同探讨科技革命浪潮下的产业新动能。

以下为嘉宾演讲的精彩内容节选：

人形机器人四大估值基础：硬件、模型、数据、人才

肖群稀

国君产业研究中心装备组负责人

人形机器人本体硬件是基础，中国具备供应链优势。硬件每迭代一次，机器人核心性能就会跃升一个台阶。一体化关节、灵巧手方案的升级，对精度、力控、操作都有决定性影响。人形机器人创业公司的技术切入方向不同，切入的应用场景也不尽相同，有工业、仓储物流、零售、生物制药等。人形机器人厂商短期目标是快速占领应用场景，先把一个细分场景做好，积累出足够多的数据，训练好模型，再继续拓展新的延展领域，最终走向通用化。能否获得足够数量，足够便宜且高质量的数据，是目前机器人发展的瓶颈，也是拉开机器人差距的重要手段。数据是AI下一个发展阶段的最大助推力，真实环境收集来的数据远远不够，需要仿真数据来弥补。目前主流的数据获取手段是：真实数据+仿真数据。硬件、模型、数据、人才是人形机器人本体厂商的四大估值基础。

具身智能是智能科学发展的新范式

吴易明

中科光电董事长

自主通用智能机器人：基于通用且标准的具身智能技术架构，自主闭环作业，实现核、危、化、害环境中对复杂人工作业过程完整替代。核心技术包括：（被动）双目立体视觉重构，对象精准识别；移动导航，手眼协同-指挥机械臂运动与精准作业。中科光电具身智能的产业化场景：1）仝人智能®焊接机器人：面向桥梁钢构、建筑钢构、船舶制造、压力容器、重工机械等多品种、小批量、工件综合误差较大、焊缝形式复杂的离散制造场景，实现一键式、无人化自主焊接作业。2）自主识别待测量对象及精细结构、自主规划测量路径，镜像场景交互，实现对多品类小批量零件/组件/装配件几何量的快速测量、外观品质检测。作为智能机器人的“眼睛”，拟人化构建视觉信息空间，为装配、焊接、切割、打磨、上下料、拣选等工艺过程提供视觉引导。3）闭环感知、灵巧作业：自主识别对象、自身、环境三维结构信息；分析并生成装配流程、装配工艺动作、协同运动轨迹；实现XX组件（多品种、小批量）自主装调；4）视觉感知。

产业化探索：人形机器人在工业场景中的应用

胡德波

开普勒人形机器人CEO

打造人形行业的领先落地的高智商蓝领机器人，具备三大核心优势：自有核心技术，自研率非常高；工程化和量产能力非常强，成本控制领先；场景应用落地能力非常强。公司推出的Forerunner探索者系列，基于开普勒 TrueBionic真仿生本体架构，公司实现了全栈自研：KeplerForce行星动力滚柱丝杠执行器、KeplerGear精旋动力旋转执行器、NimbleMaster巧手大师11自由度多触点灵巧手、集成环境理解、智能交互、认知推理、规划执行于一体的具身智能系统开普勒SuperHuman超人智脑。公司的人形机器人将陆续在物流、汽车工厂，冶金行业实现产业化落地。

协作机器人公司发展人形机器人的技术储备和战略方向

骆敏舟

集萃智造 董事长

公司负责军科委组织的国防科技创新特区《高越障性仿生机器人系统设计与综合集成》项目，先后研发了2代电液四足机器人，已经达到3.5公里/小时。核心技术：1）液压驱动，高负载、柔顺性、高爆发；2）骨骼仿生技术，轻量化、高强度、高仿生、一体成型；3）平衡能力，快速挪动、步态控制、适应突发刺激。公司目标是对标波士顿动力机器人，同时开发出电机驱动和电液驱动两款人形机器人，使其更具野外运动能力，形成多次迭代，降低成本在十万元之内，实现真正产业化。

力矩传感器在人形机器人中的应用和产业化实践

顾慧昕

坤维科技 销售总监

公司是国内六维力传感器行业领先企业。力觉传感器构成人形机器人核心模块之一，环境感知模块。基础物理量是无法通过AI算力获取的，比如力，声波，温度等，力觉传感器是人形机器人与物理世界产生联系的基础，也就是进入物理世界的“准考证”。何为 “准考证”？1）脚踝六维力传感器通过感知作用在脚掌上的力和力矩进行姿态调整；2）手腕六维力传感器助力更精细、更柔性的操作；3）对力的测量遵循“就近原则” ，相较于其他方法，手腕和脚踝使用六维力传感器可以做到测力更准确，反馈更及时。核心技术：结构解耦技术、算法解耦技术、六维标校技术、其他（微弱信号处理、品质工艺控制、嵌入式智能电路等）、先进敏感器件制备技术、先进敏感元器件的固化技术等。基于日益增多的人形机器人定制需求，坤维根据所积累的经验，推出了多款人形专用的六维力传感器。具备如下特点：小尺寸大量程、抗过载能力强、扭矩量程加大、可特殊定制更高精度。目前六维力下游涉及领域众多（高端机床、汽车碰撞、非标自动化测力组件等），人形机器人的发展带来大规模市场应用前景。

近年来，科技行业正发生剧烈变化，AI 正掀起新一轮生产力革命，中国科技产业链焕发勃勃生机，创新与安全将成为中国资本市场重要基调。展望未来，国泰君安证券研究所将继续深化在大科技领域的研究，加强研究服务的专业化、差异化和精细化，以满足客户的多元需求。

备注：嘉宾观点不代表本机构观点