中信建投｜人形机器人新品频发AI赋能、国产替代有望促进落地加速

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文｜朱玥

近日多家公司首发人形机器人新品，越来越多的高校研究机构孵化公司，将人形机器人从实验室转向商业化应用，整体技术、性能进步明显，多家企业自研的驱动关节性能提升尤为显著，目标售价多在几十万元的水平，未来国产替代带动核心零部件成本下行值得期待。我们判断人形机器人最快应用在商用服务场景，智能制造将成为首个大规模应用场景，家庭场景最具潜力。目前人工智能技术能有效提升人形机器人的综合性能、训练速度，控制算法等，但仍面临硬件、软件、智能性、成本等诸多挑战，随着AI大模型的完善与迭代，人形机器人逐步商业化落地值得期待。

多家公司首发人形机器人新品，技术进步明显，性能快速提升，关节路线多种多样，目标售价多在几十万元的水平。1）优必选：采用高性能伺服驱动器，从2kg.cm小扭矩关节做到1200kg.cm关节，可以做很多精细化工作，也能做很多高爆发的工作。2）达闼：腿部采用四自由度仿生并联关节，自研轻量化一体关节，高扭矩密度电机提供动力，单腿峰值扭矩600Nm。3）宇树：H1具备超强动力性能，搭载自研M107关节电机，最大扭矩360N.m，拉力（3.5cm力臂等效）10000N（高于Tesla线性关节8000N），具备全球最高性价比，预计H1零售价在几十万元以内，计划Q4售卖。4）智元：自研PowerFlow关节电机峰值扭矩350N.m，重量1.6kg，采用径向磁通的外转子电机（低齿槽设计）+高力矩透明度的行星传动减速器（10速比以内）+双编码器定位方案，同时集成了液冷循环散热系统，计划未来硬件成本控制在20万以内。

商务服务的应用最快，智能制造将成为首个大规模应用场景，家庭场景最具潜力。1）智能制造场景：将成为人形机器人首个大规模应用的领域。2）商用服务场景：将是人形机器人最快应用的市场。3）家庭落地场景：将是人形机器人最具潜力的应用市场。

AI模型赋能人形机器人使其更智能，未来仍面临挑战。1）硬件：无法同时兼顾力量、速度、精度、成本，需要更可靠的硬件本体、传感器，能源供应也需要技术突破。2）软件：泛化性和精巧性无法兼顾，需要有专用的模型来训练机器人。3）智能性：机器人需要具备感知和灵魂，五大性能（机敏性、经济性、多样性、环境的适应性、可塑性）和人类差距很大；4）成本：目前人形机器人售价依然昂贵，降低成本是人形机器人大规模应用的前提之一。

投资建议

根据优必选针对工业场景的测算，一个50万人的汽车工厂，若机器人对人工的替代率为10%，便能节省5万名工人，按照每人10万元的工资测算，便是50亿市场。

人形机器人有通用的形态，且技术更具有前瞻性，随着其性能逐步提升，人口老龄化程度加重，未来人形机器人可以在商用服务、智能工厂、家庭护理有很多应用，其应用比例将不断提升，建议关注人形机器人本体龙头企业，国内电机、减速器等核心零部件龙头企业。

1）宏观经济下滑超预期：人形机器人行业发展受宏观经济波动影响较大，若未来宏观经济景气度下行，下游行业投资放缓，会影响机器人产业链的发展环境和市场需求。

2）技术迭代不及预期：目前人形机器人领域仍面临较多困难和挑战，若未来技术迭代不及预期，导致成本下降幅度较慢，对产业链相关公司以及整个行业造成不利影响。

3）市场竞争加剧风险：随着越来越多的企业涌入人形机器人赛道，行业竞争激烈，若相关企业加快研发进展和应用布局，市场竞争程度进一步加剧，会影响目前行业内企业的增长。

朱玥：中信建投证券电力设备新能源行业首席分析师。2021年加入中信建投证券研究发展部，8年证券行业研究经验，曾就职于兴业证券、方正证券，《财经》杂志，专注于新能源产业链研究和国家政策解读跟踪，在2019至2022年期间带领团队多次在新财富、金麒麟，水晶球等行业权威评选中名列前茅。

证券研究报告名称：《人形机器人新品频发 AI赋能、国产替代有望促进落地加速——新能源行业每周观察》

对外发布时间：2023年8月27日

报告发布机构：中信建投证券股份有限公司

本报告分析师：

朱玥SAC 执证编号：S1440521100008

SFC 编号:BTM546

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