商汤(00020.HK)联合团队自动驾驶通用大模型获选CVPR 2023最佳论文

商湯－Ｗ(00020.HK)公布，與聯合實驗室2篇論文登上本屆全球人工智能計算機視覺領域頂級國際會議CVPR 2023 (Computer Vision and Pattern Recognition Conference)12篇最佳論文候選名單，其中自動駕駛研究論文《Planning-oriented Autonomous Driving》獲本屆CVPR最佳論文獎。

當中，公司與聯合實驗室CVPR 2023 Best Paper提出的自動駕駛通用大模型——Unified Autonomous Driving(UniAD)首次將檢測、跟蹤、建圖、軌跡預測、佔據柵格預測及規劃整合到一個基於Transformer的端到端網絡框架下，更高效契合 「多任務」和「高性能」的特點。不僅是CVPR歷史上第一篇以自動駕駛為主題的最佳論文，同時也標誌著自動駕駛領域的重要突破。

此外，公司與聯合實驗室CVPR 2023 Best Paper候選論文《OmniObject3D: Large-Vocabulary 3D Object Dataset for Realistic Perception, Reconstruction and Generation》提出OmniObject3D，一個具有大規模高質量真實掃描3D物體的大型詞彙3D物體數據集，覆蓋近200個類別、約6,000個三維物體數據，包括高精表面網格、點雲、多視角渲染圖像和實景採集的視頻，借助專業掃描設備保證物體數據的精細形狀和真實紋理。

商湯科技還在半監督目標檢測、3D GAN inversion框架、擴散模型等領域取得眾多研究成果，可廣泛應用於內容生成、3D重建等場景。