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科技助跑高压线路巡检“三级跳”

2023-05-31 10:11

转自:中工网

原标题:科技助跑高压线路巡检“三级跳”

工人日报-中工网记者 毛浓曦 通讯员 张辉 陈恒

5月25日,在陕煤集团黄陵矿业鲁寺至花家庄变电站输电线路通道上,只见一架无人机盘旋在线路上空,按照既定设计航线实现“站-站”之间自主巡视,并将画面实时回传至显示屏,顺利完成供电线路巡视。这是黄陵矿业机电公司实现无人机自主巡视线路的一个场景。

近年来,该公司大力构建“智慧电网”高质量发展新格局,努力探索输电线路巡视工作新模式,实现了从“人力巡视”到“无人机人工操控巡视”再到“无人机自主巡航”的三级跳,开启了“智慧巡线”新征程。

“以前巡线费时费力效率低,铁塔顶端难以实现精细巡视。”线路维护班班长杨华回忆。

多年前,线路维护人员巡视线路都需要“眼之所及,脚必达之”,看着铁塔近在咫尺,想要巡视到位必须跨过山头,在布满荆棘的山林中要徒步行走几个小时才能到现场。“矿区480公里线路大部分顺着山头顺延,山路崎岖难行,爬山跨河,巡视线路困难多。”杨华说。

每次巡线前,杨华和班组成员都要提前准备物资,坐电力巡视车来到山脚下,再徒步上山。“巡视一座铁塔用不了多长时间,而我们走过去却要花上好几个小时,每天要在山林里行走几十公里。”杨华介绍。

在巡视作业中,令他们畏惧的不是望不到头的座座铁塔,而是巡视时常有各种蛇虫蚁兽伴随身边,“擦伤刮伤算是家常便饭,最可怕的是被马蜂突然袭击。”

“自从用上无人机巡线,过去10个人耗费4个小时的巡线任务,现在只需要2个人不到1个小时就能完成。”有着老巡线资历的王强感慨地说。

据介绍,2017年该所引进第一架无人机用来巡视线路,工作效率提升显著,现已部署有6架无人机,培养出4名合格的“飞行员”,组成了一个无人机“飞行中队”。经过多年的实践探索,该公司在线路施工、验收、故障巡视等领域已普及无人机技术应用。线路巡视应用无人机技术,不仅能提质增效,而且能大幅度减轻人员劳动强度。

5月26日上午,在鲁热110千伏输电线路巡视现场,仅仅15分钟,无人机便完成了数百米长线路和数座铁塔的 “点到点”自主飞行、自主巡检、自动拍照等巡检任务。这也标志着供电线路巡视实现从“人工操控”向“自主机巡”的突破。

“由于作业人员技能水平和判断标准不同,人工操作无人机巡视质量和结果会有误差,还存在一定的操作风险。”齐延辉介绍,采用无人机自动导航巡检后,仅需一名监护人即可完成全部巡视作业,工作更规范安全,巡视效率大大提升。

该公司技术人员通过M300RTK+P1组合对高频次巡检区域进行三维测量数据采集,通过大疆智图软件进行三维模型重建,自动生成高精度实景三维模型。在三维模型上可设定一系列的巡视航点即可生成自动航线,航线生成之后,导入无人机,无人机即可自动执行设定的飞行动作,并实现数据实时回传,完成线路巡检任务,线路巡视作业效率和安全性实现质的跨越。

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