图森未来推出域控集中式大感知盒子，为OEM提供一站式解决方案

“通过图森长期积累的自动驾驶技术研发经验的赋能，TS-Box将为商用车及乘用车OEM客户提供低成本、高性能、高效的自动驾驶一站式解决方案。”图森未来CEO兼总裁说道。

在2023上海国际车展期间，自动驾驶科技公司图森未来宣布推出了域控集中式大感知盒子（简称“TS-Box”），这是图森未来在智能驾驶方面的一大新产品。

亿欧汽车了解到，该产品整合了图森自研的自动驾驶域控制器（TDC - TuSimple Domain Controller）、集中式4D radar解决方案、集中式RTK-GNSS/INS定位模块和感知与定位融合算法，并支持接入OEM客户自研的规划和控制模块(Planning & Control)，可实现感知方案总包、灵活度更高的自动驾驶功能开发模式。

吕程介绍道，“TS-Box”基于商用车运营工况进行设计，能够兼容支持商用车和乘用车场景，还能通过推送升级包的形式实现感知模型的优化升级，为OEM客户提供低成本的一站式解决方案。

硬件方面，图森自研TDC基于NVIDIA Orin 系统级SoC (System-on-a-chip) 芯片进行定制化开发，能够提供更加细粒度的场景技术定制能力；信号处理任务集中到SoC芯片，进一步降低整体成本，相比于独立采购radar、GNSS/INS、Camera with ISP，TS-Box 整体成本能够下降约25%。

软件方面，图森未来自研组合导航融合算法能够利用多种数据源与GNSS/INS系统的定位信息进行融合，提高定位的准确性，降低了对GNSS/INS系统的依赖程度，从而进一步降低软件的开发和更新成本。

同时，图森未来自研的稀疏BEV(Bird's Eye View) 算法在原始数据和特征层面融合多视角相机、4D radar和LiDAR等传感器，并结合时序信息，可实现动态和静态环境感知，所需算力与感知距离无关，助力OEM客户开发后续的规划和控制模块。图森未来“节油领航”系列智驾产品也将基于此套件开发部署。结合图森自研的TDC深度优化，TS-Box在同等算力下，可比常规方案提供2倍以上的有效感知距离。

域控集中式4D radar方案区别于在传感器侧完成计算的4D radar方案（只能提供点云或object输出来供后续融合），图森未来域控集中式大感知盒子采用域控集中式4D radar方案，具备两大显著优势：1）使用图森自研的高算力TDC处理原始数据，无需单独4D radar信号处理芯片，大幅节省成本；2）使用更原始的4D radar数据与视觉数据进行前融合，针对4D radar角分辨率低但测量精确的数据特性，结合语义信息提供准确的3D感知结果，以超越现有“视觉+4D radar”方案。

该产品还具备兼容性，未来可选配兼容LiDAR等其他传感器，进一步提升系统可靠性和精确感知能力。在TS-BOX周边支持上，图森还将提供自动驾驶系统研发的核心工具链，包括数据记录，可视化和模拟器系统，帮助OEM客户快速开发自己的规划和控制算法。

低成本、高鲁棒性的自研组合导航融合算法“TS-Box” 搭载图森自研的域控制器 - TDC，板载GNSS和IMU模组，能接入更原始的定位输入（包括RTK-GNSS、IMU、wheel speed 等），为车辆提供稳定可靠的定位信息。此外，TS-Box还可融合视觉信息与可选的LiDAR数据，基于图森自研的定位融合算法，更容易识别各模块失效情况，实现较传统组合导航更高鲁棒性、更高质量的定位输出。

吕程表示，“TS-Box对雷达解决方案、感知系统、组合导航系统进行了全方位革新，有效提升自动驾驶车辆全景视野与识别精度，能够满足商用车及乘用车在高速和城市等多场景与环境下的自动驾驶需求。该方案具有高度的可定制性和灵活性，可根据OEM客户需求进行定制和优化，大幅降低其无人驾驶系统的研发难度。”