石头科技：小米系玩家，智能扫地机器人主力军

一、公司主营业务及产品

1、公司业务及介绍

公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，其主要产品为小米定制品牌“米家智能扫地机器人”，以及自有品牌“石头智能扫地机器人”和“小瓦智能扫地机器人”。

公司是国际上将激光雷达技术及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。智能扫地机器人在通过基于激光测距传感器、惯性测量单元等传感器的SLAM算法构建出户型地图后，再根据户型地图进行定位，同时通过AI算法规划出智能、高效的清扫路径，可以有效避免漏扫重扫。服务器端通过对联网产品数据进行深度学习、算法优化从而不断迭代升级机器人算法。

2、公司主要产品

（1）、小米定制产品

（数据来源：公司招股书）

（2）、自有品牌产品

（数据来源：公司招股书）

二、财务数据及重要指标

1、财务数据

（数据来源：公司招股书）

公司营业收入增长迅速，从2017年的111,881.76万元增长到了2018年的305,125.04万元。经营活动产生的现金流达42,483.76万元，同比增加了近十倍。

如上表，公司营业收入与成本比例良好，营业收入增长比率始终高于营业成本变动比率。虽收入增幅有所减缓，但仍保持了172.7%的增长幅度，其原因主要是因为公司2016年规模较小导致。

公司盈利能力持续提升，毛利率达28.82%，净利率达10.1%，增长稳定。但毛利率在2018年大幅低于同行业平均水平的48.14%。主要原因为“米家智能扫地机器人”毛利率较低，报告期内，“米家智能扫地机器人”收入占主营业务收入的比例分别为98.58%、88.36%和47.21%。

2、主营业务收入及成本构成

（数据来源：公司招股书）

2018年度，公司总收入共305,125.04，其中主营业务收入共304,772.21，占到整体营业收入比重99.88%。主营业务当中，智能扫地机器人贡献收入占主要部分，共300,947.77万元，达98.7%。

整体智能扫地机器人业务增幅明显，2018年同比增加174.5%。其中，米家品牌产品创收143,892.62万元，自有部分产品部分分为石头品牌和小瓦品牌，分别创收147,807.84、9,247.31万元，同比增长明显。

（数据来源：公司招股书）

报告期内，公司主营业务成本分产品类别构成情况如上。可见成本部份占比与营业收入基本相同，扫地机器人部分占去了99.1%的成本。其中，米家品牌机器人成本单项最高，达122,316.32万元，占比整体花费39.48%。过高的花费和相对低水平的定价也正是公司该部分产品毛利略低的原因。

3、财务指标

（数据来源：公司招股书）

4、员工结构

（数据来源：公司招股书）

报告期各期末，公司员工人数分别为96人、142人和324人，具体构成情况如上。

可见公司技术人员占比最多，共173人占比53.4%，同比增长近一倍；学历方面半数及以上学历为本科及以上，共占比68.52%；年龄结构也偏向年轻化，30岁以下人员共102人，占比31.48%。

三、行业基本情况及竞争情况

1、所属行业

公司主营业务是智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产与销售。根据中国证监会《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司所属行业为C38电气机械和器材制造业下的C3855家用清洁卫生电器具制造行业。

根据《国务院关于印发“十三五”国家战略性新兴产业发展规划的通知》（国发[2016]67号）和《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录》（中华人民共和国国家发展和改革委员会公告2017年第1号），公司属于战略性新兴产业中的人工智能（智能机器人及相关硬件）。

2、市场发展现状

智能扫地机器人市场前景广阔。根据光大证券2019年出具的行业研究报告显示，在中性情形下，全球（除中国）扫地机零售额有望达到80亿美元左右（约合人民币500亿左右），未来全球扫地机市场红利最为突出的将是吸尘器保有量较高的发达国家，以及人口基数大且普及率快速提升的中国，零售市场规模有望达到500-1,000亿元，且国内外同处爆发期。

根据GFK及中国消费级机器人分析报告显示，我国扫地机器人的零售额2017年已达到4,412百万元，零售额同比增长率已达23%。我国智能扫地机器人产业发展较晚，但在产品市场供给与需求上均呈现快速增长态势。一方面，由于城市化发展、居民购买力持续增长、互联网产业发展不断培育用户的消费习惯等因素，消费者对于服务机器人，尤其是适用于家庭场景的智能扫地机器人产品有着广泛的需求；另一方面，随着我国技术产业政策的持续鼓励与引导，科技投入不断加大，市场上迅速出现一批具有核心技术，同时符合消费者需求的智能扫地机器人产品。

同时，随着互联网技术的不断发展，我国互联网用户数量不断扩大，渗透率较高，线上购物成为较为主流的购买渠道。而互联网用户群体与智能家居的使用群体具有相似特征，在一定程度上具有重合性，目前我国智能扫地机器人的销售以线上渠道为主，共占到整体销售额部分的89%。

3、市场竞争格局及主要竞争对手

目前智能扫地机器人行业市场容量不断扩大，市场上已有的品牌与厂商较多，近年来涌现出多家新的市场参与者，市场化程度逐渐提高。目前在国内主流电商平台上销售的智能扫地机器人品牌已近200个。2016年9月，公司推出第一款智能扫地机器人产品“米家智能扫地机器人”在市场上赢得广泛关注和良好口碑，2017年及2018年，公司又推出不同定位的自有品牌产品，迅速跻身市场占有率品牌前列。2018年前43周，“米家智能扫地机器人”和“石头智能扫地机器人”线上市场占有率分别为12.8%和10.1%，合计22.9%。

公司主要竞争对手如下：

（1）、iRobot：1990年在美国成立，是全球知名清洁机器人品牌，旗下“Roomba”产品在全球智能扫地机器人市场具有较高知名度和接受度。主要生产包括智能扫地机器人、擦地机器人、泳池清洁机器人在内的家用机器人，包括远程视频协作机器人、远程医护机器人在内的商用机器人以及应用于国防安全的各类军用机器人。至今，iRobot家用机器人累计销售量超过1,500万台。其总部位于马萨诸塞州的贝德福德，在加利福尼亚州的帕萨迪纳、伦敦、上海和香港特别行政区设立了分支机构。iRobot于2005年在纳斯达克板块挂牌上市，2017年度销售额为8.84亿美元。

（2）、科沃斯：主营业务为各类家庭服务机器人、清洁类小家电等智能家用设备及相关零部件的研发、设计、生产与销售，为全球知名的家庭服务机器人公司之一。科沃斯的产品种类包括智能扫地机器人、擦窗机器人、空气净化机器人、管家机器人在内的家庭服务机器人产品线以及清洁类小家电产品线。科沃斯2017年服务机器人业务收入为28.7亿元。

（3）、福玛特：成立于1998年，是一家集自主研发设计、生产与销售于一体的智能服务机器人制造企业，主要从事家用智能服务机器人的自主研发设计及销售业务，主要产品包括智能家用服务机器人（主要是智能扫（拖）地机器人）、智能商用服务机器人、除螨机、扫地机、超声波清洗机等。公司于2016年新三板挂牌，2017年度营业收入为0.82亿元。

4、公司优势

（1）、技术优势

为了最佳的定位效果，公司选择了效果最好但成本较高的LDS（LaserDistanceSensor）激光雷达+SLAM（SimultaneousLocalizationAndMapping）算法，即同步定位与地图构建技术。

公司自主研发了行业领先的激光扫描测距模块：该模块扫描速度可达5×360°/秒，同时精度达到了同行业产品中的领先地位，能够高效、精确建立房间实时地图，为室内定位和导航提供有力支撑。具体实现的方式为：①采用自主研发的激光雷达，覆盖直径12米的精准测距范围，且测量误差≤2%，为定位和导航算法提供了高置信度的测距数据；②结构设计的创新和迭代优化，提升了可靠性和稳定性，有效延长了模块使用寿命，降低了用户后续的维护成本。

SLAM算法，被广泛应用于无人驾驶、虚拟现实、增强现实等科技产品和场景。公司的智能扫地机器人也应用了类似的SLAM技术。基于智能扫地机器人的LDS、陀螺仪、加速度计、里程计等传感器数据，公司独立研发的SLAM算法有效解决了智能扫地机器人在用户家庭环境中的定位、地图及导航需求。

（2）、研发优势

截至2018年12月31日，公司已获得64项专利，获批软件著作权4项。同时公司注重研发团队建设，打造并不断扩充由高学历专业人才和细分领域行业专家组成的研发队伍，设置装备、电池、架构等多个研发部门。公司还设有AI研究院、机电研究院、光电研究院及十余个实验室，并通过校企联合与多家高校开展研发项目合作。此外，公司曾获“国际IF设计大奖”、“台湾金点奖”、“中国优秀工业设计奖”等设计大奖。同时，公司还具有“国家高新技术企业”、“中关村高新技术企业”、“中国机器人产业联盟会员”等资质。

四、公司股权结构及募投项目

1、公司股权结构及数额

本次发行前，公司总股本为5,000万股。本次拟向社会公众发行1,666.6667万股普通股（以中国证监会同意注册后的数量为准），占公司发行后总股本的比例为25%。本次发行后公司实际控制人不发生变更。

截至公司招股说明书签署日，公司股权结构如下：

（数据来源：公司招股书）

公司实际控制人信息如下：

昌敬男，37岁，出生于1982年8月，中国国籍，无境外永久居留权，硕士研究生学历。1999年9月至2006年7月就读于华南理工大学计算机专业并先后获得学士学位和硕士学位。2006年7月至2007年11月入职北京傲游天下科技有限公司任技术经理，2007年11月至2010年2月在微软任程序经理，2010年2月至2011年2月任腾讯高级产品经理，2011年2月至2011年12月创立北京魔图精灵科技有限公司并任CEO，2011年12月至2014年7月任百度高级经理。2014年7月加入公司，现任公司董事长、总经理。

2、募集资金投资概况

本次实际募集资金总额将根据询价结果确定的发行价格和实际发行股份数确定，募集资金总额扣除发行费用后，将按轻重缓急顺序投资于以下项目：

（数据来源：公司招股书）

（1）、新一代扫地机器人项目

本项目实施主体为石头科技，项目总投资额75,759.54万元，项目建设地点在北京昌平区沙河镇七里渠，预计建设周期为2年。公司拟开发6款新一代智能扫地机器人产品，通过本项目的建设，能够进一步提升智能扫地机器人产品的技术性能与智能化程度，实现智能扫地机器人产品的更新迭代，有利于公司自有品牌产品系列的丰富与公司品牌知名度的推广，扩大公司市场份额、提升公司市场地位。

（数据来源：公司招股书）

投资明细如上。本项目总投资为75,759.54万元，包括场地购置27,300.00万元，场地装修费用1,303.13万元，设备、模具、软件等购置6,279.97万元，研发投入31,714.76万元，铺底流动资金9,161.67万元。

（2）、商用清洁机器人产品开发项目

本项目实施主体为石头科技，项目总投资额为28,896.32万元，项目建设地为北京市昌平区沙河镇七里渠，项目建设期为2.5年。本项目主要是在公司现有家用智能扫地机器人技术与研发实力的基础上，通过购置研发测试场地与软硬件研发设备、扩充研发团队组建商用清洁机器人产品开发体系，开发面向商用市场的智能清洁机器人，抢占市场先机。该项目将扩展公司的产品线，为公司的可持续发展创造新的利润增长点。

（数据来源：公司招股书）

投资明细如上。本项目总投资为28,896.32万元，包括场地购置13,300.00万元，场地装修费用940.00万元，设备和软件购置1,231.24万元，研发投入13,425.08万元。

（3）、石头智连数据平台开发项目

本项目实施主体为石头科技，项目总投资额为14,805.70万元，项目建设地为北京市昌平区沙河镇七里渠，项目建设周期为24个月。本项目旨在通过开发石头智连数据平台，建立起用户和智能扫地机器人、其他物联网设备之间的智能化操作纽带，用户依托手机终端实现生活服务家居信息的实时查看和智能化操作，增强了客户对联网产品信息的实时查看及操作便利性，加强了公司对于客户需求及产品运行日志等信息的收集和分析，为日后公司技术革新和改善用户体验提供支持，增强公司技术实力。

（数据来源：公司招股书）

本项目建设选址位于北京市昌平区沙河镇七里渠，用于石头智连数据平台开发项目的实施。项目主要建设内容包括场地购置与装修、研发设备配置，研发技术人才引进等。投资金额如上。