全球机器人3D视觉第一“奥比中光”首次递表港交所，冲刺A+H

来源丨招股书、LiveReport大数据

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2026年9月24日，来自深圳的奥比中光首次向港交所递交招股书，拟在香港主板上市，联席保荐人为高盛、国泰海通。

公司于2022年7月在A股科创上市（代码：688322），截至2026年9月24日，其A股市值约369.7亿元。

公司是全球3D视觉感知解决方案的领导者和先行者。2025年实现营收9.41亿元（同比增长66.7%），净利润约1.28亿元（扭亏为盈）；2026H1实现营收4.38亿元（同比微增0.5%），净利润约0.41亿元（同比下降31.7%）。

奥比中光科技集团股份有限公司是全球3D视觉感知解决方案的领导者和先行者，依托多年来自主积累的专利技术及深厚的行业经验，正在构建面向物理AI及机器人智能时代的基础感知入口、数据基座及交付平台。

公司构建了集设计、研发与制造于一体的全栈产品矩阵，涵盖3D视觉传感器以及多元化的消费级与工业级应用终端，服务涵盖机器人及其他人工智能物联网领域的客户。

公司主要客户主要包括机器人、3D扫描及生物识别支付领域的企业客户。公司收入主要来自：

传感器，其主要为能够捕捉空间信息、深度数据及环境几何特征并安装于客户设备中的精密硬件设备；

整机及方案，其为完整、可直接部署的产品，主要包括支付终端、消费级及工业级3D扫描仪以及其他集成设备；

服务及其他，其主要由机器人OEM服务及与3D视觉感知技术有关的研发服务组成。

财务业绩

截至2025年12月31日3个年度，2025及2026前6个月：

收入分别约为人民币3.60亿、5.64亿、9.41亿、4.35亿、4.38亿，2026年前6月同比+0.49%；

毛利分别约为人民币1.46亿、2.20亿、3.93亿、1.75亿、2.03亿，2026年前6月同比+15.61%；

净利分别约为人民币-2.76亿、-0.63亿、1.28亿、0.60亿、0.41亿，2026年前6月同比-31.65%；

毛利率分别约为40.52%、38.92%、41.80%、40.28%、46.33%；

净利率分别约为-76.54%、-11.14%、13.57%、13.70%、9.32%。

行业概况

根据弗若斯特沙利文（Frost&Sullivan）的报告，全球物理AI市场规模由2021年的2,888亿元增至2025年的6,283亿元，期间年复合增长率为21.4%。预测该市场规模从2026年的7,676亿元增至2030年的19,315亿元，年复合增长率为25.9%。

全球机器人3D视觉感知市场由2021年的人民币2亿元增长至2025年的人民币6亿元，复合年增长率为33.9%，在具身智能机器人规模化部署及应用场景范围拓展的带动下，预计到2030年达到人民币117亿元，到2035年达到人民币1,520亿元。

2025年，以收入计，全球机器人3D视觉感知市场前五名企业合计占据71.7%的市场份额；其中，本公司以29.0%的市场份额排名第一。

可比公司

同行业IPO可比公司：速腾聚创(2498.HK)、禾赛-W(2525.HK)、梅卡曼德机器人(9615.HK)。

董事高管

董事会由8名董事组成，包括4名执行董事、1名非执行董事及3名独立非执行董事。

主要股东

公司香港上市前的股东架构中：

实际控制人黄源浩通过直接持股及六家员工持股平台，合计控制约35.63%股份；凭借A类股每股5票的特别表决权，其支配约64.85%表决权。

蚂蚁集团旗下上海云鑫持股8.92%；

周广大持股6.53%；

其他A股公众股东持股约51.16%。

中介团队

据LiveReport大数据统计，奥比中光中介团队共计10家，其中保荐人2家，近10家保荐项目数据表现有待提升；公司律师共计3家，综合项目数据表现平平。整体而言中介团队历史数据表现不足。

（本文首发于活报告公众号，ID：livereport）