特别报告-为什么特斯拉的人工智能教练不信任其自动驾驶技术或安全统计数据

注意编辑：注意第一部分结尾附近的语言

特斯拉前员工讲述了FSD的失败，包括汽车撞动物

研究人员称特斯拉的FSD安全统计数据具有误导性

机器人出租车演示中的密集地图与该技术在任何地方都适用的说法相矛盾

作者：克里斯·柯克汉姆和雷切尔·利维

5月28日（路透社）--在犹他州的一家办公室里，数百名特斯拉员工仔细检查使用该汽车制造商的全自动驾驶（FSD）功能的车辆收集的视频。一些片段显示汽车撞到猫、狗或鹿，以及更常见的事故。有时，它们在撞击前不会刹车。通常，他们会加速。偶尔，工人们会看到孩子们在街上玩耍。

这些员工被称为“数据标签员”，训练特斯拉的人工智能驾驶辅助软件。他们注释良好和不良驾驶事件，并将问题升级给致力于改进系统的工程师。

特斯拉首席执行官埃隆·马斯克表示，FSD很快将使所有特斯拉完全自动化。但对九名前标签人员和一名前特斯拉自动驾驶工程师的采访显示，近几个月来，该技术在执行基本操作方面继续困难，例如避开紧急车辆或在校车上下学生时停车。

（在Reuters.com上查看故事：https：//www.reuters.com/Investigations/why-teslas-ai-trailers-dont-trust-its-self-Driving-tech-or-its-safety-stats-2026-05-28/）

尽管存在这些危险的缺陷，马斯克和其他高管仍越来越多地宣扬FSD的安全性，因为他们推动特斯拉公开展示该公司首席执行官十年来每年向投资者承诺的全自动功能。这些显示器包括德克萨斯州奥斯汀的机器人出租车飞行员，该飞行员于去年6月推出，车内装有一些人体安全监视器，其他监视器则远程工作。

四名前特斯拉员工告诉路透社，在特斯拉内部，随着这些事件的临近，工作人员长时间工作绘制路线，并对软件进行特定危险方面的培训，以使公司的自动驾驶技术看起来比实际情况更有能力。工作人员表示，这些劳动密集型的保障措施不可能大规模部署。

这些此前尚未报道的努力削弱了马斯克长期以来的说法，即特斯拉的自动驾驶技术将很快在全球任何地方使用，并且不需要像竞争对手那样费力地绘制当地道路和危险地图。马斯克表示，特斯拉采取了一种更简单的方法，仅依赖摄像头和人工智能，这将使其能够以“超指数”的速度扩大其机器人出租车服务，并通过软件更新为当前的特斯拉车主提供完全的自主权。

马斯克和其他特斯拉领导人引用公司安全统计数据，增强了人们对机器人能力的印象，他们称这些统计数据证明FSD的安全性已经是人类司机的10倍。

路透社对特斯拉统计方法的检查和对公司内部人士的采访显示，特斯拉距离安全大规模交付自动驾驶汽车还远，而这是该汽车制造商1.6万亿美元股市价值的核心承诺。

审查包括路透社对特斯拉如何将自己的车祸数据与联邦车祸数据进行比较的分析;对机器人出租车竞争对手Waymo采用的相对严格的方法的审查;以及对11名为路透社审查特斯拉方法的交通安全研究人员的采访。审查发现特斯拉FSD安全报告中的统计数据存在几项无效数据比较，10名研究人员表示，这些数据相当于误导性营销，而不是对关键安全问题的认真调查。

例如，特斯拉夸大了该技术的安全性，将FSD驾驶的特斯拉引发安全气囊部署的撞车率与联邦所有车辆（包括严重得多的事故）的撞车率进行比较。该公司还将其汽车与普通美国汽车进行了比较，美国汽车比普通特斯拉汽车要老得多。研究人员表示，这扭曲了结果，因为所有汽车制造商最近都推出了减少事故的新安全功能。

卡内基梅隆大学工程学教授、危险车辆安全专家菲尔·库普曼说：“任何新车都比12年的旧车安全得多。”“这就像在说：‘我的喷气式飞机比你的二战轰炸机还快。’是的，那么，你的观点是什么？”

特斯拉没有回应路透社对此报道的详细问题。

特斯拉首席财务官Vaibhav Taneja去年7月在特斯拉奥斯汀机器人出租车推出后首次提出了安全10倍的说法。特斯拉董事会主席罗宾·登霍尔姆（Robyn Denholm）在11月的一次会议上重申了这一点，股东们批准了一项薪酬方案，向马斯克提供高达1万亿美元的特斯拉股票。马斯克在同一次会议上展示了一张图表，根据最近修订的特斯拉方法，声称“车祸减少了85%”。

马斯克告诉股东：“我们几乎可以放心地允许人们发短信和开车，这是一种杀手级应用程序。”“在接下来的一两个月里，我们将仔细研究安全统计数据，但我们基本上允许你发短信和开车。”

六个月后，特斯拉还没有批准使用FSD发短信和驾驶。FSD网站上的细则继续警告说：“目前启用的功能需要驾驶员主动监督，并且不会使车辆实现自动驾驶。”特斯拉在因严重事故被起诉时经常引用此类免责声明。

FSD被广泛认为能够应对许多驾驶情况，有时甚至可以应对很长一段时间。但事实证明，对于特斯拉和其他公司来说，完全的自主权是遥不可及的，因为它需要该技术完美地执行--包括在最复杂的驾驶场景中。

七名前数据标签员告诉路透社，他们不会相信FSD来驾驶他们。“我们都看到它失败了，”一位人士说。另一位说，“如果你付钱给我”，他就不会乘坐特斯拉机器人出租车。一位多年来审查特斯拉事故数据的资深自动驾驶工程师称其安全声明“胡说八道”。

“当然，”工程师说，“在这件事上不要相信埃隆。”

“创伤团队”对接近失踪的评论

特斯拉的数据标签员在审查配备八个外部摄像头的车辆的镜头时，可以近距离了解FSD的功能。

这些前员工报告说，经常看到FSD在基本任务上失败，包括为紧急车辆停车并为摩托车手提供足够的空间。有时，他们看到FSD驾驶的车辆在高速公路出口坡道上未能刹车，包括特斯拉撞上混凝土墙的情况。(The他们说，录像没有显示是否有人受伤。两名雇员说，剪辑显示消防处未能避免建筑区。其中一名知情人士说，在一起这样的事件中，一辆特斯拉驶入该地区，几乎罢工工人。

路透社没有评论这些视频;该描述摘自前工作人员对他们观看的视频的描述。

在特斯拉内部，管理人员仔细控制视频的访问。由于员工只能看到分配给他们的剪辑，因此他们可能会看到也可能不会看到FSD最严重的失败。

三名员工表示，一个数据标签团队专注于行人险些相撞的情况。一位消息人士称，这些员工被非正式地称为“创伤团队”，他们在加利福尼亚州帕洛阿尔托工作，获得了观看视频的特殊许可。该人士说，工程师们严密保护创伤小组的视频，但一些视频偶尔会“泄露”给其他团队。

该人士和另一名员工表示，他们看到视频显示，当消防处未能识别人行横道上的行人时，司机在最后一刻手动接管。另外两名前员工回忆说，去年看过FSD驾驶的特斯拉汽车差点殴打儿童的视频。

多年来，特斯拉一直面临涉及事故（包括死亡）的联邦调查和诉讼，司机或监管机构将这些事故归咎于FSD或其旧版Autopilot高级驾驶辅助系统的故障。

2021年，特斯拉与紧急车辆发生一系列碰撞事件后，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对Autopilot展开调查。这项调查导致了2023年的召回，特斯拉安装了软件升级，以更好地检测司机何时停止注意力并向他们发出警报。

NHTSA对FSD和Autopilot进行了四项积极调查，其中一起涉及数十起使用FSD的车辆未能停车等红灯或驶入迎面而来的车辆的案件。另一个问题是特斯拉2023年对Autopilot的升级是否足以解决安全问题。该机构还在调查至少九起与FSD相关的事件，其中包括一起致命事故，该系统因雾或阳光等条件下能见度降低而出现故障。

去年，一辆自动驾驶的特斯拉在佛罗里达州撞车，造成一名22岁女子死亡，她的男友重伤，特斯拉被判2.43亿美元的赔偿。特斯拉已上诉。该公司已在未披露条款的情况下解决了几起涉及严重事故的类似案件。

当接受路透社询问时，NHTSA没有回应本文中有关FSD安全和特斯拉方法论的调查结果。该机构将有关特斯拉安全声明的问题提交给美国联邦贸易委员会（FTC）。

联邦贸易委员会拒绝对特斯拉的安全统计数据发表评论。一些消费者权益组织和美国参议员呼吁FTC调查特斯拉的Autopilot和FSD营销。

FTC没有对特斯拉采取任何执法行动。

特斯拉FSD安全数据膨胀

当特斯拉员工观看FSD失误的视频时，该公司董事会和首席执行官加大了对该技术安全性和完全自主性准备的声明。去年的大部分时间里，特斯拉的领导层都在宣传安全10倍的说法。

特斯拉首席财务官Taneja在7月份的财报电话会议上表示，“FSD上的汽车安全10倍”将推动销量。“即使每月99美元，就像你每天花近3.33美元聘请私人司机一样。”

特斯拉方法论的一个关键问题源于一个比较错误，该错误将特斯拉声称的安全水平夸大了三倍。该汽车制造商统计了特斯拉配备安全气囊的撞车事故，并将其与拖车拖走车辆的所有撞车事故的联邦数据进行了比较--这是一个严格得多的标准。需要拖车的碰撞通常不足以触发安全气囊。

特斯拉采取了这种苹果加橙子的方法，尽管苹果很容易用于比较：它使用的联邦数据包括部署安全气囊的事故。这种有缺陷的方法得出的结论是，使用FSD或Autopilot的特斯拉在两次事故之间的行驶距离是普通人类司机的10倍。

根据密歇根大学交通研究所助理研究科学家、前国家公路交通安全管理局统计员马可·贝尼代蒂为路透社进行的分析，更有效的比较--使用特斯拉和所有其他汽车涉及安全气囊的碰撞--发现使用驾驶辅助系统的特斯拉在安装安全气囊的碰撞之间的行驶距离大约是三倍。另外两名交通安全研究人员审查了贝尼代蒂的计算并同意这一发现。

但Benedetti表示，这并不意味着FSD实际上比普通驾驶员安全三倍，因为特斯拉的方法论中还存在其他几个缺陷。

特斯拉在11月调整了其方法，仅包含使用FSD的车辆的数据，并排除了使用Autopilot的车辆。Autopilot的加入增加了特斯拉声称的事故间隔里程，因为它是一个不太复杂的系统，仅适用于高速公路--高速公路上的汽车行驶里程和事故频率远低于城市街道。然而，该公司继续在其网站上使用有缺陷的安全气囊与事故的比较，声称FSD是普通人类驾驶员的七倍，以百分比变化表示，安全性约为85%。

路透社发现，特斯拉采用的其他几项有缺陷的测量方法让人怀疑FSD是否更安全。

例如，该汽车制造商在将其汽车的碰撞率与全国碰撞率进行比较时没有考虑车辆年龄。特斯拉将其汽车（根据标准普尔全球移动数据，平均车龄仅为4.1年）与所有美国汽车进行了比较，美国汽车的平均车龄为12.8年。10名安全研究人员告诉路透社，这扭曲了结果，因为几乎所有汽车制造商最近都开始在其产品线中提供突破性的安全功能，包括盲点监控和自动紧急制动。

特斯拉还通过仅计算FSD打开或该功能关闭五秒内发生的事故来减少其事故统计。相比之下，美国政府要求汽车制造商在高级驾驶辅助系统停用后30秒内报告发生的车祸。

特斯拉表示，FSD每年可以拯救超过32，000人的生命，并防止超过190万人受伤。一些交通安全研究人员称这些数字毫无意义，因为它们基于一个不切实际的假设，即每辆美国车辆，包括货运卡车和容易碰撞的摩托车，都将被支持FSD的特斯拉汽车取代--事实上，每辆特斯拉汽车至少比它所取代的汽车安全七倍。

WAYMO更加严格的方法

10名交通安全研究人员表示，特斯拉安全统计数据的前提也存在缺陷，因为FSD不是一个真正的自主系统。正如高管所说，特斯拉并没有将其技术与人类司机进行比较。相反，该汽车制造商正在将普通人类司机与另一名普通人类--使用FSD驾驶特斯拉的人进行比较。特斯拉也没有考虑到这些驾驶员可以打开和关闭FSD--研究表明，在复杂的交通情况下，驾车者通常会避免使用先进的驾驶辅助系统，因为他们觉得该技术不安全。特斯拉自己的数据显示，FSD主要用于高速公路。

相比之下，Alphabet的Waymo将其目前部署在美国11个大都市区的全无人驾驶机器人出租车与类似条件下的人力驾驶车辆进行了比较。

Waymo采取了比特斯拉更严格的方法，检查其运营市场的碰撞数据，并根据其机器人出租车经过的道路和社区类型进行调整。Waymo关注同一市场上其汽车和人力驾驶汽车的特定碰撞率，例如安全气囊展开或严重受伤的碰撞率。

Waymo安全研究员约翰·斯坎隆（John Scanlon）说：“我们必须非常小心我们使用的语言。”“你需要非常具体的研究问题和非常具体的结论。”

Waymo还指出了其数据中的缺陷，并与外部研究人员合作，在同行评审期刊上发布其安全统计数据。相比之下，特斯拉不寻求同行评审，只发布顶级统计安全声明，同时对特斯拉汽车的潜在碰撞数据保密。

特拉斯拍摄狗、猫和鹿的视频

在特斯拉内部，数据标签人员对FSD的安全性有着毫不掩饰的看法。三名前员工描述了几段视频，显示特斯拉未能识别动物并在没有刹车的情况下快速殴打它们。

五名前员工表示，特定团队专注于FSD识别校车的问题。这是一个名为“黎明计划”的技术安全组织提出的担忧，该组织在2023年和2024年超级碗期间播放了广告，展示了支持FSD的特斯拉未能停车等待带有停车标志和闪烁灯光的公交车的视频。

两名前员工表示，他们在特斯拉内部看到了类似的视频片段。

五名前数据标签人员描述了一个忙碌、脱节的工作环境，优先事项根据马斯克和FSD工程师的指示而发生变化。他们说，由于工作单调且工资普遍较低，数据标签部门一直在努力应对长期人员流动。

四名前员工表示，特斯拉高层经常启动新项目，以应对显示FSD犯错误的新闻报道或社交媒体帖子。其中一位描述了解决阳光如何遮挡汽车外部摄像头的问题的努力。这是由一段社交媒体视频引发的，视频显示乘客手表反射的光线如何使其中一个摄像头失明，从而关闭FSD。在有新闻报道称，FSD驱动的特斯拉未能在铁路道口停车之前，另一项针对铁路道口的努力。

五名员工表示，FSD视频中还经常显示超速，工程师和其他高层将其视为低优先级问题。

一名员工表示，在特斯拉推出FSD“Mad Max”模式以实现更激进的驾驶后，标签人员发现特斯拉经常超速20至30英里/小时。另一位贴标签者报告称，看到一辆由FSD驾驶的车辆在25英里/小时的区域内以60英里/小时的速度行驶。

特斯拉公共机器人展示的帷幕后面

当特斯拉员工努力培训FSD时，马斯克于2024年10月在洛杉矶附近的华纳兄弟工作室停车场推出了一辆华丽的机器人出租车，宣传了特斯拉的自动驾驶能力。当马斯克指着大约20辆双门“Cybercab”原型在工作室里爬行时，仅受邀的人群欢呼起来，这辆车没有方向盘或踏板。

“汽车只是经过，没有人，”他说。

马斯克表示，特斯拉的软件旨在在任何地方工作，实时导航陌生的景观。但据两名前数据标签员工称，在Cybercab活动前的几周里，工作人员每晚从下午6点到黎明都会对原型进行测试，收集汽车在发布时将遵循的路线的视频。员工们说，标签人员花了数百个小时在视频中注释路缘和道路标记，以防止发生尴尬的事件。

Waymo在特定城市推出之前会大规模执行此类地图绘制--马斯克一再驳斥这种方法，称其成本过高且速度缓慢。马斯克在2024年嘲笑Waymo“非常本地化的解决方案”“相当脆弱”。

华纳兄弟活动结束后，马斯克在2025年1月的财报电话会议上宣布，特斯拉将于2025年6月在奥斯汀推出机器人出租车。他称赞这项技术是一种“通用人工智能解决方案”，不需要“地方的高精度地图”。

然而，在奥斯汀推出之前的几个月里，特斯拉在有限的机器人出租车区域广泛拍摄了特征，以绘制该区域的地图，捕捉停车灯、路标和其他特征。据两名直接了解此事的员工称，数据标签人员对该视频进行了注释，以确保该软件能够处理具有挑战性的场景，包括载客和响应紧急车辆。

其中三名员工表示，犹他州数据标签员工在奥斯汀推出前的半年内增加了一倍，达到约300名员工。他们说，该部门主要致力于使精心控制的奥斯汀测试顺利进行的项目。

两名员工表示，当特斯拉数据标签人员为推出做准备时，该软件仍然不稳定。随着FSD的每次更新，一些驾驶行为都会得到改善。其他人的情况恶化。在犹他州办公室，两个大屏幕显示了驾驶员干预FSD（一项关键的危险驾驶安全指标）之间的里程统计数据。

一名前员工表示，“它会像股市一样上下波动”，而且没有持续的改善。

这些车辆上路时，配备了两套人体安全监视器来控制：一套坐在前排乘客座位上，另一套则远程监视。在犹他州，当远程监视器接管车辆时，标签人员可以在视频中看到。一名前员工表示，奥斯汀路线是为有限区域设计的，因此汽车软件可以在特定街道上进行广泛的特定操作训练。

该人士说，“这就像，‘好吧，我们训练了一辆汽车’”在禁区内行驶。“除此之外，你就无法获得创造力。”

其中四位消息人士表示，安全扩大规模可能需要数年时间。7月，即奥斯汀机器人出租车推出一个月后，马斯克预测该服务将在2025年底扩大到为一半的美国人口提供服务。

今年1月，马斯克错误地声称特斯拉在奥斯汀和旧金山湾区运营着500辆“机器人出租车”，并补充说，他预计这一数字将以“指数曲线”“每月翻一番”。马斯克表示，特斯拉在湾区运营“机器人出租车服务”，而实际上该公司只在获得州许可的情况下运营叫车服务，通常由司机使用，需要人类司机。

事实上，根据市政府官员最近的幻灯片演示，在奥斯汀推出近一年后，特斯拉在那里仍然只运营约50辆机器人出租车。三位消息人士称，这些车辆穿过一个有限且经过精心绘制的区域。根据路透社记者最近的观察，有些汽车的前乘客座位上仍然安装着人体安全监测器。

今年4月，特斯拉表示正在达拉斯和休斯顿推出机器人出租车，并附上显示服务区域的地图。

路透社记者最近在这两个城市测试了该服务，发现等待时间长且可用性不稳定。有三次，当记者设法在达拉斯搭便车时，机器人出租车都没有将他送到特斯拉广告服务区内的市中心目的地。

每次都距离他步行15分钟左右。

（作者：克里斯·柯克汉姆（Chris Kirkham）洛杉矶和雷切尔·利维（Rachael Levy）华盛顿。Benjamin Lesser、Norihiko Shiruuzu和Sheila Dang补充报道。由布莱恩·泰弗诺（Brian Thevenot）和大卫·克劳肖（David Crawshaw）编辑。）

（（chris. thomsonreuters.com; rachael. thomsonreuters.com））