NVIDIA发布新的物理AI模型，当全球合作伙伴展示下一代机器人时

新闻摘要：

• 从移动机械臂到人形机器人，波士顿动力公司、卡特彼勒公司、弗兰卡机器人公司、Humanoid公司、LG电子公司和NEURA Robotics公司推出了基于NVIDIA技术的新型机器人和自主机器。
• NVIDIA 发布了用于机器人学习和推理的全新 NVIDIA Cosmos 和 GR00T 开放模型和数据、用于机器人评估的 Isaac Lab-Arena 以及用于简化机器人训练工作流程的 OSMO 边缘到云端计算框架。
• NVIDIA 和 Hugging Face 将 NVIDIA Isaac 开放模型和库集成到 LeRobot 中，以加速开源机器人社区的发展。
• 采用 NVIDIA Blackwell 架构的 Jetson T4000 模块现已上市，可提供 4 倍更高的能源效率和 AI 计算能力。
  
  

拉斯维加斯，2026 年 1 月 5 日（GLOBE NEWSWIRE）—— CES ——NVIDIA 今天宣布推出用于物理 AI 的全新开放模型、框架和 AI 基础设施，并发布了来自全球合作伙伴的适用于各行各业的机器人。

NVIDIA 的新技术可以加快整个机器人开发生命周期的工作流程，从而加速下一波机器人浪潮，包括构建能够快速学习多种任务的通用型专业机器人。

包括波士顿动力公司、卡特彼勒公司、弗兰卡机器人公司、 Humanoid公司、 LG电子公司和NEURA机器人公司在内的全球行业领导者正在使用NVIDIA机器人技术栈推出新的AI驱动机器人。

“机器人领域的 ChatGPT 时代已经到来。物理人工智能的突破——即能够理解现实世界、进行推理并规划行动的模型——正在解锁全新的应用，”NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示。“NVIDIA 的 Jetson 机器人处理器、CUDA、Omniverse 和开放式物理人工智能模型的全栈解决方案，赋能我们的全球合作伙伴生态系统，助力他们利用人工智能驱动的机器人技术变革各行各业。”

新型开放模型推进机器人学习和推理
将当今昂贵、功能单一且难以编程的机器转变为具有推理能力的通用型和专业型机器人，需要大量的资金和专业知识来构建基础模型。

NVIDIA 正在构建开放模型，使开发者能够绕过资源密集型的预训练，专注于打造下一代人工智能机器人和自主机器。这些新模型均可在 Hugging Face 上获取，其中包括：

• NVIDIA Cosmos™ Transfer 2.5和NVIDIA Cosmos Predict 2.5 — 开放的、完全可定制的世界模型，支持基于物理的合成数据生成和物理 AI 仿真中的机器人策略评估。
• NVIDIA Cosmos Reason 2是一种开放的推理视觉语言模型 (VLM)，它使智能机器能够像人类一样在物理世界中观察、理解和行动。
• NVIDIA Isaac™ GR00T N1.6是一款专为类人机器人设计的开放式推理视觉语言动作 (VLA) 模型，它解锁了全身控制，并使用 NVIDIA Cosmos Reason 来实现更好的推理和上下文理解。
  

Franka Robotics、NEURA Robotics 和 Humanoid 正在使用支持 GR00T 的工作流程来模拟、训练和验证机器人的新行为。Salesforce 则使用Agentforce 、Cosmos Reason 和NVIDIA Blueprint 进行视频搜索和摘要，以分析其机器人拍摄的视频片段，并将事件解决时间缩短一半。

LEM Surgical公司正在使用NVIDIA Isaac for Healthcare和Cosmos Transfer来训练其Dynamis手术机器人的自主机械臂，该机器人由NVIDIA Jetson AGX Thor ™和Holoscan提供技术支持。XRlabs公司正在使用Thor和Isaac for Healthcare来赋能手术内窥镜（首先是外窥镜），使其能够通过实时AI分析来引导外科医生。

面向机器人开发的新型开源仿真和计算框架
可扩展的仿真对于机器人的训练和评估至关重要，但目前的流程仍然分散且难以管理。基准测试通常需要手动操作且难以扩展，而端到端流程则需要在不同的计算资源之间进行复杂的协调。

NVIDIA 今天在 GitHub 上发布了新的开源框架，这些框架简化了这些复杂的流程，并加速了从研究到实际应用案例的过渡。

NVIDIA Isaac Lab-Arena是一个开源框架，可在 GitHub 上获取。它提供了一个协作系统，用于在仿真环境中进行大规模机器人策略评估和基准测试。其评估层和任务层是与Lightwheel紧密合作设计的。Isaac Lab-Arena可连接到 Libero 和 Robocasa 等行业领先的基准测试平台，实现测试标准化，并确保机器人技能在部署到物理硬件之前具有稳健性和可靠性。

NVIDIA OSMO是一个云原生编排框架，它将机器人开发整合到一个易于使用的单一指挥中心。OSMO 允许开发人员在不同的计算环境（从工作站到混合云实例）中定义和运行合成数据生成、模型训练和软件在环测试等工作流程，从而加快开发周期。

OSMO 现已面向 Hexagon Robotics 等机器人开发商推出并投入使用，并已集成到 Microsoft Azure Robotics Accelerator 工具链中。

NVIDIA 和 Hugging Face 加速开源物理人工智能开发
机器人技术现在是 Hugging Face 上增长最快的类别， NVIDIA 的开放模型和数据集在蓬勃发展的开源社区中下载量领先。

为了增强这一社区的力量，NVIDIA 正与 Hugging Face 合作，将开源的Isaac 和 GR00T技术集成到领先的 LeRobot 开源机器人框架中，从而简化对集成软硬件工具的访问，加速端到端开发。此次合作将 NVIDIA 的 200 万机器人开发者与 Hugging Face 的全球 1300 万 AI 构建者社区联系起来。

GR00T N 模型和 Isaac Lab-Arena 现已加入 LeRobot 库，方便进行微调和评估。Hugging Face 的开源人形机器人 Reachy 2 将与NVIDIA Jetson Thor™ 机器人计算机完全兼容，使开发者能够运行任何 VLA 模型，包括 GR00T N1.6。Hugging Face 的开源桌面机器人 Reachy Mini 也与NVIDIA DGX Spark™完全兼容，可使用 NVIDIA 大型语言模型以及本地运行的语音和计算机视觉开源模型构建自定义体验。

人形机器人开发者采用 NVIDIA Jetson Thor
NVIDIA Jetson Thor 能够满足具备推理能力的人形机器人的海量计算需求。在 CES 展会上，人形机器人开发商正在展示集成 Jetson Thor 的全新尖端机器人。

NEURA Robotics公司推出了一款由保时捷设计的第三代人形机器人，以及一款尺寸更小、更注重灵巧操控的人形机器人。Richtech Robotics公司推出了Dex，这是一款移动人形机器人，可在复杂的工业环境中进行精细的操作和导航。AGIBOT公司推出了面向工业和消费领域的人形机器人，以及集成了Isaac Sim的机器人仿真平台Genie Sim 3.0。LG 电子发布了一款新型家用机器人，旨在执行各种室内家务。

Boston Dynamics、Humanoid 和 RLWRLD 都已将 Jetson Thor 集成到他们现有的人形机器人中，以增强其导航和操作能力。

将物理人工智能引入工业边缘
NVIDIA Jetson™ T4000 模块为NVIDIA Jetson Orin ™ 用户提供了一条经济高效的高性能升级途径，将 NVIDIA Blackwell 架构引入自主机器和通用机器人领域，1000 片起订，单价 1999 美元。该模块性能是上一代产品的 4 倍，拥有 1200 FP4 TFLOPS 的浮点运算能力和 64GB 内存，且功耗仅为 70 瓦，可配置，是节能型自主应用的理想之选。

NVIDIA IGX Thor将于本月晚些时候上市，它将机器人技术扩展到工业边缘，提供高性能AI计算、企业级软件支持和功能安全保障。Archer公司正在利用IGX Thor将AI应用于航空领域，提升飞机安全、空域整合和自主系统等关键能力。

包括 AAEON、研华科技、 ADLINK 、 Aetina 、 AVerMedia 、Connect Tech、 EverFocus 、 ForeCR 、 Lanner 、RealTimes、Syslogic、 Vecow和YUAN在内的合作伙伴提供采用 Thor 技术的系统，适用于边缘 AI、机器人和嵌入式应用。

此外，卡特彼勒正在扩大与英伟达的合作，旨在将先进的人工智能和自主技术应用于建筑和采矿行业的设备和作业现场。卡特彼勒首席执行官乔·克里德将于1月7日（周三）在CES主题演讲中与英伟达机器人与边缘人工智能副总裁迪普·塔拉共同分享更多细节。

观看NVIDIA 在 CES 的现场直播，了解更多信息。

关于 NVIDIA
英伟达（NASDAQ：NVDA）是人工智能和加速计算领域的全球领导者。

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本新闻稿中的某些陈述，包括但不限于以下陈述：机器人领域的 ChatGPT 时代已经到来；物理人工智能（能够理解现实世界、推理和规划行动的模型）的突破，解锁了全新的应用；NVIDIA 的 Jetson 机器人处理器、CUDA、Omniverse 和开放式物理人工智能模型的全栈解决方案，赋能其全球合作伙伴生态系统，以人工智能驱动的机器人技术变革各行各业；NVIDIA 产品、服务和技术的优势、影响、性能和可用性；NVIDIA 与第三方（包括其合作者和合作伙伴）的安排预期；以及技术发展的预期。除历史事实陈述外，其他陈述均构成经修订的1933年《证券法》第27A条和经修订的1934年《证券交易法》第21E条所界定的前瞻性陈述。这些陈述受上述条款所设立的“安全港”条款的保护，该条款基于管理层的信念和假设以及管理层目前可获得的信息，但同时也受到风险和不确定性的影响，这些风险和不确定性可能导致实际结果与预期存在重大差异。可能导致实际结果与预期存在重大差异的重要因素包括：全球经济和政治状况；NVIDIA依赖第三方进行产品的制造、组装、包装和测试；技术发展和竞争的影响；新产品和新技术的开发或NVIDIA现有产品和技术的改进；NVIDIA产品或NVIDIA合作伙伴产品的市场接受度；设计、制造或软件缺陷；消费者偏好或需求的变化；行业标准和接口的变化；NVIDIA产品或技术集成到系统后性能意外下降；以及适用法律法规的变更，以及NVIDIA不时向美国证券交易委员会（SEC）提交的最新报告中详述的其他因素，包括但不限于其10-K表年度报告和10-Q表季度报告。提交给SEC的报告副本已发布在公司网站上，也可从NVIDIA免费获取。这些前瞻性声明并非对未来业绩的保证，仅代表截至本声明发布之日的信息。除法律要求外，NVIDIA不承担任何更新这些前瞻性声明以反映未来事件或情况的义务。

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